Tutorial de como importar o mundo no Gazebo harmonic

1. Acesse a pasta onde ficam os mundos no diretório da PX4

   cd /root/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz/worlds

2. Clone esse repositório dentro dessa pasta

   git clone git@github.com:harpia-drones/EletroquadWorld.git

3. Mova o conteudo da pasta EletroquadWorld que acabou de ser clonada para o diretório PX4-Autopilot/.../worlds

   cp -r EletroquadWorld/models .
   cp -r EletroquadWorld/eletroquad.sdf .
   rm -rf EletroquadWorld

4. Teste se o modelo foi devidamente importado

   cd /root/PX4-Autopilot && make px4_sitl gz_x500 PX4_GZ_WORLD=eletroquad