SmartIMU

SmartIMU 是一個集成微控制器（STM32F412）、3-Axis 加速度計、3-Axis 陀螺儀、3-Axis 電子羅盤與氣壓計（MPU9250、LPS22HB）於一體的 10DOF 模組，原本設計的 SMT 版本改名為 SmartIMU-Nano，這是一款整合 10DOF 感測器、FLASH(Quad-SPI)、燒錄器於一體的開發板，並預留 16pin 1.27mm 間距的擴充腳位，用來連接 BT、WIFI、OLED... 等不同需求的底板。

Hardware

• 控制器　 : STM32F412R 64Pin 100MHz DSP FPU
• 感測器　 : MPU9250 + LPS22HB
• 記憶體　 : W25Q128
• 設計軟體 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.12 )

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[more photo...](https://goo.gl/photos/EfpjMtSc4LyJ7H2Q7)

Schematic

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