toio with NimBLE

M5シリーズとtoioを接続して操作するサンプルです。 Visual Studio Codeにplatformioをインストールしてあれば、 projectとして開いてからBuild,uploadするだけで実行できます。

M5シリーズはM5Unifiedに対応していてボタン3つとディスプレイがあれば動くはずです。 Core,Core2で動作確認済み。

操作方法

https://twitter.com/coppercele/status/1740823500485783759

M5シリーズの電源を入れるとtoio接続待機モードに入ります。 toioの電源を入れると自動で認識し、画面下に数を表示します。 左ボタンを押すと接続、toio1個あたり5秒ほどかかります。

接続出来たら中ボタンで直進、右ボタンで右回転 すべてのtoioが同時に動きます。

プレイマットがあるならば左ボタンを押すと整列します (自分は2個しか持ってないので未確認だがバグあるとの報告アリ)

プレイマットの上にいるならば1秒ごとにtoioの座標をディスプレイに表示します。

複数接続するときの注意

NimBLEはデフォルトでは２台までしか同時接続できないようになっています。 3台以上接続する場合は

projectRoot/libdeps/NimBLE-Arduino/src/nimconfig.h

内の

#ifndef CONFIG_BT_NIMBLE_MAX_CONNECTIONS #define CONFIG_BT_NIMBLE_MAX_CONNECTIONS 3 #endif

を10に変更してください。 NimBLEの制限により最大9台接続できます。

https://x.com/mongonta555/status/1741075503791161490

タカオ(Takao) @mongonta555 さん情報ありがとうございます。

7台までは接続確認済みです。

https://x.com/okimoku1/status/1741180149645836690?s=20

おきもく @okimoku1 さん確認ありがとうございます