nobide

class

Vector3

3次元ベクトル

引数	説明
x: number	x座標
y: number	y座標
z: number	z座標

プロパティ	説明
x: number	x座標
y: number	y座標
z: number	z座標

メソッド	説明
add(vec: Vector3): Vector3	加算
sm(a: number): Vector3	スカラー倍
dp(vec: Vector3): number	内積
cp(vec: Vector3): Vector3	外積
rotateX(center: Vector3, rad: number): Vector3	X軸で回転
rotateY(center: Vector3, rad: number): Vector3	Y軸で回転
rotateZ(center: Vector3, rad: number): Vector3	Z軸で回転
scale(center: Vector3, n: number): Vector3	拡大
size(): number	大きさ
distance(vec: Vector3): number	2点間の距離
normalize(): Vector3	単位ベクトル

LineSegment

線分

引数	説明
p1: Vector3	端点1
p2: Vector3	端点2

プロパティ	説明
p1: Vector3	端点1
p2: Vector3	端点2
z: Vector3	方向ベクトル

メソッド	説明
なし	なし

Triangle

3角形

引数	説明
p1: Vector3	頂点1
p2: Vector3	頂点2
p3: Vector3	頂点3

プロパティ	説明
p1: Vector3	頂点1
p2: Vector3	頂点2
p3: Vector3	頂点3
n: Vector3	法線ベクトル

メソッド	説明
distance(point: Vector3): number	点との距離
collide(line: LineSegment): Vector3 | null	衝突する点
rotateX(center: Vector3, rad: number): Triangle	X軸で回転
rotateY(center: Vector3, rad: number): Triangle	Y軸で回転
rotateZ(center: Vector3, rad: number): Triangle	Z軸で回転
scale(center: Vector3, n: number): Triangle	拡大