🤖 ROS2 SLAM & Robot Communication

---

🌍 Choose Your Language / Dil Seçimi

Select your preferred language to get started with the tutorial
Eğitime başlamak için tercih ettiğiniz dili seçin

🇺🇸 English ROS2 SLAM and Robot Communication Guide A comprehensive tutorial for creating TurtleBot3 simulation, SLAM mapping, and custom robot control systems using ROS2. 📚 What you'll learn: ✅ ROS2 Humble setup and configuration ✅ Webots TurtleBot3 simulation ✅ Real-time SLAM mapping with slam_toolbox ✅ Custom Python robot control package ✅ RViz2 visualization and monitoring ✅ Topic-based robot communication 🚀 Start with English Guide →

🇹🇷 Türkçe ROS2 SLAM ve Robot Haberleşme Rehberi ROS2 kullanarak TurtleBot3 simülasyonu, SLAM haritalama ve özel robot kontrol sistemi oluşturmak için kapsamlı rehber. 📚 Neler öğreneceksiniz: ✅ ROS2 Humble kurulum ve yapılandırma ✅ Webots TurtleBot3 simülasyonu ✅ slam_toolbox ile gerçek zamanlı SLAM haritalama ✅ Özel Python robot kontrol paketi ✅ RViz2 görselleştirme ve izleme ✅ Topic tabanlı robot haberleşmesi 🚀 Türkçe Rehber ile Başla →

---

🎯 Project Overview / Proje Genel Bakış

This project demonstrates a complete ROS2 robotics workflow with SLAM capabilities and custom control interfaces.

Bu proje, SLAM yetenekleri ve özel kontrol arayüzleri ile eksiksiz bir ROS2 robotik iş akışını göstermektedir.

🛠️ Technologies Used / Kullanılan Teknolojiler

---

⭐ Features / Özellikler

English	Türkçe
🗺️ Real-time SLAM mapping	🗺️ Gerçek zamanlı SLAM haritalama
🎮 Custom robot control	🎮 Özel robot kontrolü
📡 ROS2 topic communication	📡 ROS2 topic haberleşmesi
🔍 3D visualization with RViz2	🔍 RViz2 ile 3D görselleştirme
🤖 TurtleBot3 simulation	🤖 TurtleBot3 simülasyonu
⚡ Distance-based movement	⚡ Mesafe tabanlı hareket

---

📖 Quick Start / Hızlı Başlangıç

Choose your language above to access the complete step-by-step tutorial!

Eksiksiz adım adım rehbere erişmek için yukarıdan dilinizi seçin!