sim_command_make

makeコマンドの説明

書式

make [skiphrp3] [strip] [sample] [import] [left|right] [manual] [noset] [app=＜projName＞] [sim] [start|up]

説明

ETロボコンシミュレータ／HackEV（EV3実機）で実行するプログラムを操作するためのコマンド。

[skiphrp3]

• シミュレータ向けのコンパイルのみを実施します。（実機用のHRP3向けビルドをスキップ）
• EV3モード以外では、デフォルトでこのオプションが有効になっています。
• sim オプションと合わせて使用します。 例） make skiphrp3 app=sample01 sim

[strip]

• ビルド後にデバッグシンボルを削除します。

[sample]

• sample_c5_spike（SPIKEモード）・sample_c4（EV3モード）プログラムをコンパイルして、ETロボコンシミュレータ上で実行します。
• 例） make sample

[import]

• sim upと併せて使用します。
• $ETROBO_SIM_DIST/＜projName＞にシミュレーションの環境設定ファイルsettings.jsonファイルを出力します。

[left|right]

• l or left　・・・　LEFTコースを選択します。
• r or right　・・・　RIGHTコースを選択します。どちらか一つを指定できます。
• 本オプションを使用し、コースを明示することでビルドするプログラム(.aspファイル)にl_プレフィックス|r_プレフィックスを付与します。

[manual]

• 計測モードを使わず、手動で動作します。（以前の動作と同じ）
• 例） make manual app=sample01 sim up

[noset]

• ETロボコンシミュレータ起動時に、$ETROBO_SIM_DIST/＜projName＞フォルダに格納されているsettings.jsonによる初期設定を行いません。

[app=＜projName＞]

ビルドするプロジェクトを指定します。 省略した場合、現在選択されているプロジェクトを対象とします。

[sim]

• ETロボコンシミュレータ向けにビルドします。

[start|up]

• start　・・・　ビルドしたAthrillアプリを単体で実行します。
• up　・・・　simオプションと併せて指定すると、ETロボコンシミュレータを起動し、ビルドしたAthrillアプリを実行します。upのみを指定した場合は、USB接続されたHackEV（実機EV3）にアプリが転送されます。詳しくはこちら（※ビルドに成功し、既定の環境の場合）

ETロボコンシミュレータでRコースを走行する場合 (Ver.3.0以降)

make right app=xxx sim up のようにright オプションを指定してシミュレータを起動すると、走行体がRコースに生成されます。

ETロボコンシミュレータとアプリ（CPUエミュレータ(athrill)で実行するプログラム）を異なる端末で実行する場合

1. ETロボコンシミュレータ実行用端末：simコマンドを実行し、シミュレータのみ起動します。
2. アプリ実行用端末：make sim startで、ビルド後にアプリを実行します。