MotorDePassoDriver
O Driver do motor de passo serve para controlar o motor de passo de forma simplificada.
Motores de passo puxam muita corrente e às vezes não é possível que essa corrente passe por esse arduino, então precisa de um módulo para fazer o controle do motor de passo.
É possível fazer o controle através de ponte H, mas o código fica bem mais complexo visto que o trabalho que um driver específico faria, devermos fazer à mão no código do arduino.
Existem diferentes tipos de motor de passo. Suas especificações consistem principalmente no torque que tais motores fornecem.
O funcionamento do motor de passo pode ser visto nesse link: Motor de Passo - Como Funciona
Exemplos de motores são mostrados abaixo
28BYJ-48 - datasheet
No site da Robocore você pode encontrar diversos motores de passo do tipo NEMA. O nome NEMA significa National Electrical Manufacturers Association.
Veja o vídeo explicando o funcionamento principal da ponte H, video teórico: Video
Tem também a página da FilipeFlop que ensina como utilizar a ponte H: Tutorial
Datasheet do componente: Datasheet
Tutorial de como utilizar esse drive: Tutorial
Datasheet do componente: Datasheet
Tutorial de como utilizar esse drive: Tutorial
Mais informações também tem no site da Pololu: Pololu
Datasheet do componente: Datasheet
Tutorial de como utilizar esse drive: Tutorial
Mais informações também tem no site da Pololu: Pololu
Logicamente existem também outros tipos de drivers que fazem o controle do motor de passo. Para motores que demandam mais corrente e fornecem mais torque, os drivers A4988 e DRV8825 não dão conta do recado e por isso é necessário pesquisar drivers mais potentes, e bem provavelmente serão maiores e com dissipadores de calor maior, podendo ter inclusive coolers.
Você pode encontrar diversos drivers no site da Robocore: Robocore