Feat/image pipepline

[vlapugb]

Описание:

Реализована потоковая (pipeline) обработка набора изображений с разделением на чтение, вычисление и запись через тредпул с тремя очередями.

Что добавлено:

• Тредпул (src/runtime/thread_pool.c/h) — динамический пул pthread-потоков с тремя ролевыми очередями: reader, computer, writer. Поддерживает ограничения на число одновременно активных workers каждого типа и балансировку между очередями. Workers универсальны — один поток может выполнять задачи любого типа.
• Очередь задач (src/runtime/task_queue.c/h) — ограниченная очередь на кольцевом буфере для передачи задач между стадиями пайплайна. Сама по себе очередь не потокобезопасная, но лежит в основе thread_pool, и доступ к очереди происходит под thread_pool_mutex.
• Пайплайн-раннер (src/pipeline/image_pipeline_runner.c/h) — оркестрирует конвейер: reader'ы загружают изображения → computer'ы (2 worker'а по 7 OpenMP-потоков каждый) применяют фильтры → writer'ы сохраняют результат
• Режим -p pipeline в CLI — запуск пайплайна для пакетной обработки.
• Документация (docs/task3/README.md, docs/task3/pipeline_queue_benchmark.png) — таблица и график результатов бенчмарка с анализом влияния размера очереди обработчиков изображения (computers queue).

Тесты:

• thread_pool_test.c — проверяет, что тредпул выполняет все поставленные задачи (32 задачи, 2 worker'а, все 3 типа задач).

[vlapugb]

@vkutuev @Almazis PR готов к ревью.