ST_SYS

Software Testing - SYS Assignment - Lego robot controller

Did so far:

• Find out which color codes to use for black and white underground
• Robot stops when both sensors hit the black underground
• Let robot turn when one sensor hits the black underground: one wheel goes forward, the other one goes backward
• Robot should turn around its own axle, so the wheel that goes forward has the same speed as the wheel that goes backward

(nadat je paars hebt gezien komt hij 1x op zwart zwart, dan moet hij kiezen links of rechts, dan stopt hij op zwart zwart (voor inparkeren), dus daarvoor niet per se stoppen op zwart zwart)