Appendix A1. Coordinate System ja

付録 A1. 座標系の定義

方位の定義

ReciProは右手系座標系を使用し、軸は以下のように定義されています：

軸	方向
X	モニター面の右方向
Y	モニター面の上方向
Z	モニター面の垂直手前方向

ビーム方向は視線方向（モニターを見る方向）に対応し、−Z軸方向です。

ReciProのほとんどの操作は方向（3×3回転行列）のみを扱い、原点の位置を意識する必要はありません。ただし Crystal Diffraction 機能では原点位置を明示的に考慮する必要があります（Appendix A2. Detector Coordinate System 参照）。

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結晶の初期方位

ReciProにおける結晶の初期方位は以下のように定義されています：

1. c軸がZ軸方向に一致
2. b軸がYZ平面上にあり、Y軸に近い方向
3. a軸はb軸とc軸から決定（右手の法則）

つまり：

• モニター垂直手前方向 = [001] 晶帯軸
• モニター右方向 = (100) 結晶面の法線方向

注意: c軸は常にZ軸に対応しますが、結晶系によっては a軸・b軸 は必ずしもX軸・Y軸に対応しません。

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オイラー角

ReciProでは Φ、θ、Ψ のオイラー角で結晶方位を表現します。

すべての角度がゼロのとき、各回転軸は以下に対応します：

• Φ → Z軸（1st、最上位の回転）
• θ → X軸（2nd、中位の回転）
• Ψ → Z軸（3rd、最下位の回転）

三つのオイラー角には**上下関係（階層）**があります：Φが最上位、次にθ、最下位がΨです。下位の回転軸の方向は上位の回転状態に依存します。例えば Φ = θ = Ψ = 15° のとき、Φの回転軸はZ軸と一致しますが、θとΨの回転軸は一般にX, Y, Zのいずれとも一致しません。