BeagleBone Tutorial

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Lucas Schiavini edited this page Sep 27, 2018 · 2 revisions

Wifi-Beaglebone Password: BeagleBone

ssh debian@192.168.8.1

password: temppwd

Repositório do Git: https://github.com/StrawsonDesign/librobotcontrol

cd/librobotcontrol/examples/src

make

Encoder: Utilizado com PRU. Não precisa interromper a leitura dos encoder.
rc_test_motor.c: BRAKE nao bem implementada.
/boot/uEnv.txt -> diz como será a inicialização do kernel do beaglebone.
config-pin P9_30
config-pin Tipo_NumeroPino