Table of content

• Giới thiệu
• Hướng dẫn tải và chạy

Giới thiệu

Green Box – A smart garbage bin that automatically classifies waste based on IoT and AI.

Bài tập nhóm môn IoT và ứng dụng PTITHCM

Thành viên nhóm

Họ và tên	MSSV
Đàm Huy Sơn	N22DCCN169
Huỳnh Phát Tài	N22DCCN171
Văn Minh Tấn	N22DCCN175
Lê Ngọc Tú	N22DCCN193

Green Box là hệ thống thùng rác thông minh sử dụng công nghệ xử lý ảnh (AI/Deep Learning) để tự động phân loại rác thải. Hệ thống bao gồm:

1. Server: Chạy mô hình YOLO để nhận diện rác từ ảnh.
2. ESP32-CAM: Chụp ảnh rác, gửi lên server và nhận kết quả phân loại; kết nối và giởi thông báo rác đầy đến Blynk.
3. Arduino Uno R3: Mạch chính điều khiển linh kiện phần cứng.

Hướng dẫn tải và chạy

Clone repo nếu chưa tải

git clone https://github.com/TuLe142857/greenbox.git

Chạy server với docker

Build & run

    cd server
    docker compose -p greenbox up -d --build  

Note

Server mặc định chạy trên port 5000
Server sẽ lưu toàn bộ ảnh được gởi lên phân loại qua api /classify vào thư mục server/images
Model phân loại rác lưu ở server/models, mặc định dùng yolo11s_640x640_2-1.pt nếu dùng model khác, chuyển file model đó vào mục server/models và truy cập http://localhost:5000/ để chọn model được sử dụng

Show logs

    docker compose -p greenbox logs -f

Shutdown

    docker compose -p greenbox down

Cấu hình Blynk cho ESP32-CAM

• Copy file esp32-cam/src/blynk_config.example.h thành file esp32-cam/src/blynk_config.h và điền các giá trị cần thiết theo mẫu

cd greenbox
cp esp32-cam/src/blynk_config.example.h esp32-cam/src/blynk_config.h

Note

Cấu hình Blynk để có thể chạy với project
Tạo tài khoản Blynk, create template với ESP32 sau đó cấu hình datastream và notifications như sau:

Nạp code cho ESP32-CAM và Arduino Uno R3

• ESP32-CAM và Arduino được code với PlatformIO, cần tải VSCode và cài extension PlatformIO để nạp code cho thuận tiện

Khởi động hệ thống

• Nên chạy server trước để lấy địa chỉ của server
• Cấp nguồn cho linh kiện, arduino, esp32-cam
• Mặc định ESP32-CAM sẽ đọc cấu hình wifi_ssid, wifi_password và server_url được lưu trong nvram
• Lần đầu chạy, nvram chưa có cấu hình nên ESP32-CAM sẽ tạo wifiAP có tên GreenBox Setup, truy cập vào đó để setup (server url sẽ có dạng [server_ip]:5000/classify). Các lần khởi động sau ESP32-CAM sẽ tự đọc cấu hình lưu trong nvram để kết nối wifi và server.
• 
• Khi muốn đổi wifi_ssid/wifi_password/server_url cần ấn nút reset (nối với chân GPIO 2 của ESP32-CAM) để ESP xóa config cũ và tạo wifiAP + webserver để config