ESP-IDFおためしコード集

ESP-IDFの機能をすぐに試せるコード集。とりあえず動く

使い方

1. esp-idfをインストール。 ./install.sh の際に、ボード名を指定するのを忘れずに
2. このリポジトリを開き、作業シェルでesp-idfのpython環境をactivate
3. cd 試したいプロジェクト
4. idf.py set-target ボード名(esp|esp32c3|esp32c6|...)
5. idf.py build
6. idf.py -p ESPのポート番号 flash monitor
7. monitorは Ctrl+]で終了

新しくESP-IDFプロジェクトを作りたい時

1. 任意の場所で、esp-idfのpython環境をactivate
2. idf.py create-project プロジェクト名

設定を書き換えたい時

2通りの方法があります。

1. idf.py menuconfig
2. sdkconfigを直接書き換える

2 の方法を行った場合、ビルド手順は以下になります idf.py reconfigure → idf.py build
設定を適用する(cmakeでconfigureする)ために、 idf.py reconfigure を実行する必要があります。

プログラムを書き込めなかったり、なんかビルドが通らなくて困った時

以下の対処法を試してみましょう

• idf.py clean
• idf.py fullclean
• idf.py erase-flash
• buildディレクトリを削除
• ESP32のBOOT modeを操作 (BOOTボタンを押してからRESETボタンを押すなど)
• AIに泣きつく

fix_compile_commands.pyについて

arduino_likeプロジェクト下でエラーが出たので、以下のサイトを参考に、プロジェクトルートにPythonファイルを追加 & CMakeListsを変更しています
https://docs.espressif.com/projects/espressif-ide/en/latest/additionalfeatures/clangd_cdt_support.html#how-to-fix-unknown-argument-error-when-navigating-to-the-esp-idf-components

参考にしたサイト

• 豆蔵デベロッパーサイト
  • https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/05/03/esp-idf-vsc-extension-2/
  • https://developer.mamezou-tech.com/blogs/2025/05/06/esp-idf-vsc-extension-3/
• Lang-shipさん ESP32のFreeRTOS入門 1~9
  • https://lang-ship.com/blog/work/esp32-freertos-l01-about/