双摆模拟 (Double Pendulum)

参考 https://youtu.be/HQmhBtxuOog?si=thxjLji7jAYbc1v9
基于 C + raylib 的双摆物理模拟，展示混沌系统对初始条件的敏感性。

概述

使用拉格朗日力学推导双摆的运动方程，通过半隐式 Euler 方法进行数值积分，在 144 FPS 下实时渲染。

构建

依赖

• CMake ≥ 3.16
• Ninja（或 make）
• GCC
• raylib 5.5（已内置在 deps/ 目录）

编译 & 运行

cmake -B build -G Ninja
cmake --build build
./build/double-pendulum

数学公式

项目结构

.
├── CMakeLists.txt          # CMake 构建配置
├── README.md
├── deps/
│   └── raylib-5.5_linux_amd64/  # raylib 预编译库
├── include/                # 公共头文件（预留）
└── src/
    └── main.c              # 主程序（初始化、物理计算、渲染）