2024 Teknofest İnsansız Deniz Aracı yarışması için Alesta grubu olarak inşa ettiğimiz İDA'nın yazılımları için oluşturulmuş bir repository. Burada bulacağınız kodlar yazılımın son halini temsil etmemektedir.
A repository created for the software of the USV we have built as team Alesta for 2024 Teknofest Unmanned Surface Vehicle competition. Code you will find here do not represent the final product.