ESP32 alapú WiFi-vezérelt Robot kamerával

Projekt Áttekintése

A projekt keretében egy WiFi-vezérelt robotot fejlesztettem, melynek alapja az ESP32 mikrovezérlő, és a kiegészítők között szerepel egy kamera, valamint 4 darab motor cserélhető akkumulátorokkal. A robot és az ehhez kapcsolódó mobilalkalmazás készítése a Debreceni Egyetem Informatikai Karának Mérnökinformatikus BSc képzésének Mobil Megoldások tantárgyában történt.

Egy hobbi projekt keretében kezdődött a robot fejlesztése, és ehhez egy mobil alkalmazás készült a mobil megoldások tárgy keretein belül. A cél az volt, hogy összekapcsoljam a mobil technológiákat és a beágyazott rendszereket, valamint hogy gyakorlati tapasztalatot szerezzek a hardver- és szoftverfejlesztés ezen területén.

Részletek

• Hardver:

  • Mikrovezérlő: ESP32-CAM
  • L298N motorvezérlő
  • 4 darab motor
  • 2 Cserélhető akkumulátor (18650)
  • Az alkatrészeket FDM 3D nyomtatással készítettem PLA filament felhasználásával

• Szoftver:

  • ESP32 vezérlő kódja az ESP32-CAM Code könyvtárban található Arduino .ino fájlban.
  • Mobilalkalmazás készült a robot vezérlésére és a kamera által rögzített képek megjelenítésére.

• Jövőbeli tervek:

  • Bluetooth vezérlési opció hozzáadása a robothoz és az applikációhoz
  • LoRa (Long Range Radio) vezérlés készítése ahol egy 2. ESP modul bridge szerepet tölt be és a WiFi vagy Bluetooth-on kapott otasításokat továbbítja LoRa segítségével
  • Hangszóró beépítése duda céllal
  • Ultrahangos távolság érzékelő beépítése az ütkötések elkerülésére (Legyen kikapcsolható APP-ból)

További Információ

A projekt részletes leírása és dokumentációja megtalálható a mellékelt PDF fájlban.

Mobil app ITT

Fejlesztő:

• Varga Levente

---

Végrehajtott projekt a Debreceni Egyetem Informatikai Karának Mérnökinformatikus BSc képzése Mobil Megoldások tantárgyában.