RacingBrain 定位评估结果

本仓库中的测试数据集与外参基于同济 DIAN Racing 车队 2025 年赛车。该车在 2025 年中国大学生电动方程式大赛中获得全国亚军，并将在同济 DIAN Driverless 车队改造后，参加 2026 年中国大学生无人驾驶方程式大赛。

采数据过程

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项目	HTML 预览	仓库内文件
纯 GNSS/INS	打开预览	results/slam_mapping_2026_05_10-15_02_50.html
LIO GNSS/INS 评估	打开预览	results/simple_lio_2026_05_10-15_02_50.html
FUSE	打开预览	results/fuse_eval_2026_05_10-15_02_50.html

后程动图预览

纯 GNSS/INS

LIO GNSS/INS 评估

FUSE

本地打开

xdg-open results/slam_mapping_2026_05_10-15_02_50.html
xdg-open results/simple_lio_2026_05_10-15_02_50.html
xdg-open results/fuse_eval_2026_05_10-15_02_50.html

运行命令

完整复现命令见 READ_TODO.md。