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Welcome to the rx-device-driver wiki!

目標 🍃

受信機周りの装置のドライバーを全て ROS 🌐 で実装する！

スケジュール 🗓

• 2018/08/某日 : キックオフ 👍
• 2018/08/27 -- 31 : 開発 + 動作試験 ⚙️

開発項目 / 責任者 👨‍🏭

機器	型番	スクリプト名	責任者	動作試験	備考
温度計	LakeShore	l218_temp_monitor	逆井	o	9 / 1
真空系	TPG261	tpg261_vaccume_monitor	逆井	x
パワーメータ	ML2437A	ml2437a_power_monitor.py	逆井	o	9 / 1
パワーメータ	ML2437B	ml2437b_power_monitor.py	高	x	ML2437A とほぼ一緒？
パワーメータ	MA24126A	ma24126a_power_monitor.py	近藤	x
Spectrum Analyzer	MS2830A	ms2830a_spectrum_analyzer	逆井	x
Signal Generator	E8250D	e8250d_signal_generator	逆井	o	9 / 1
Signal Generator	E8241A	e8241a_signal_generator	後藤	x
おんどとり	TR71/2W	tr71/2w_ondo_monitor	逆井	x	西村さんのを marge ??

開発メモ / 議事録 📓

まだない（各ドライバーの仕様とかをまとめる？）