mujoco

This repository explains how to integrate the high-precision physics engine MuJoCo with Unity and further with Hakoniwa.

📚 Articles

✅ 公開済み

• 📖 Unityエンジニアの視点で学ぶMuJoCo入門
• ⚒️ MuJoCoでTurtleBot3を作ってみる！～ロボットシミュレーションの第一歩～
• 🚀 MuJoCoでTurtleBot3を動かしてみる！～物理特性とアクチュエータの追加～
• 💻 MuJoCo C言語のAPIで TurtleBot3 を動かしてみる！

📝 今後公開予定の記事

• OnShape で TurtleBot3 のモデルをもっとリアルにする！（Coming soon）
• MuJoCo Unity Plugin で TurtleBot3 を動かしてみる！（Coming soon）
• 箱庭と Unity と MuJoco を連携して TurtleBot3 を動かしてみる！（Coming soon）

⚒️ MuJoCo Download and Installation

1. Download MuJoCo from the official website: https://mujoco.org
2. Install the downloaded MuJoCo

MacOS

1. double-click the downloaded dmg file
2. drag and drop the extracted folder to the desired location
3. install the following tools

brew install cmake
brew install gcc
brew install glfw