sim_extended_api

ETロボコンシミュレータ用拡張API

はじめに

このページは最新のAPI仕様（2025年度大会以降）をまとめています。

過去大会（2021年度など）のAPI情報は2021年度版をご覧ください。

ETRoboc_notifyCompletedToSimulator - 競技終了通知

inline static void ETRoboc_notifyCompletedToSimulator(void)

【全クラス共通】 シミュレータに競技が終了したことを通知する。実機構成では空関数となる。

• 2025年度大会以降は「呼び出し必須」です。呼び出さないと難所クリアの条件を満たせず、競技が進行しない/失敗扱いになる可能性があります。
• これ以前の大会では呼び出しは任意で、呼び出した場合は「リタイヤ宣言」とみなされていました。

【対応バージョン】 現行シミュレータ（最新バージョン）

引数

• なし

戻り値

• なし