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guswhd/robot_hci_dashboard

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🤖 Robot HCI Dashboard Project

📌 프로젝트 개요

이 프로젝트는 로봇을 제어하고 상태를 모니터링할 수 있는 웹 기반 HCI(Human-Computer Interaction) 대시보드를 제작하는 것을 목표로 합니다.
특히 생산 공장(HMI) 스타일을 참고하여, 실제 산업 현장에서 사용하는 것처럼 직관적이고 실시간 반응이 가능한 UI/UX를 구현합니다.

본 프로젝트는 생성형 AI를 활용한 개발 지원을 통해 설계/구현 과정을 효율화하였습니다.


🎯 주요 목표

  • 시맨틱 HTML 마크업을 통한 구조적 설계
  • CSS Flexbox/Grid를 활용한 공장 HMI 스타일 레이아웃 구현
  • JavaScript(바닐라 JS) 기반의 동적 UI 제어 및 이벤트 처리
  • 다중 페이지 구조 (Controller, Visualization, Status, Log)
  • 사용자 입력에 따른 실시간 데이터 반영
  • 초기화 및 JSON 저장 기능 제공

🛠️ 기술 스택

  • Frontend: HTML5 / CSS3 / JavaScript (Vanilla)
  • IDE & Tools: VSCode, Chrome Developer Tools
  • Version Control: Git, GitLab
  • AI 활용: ChatGPT를 활용한 코드 생성, UI/UX 아이디어 제안, 문서 작성 지원

📂 프로젝트 구조

robot-hci-dashboard/
│
├── index.html              # 메인 대시보드
├── pages/
│   ├── controller.html      # 제어 페이지 (속도, 회전각, IO)
│   ├── visualization.html   # 상태 시각화 페이지
│   ├── status.html          # 상태 모니터링 페이지
│   └── log.html             # 제어 이력 로그
│
├── styles/
│   ├── base.css
│   ├── layout.css
│   └── theme.css
│
├── js/
│   ├── controller.js
│   ├── visualization.js
│   ├── status.js
│   └── log.js
│
├── img/                    # 아이콘 및 UI 리소스
└── README.md

📑 기능 명세

✅ 필수 기능

  1. 속도 제어: 로봇의 이동 속도 조절 (슬라이더)
  2. 회전각 제어: 로봇의 회전각 조절 (슬라이더/게이지)
  3. 디지털 I/O 제어: 로봇의 디지털 신호 On/Off
  4. 아날로그 I/O 제어: 아날로그 값 입력 및 출력 시각화

➕ 추가 기능

  • 초기화: 전체 제어 값을 초기화
  • 저장: 입력한 값을 JSON 파일로 저장

💡 추가 제안 기능

  • 실시간 데이터 시각화: 센서 데이터를 실시간 차트로 표시 (예: 모터 온도, 전력 소모량)
  • 사용자 인증: 간단한 로그인 기능으로 대시보드 접근 제어
  • 긴급 정지 버튼: 모든 동작을 즉시 멈추는 비상 버튼 추가

📊 UI/UX 특징

  • 어두운 테마 + 경고 색상 강조
    • 검정/회색 배경
    • 초록(정상), 노랑(경고), 빨강(위험) 색상 포맷
  • 카드형 위젯 레이아웃
    • 속도, 회전각, I/O 제어 모듈을 위젯 단위로 구성
  • 실시간 반응형
    • 사용자 입력 시 즉시 대시보드에 반영

🚀 설치 및 실행 방법

  1. 저장소 클론
    git clone https://gitlab.com/your-repo/robot-hci-dashboard.git
  2. 프로젝트 폴더로 이동
    cd robot-hci-dashboard
  3. 로컬 실행 (예: VSCode Live Server 사용)
    open index.html
  4. 웹 브라우저에서 대시보드를 확인

📅 프로젝트 진행 과정

  • 요구사항 정의 및 AI 기반 분석
  • 레이아웃 및 UI 와이어프레임 설계
  • 기본 페이지 및 스타일 구현
  • 제어 기능 구현 (JS 기반)
  • 추가 기능(초기화/저장) 확장
  • GitLab 업로드 및 산출물 정리

🤝 팀 협업

  • 역할 분담: UI 설계 / 기능 구현 / 데이터 관리 / 문서화
  • Git을 통한 버전 관리 및 코드 공유
  • 생성형 AI(ChatGPT) 활용:
    • 기능 명세 및 요구사항 분석
    • 코드 스니펫 및 오류 해결 가이드
    • README 및 산출물 문서 작성 보조

📌 기대 효과

  • 실제 공장 HMI 환경과 유사한 로봇 제어 경험 제공
  • 생성형 AI 활용으로 개발 효율 및 품질 향상
  • 웹 기술 기반의 확장성 있는 대시보드 템플릿 확보

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pjt02

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