Controlador de LEDs por Posição da Mão 🖐️💡

Este projeto implementa um sistema de controle de múltiplos LEDs utilizando visão computacional.
A posição da mão do usuário é rastreada pela câmera usando a biblioteca MediaPipe Hands, e dependendo da região em que a mão aparece (Esquerda, Centro ou Direita), um comando é enviado via porta serial para o Arduino, que acende o LED correspondente.

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🎯 Objetivo

Demonstrar a integração entre Visão Computacional (Python + MediaPipe) e Sistemas Embarcados (Arduino), aplicando conceitos de:

• Zoneamento de espaço em tela (divisão em regiões).
• Comunicação serial entre Python ↔ Arduino.
• Controle de hardware físico (LEDs).

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🛠️ Tecnologias Utilizadas

• Python 3.x

  • opencv-python (captura e exibição de vídeo).
  • mediapipe (detecção e rastreamento da mão).
  • pyserial (comunicação serial com Arduino).

• Arduino UNO (ou compatível)

  • LEDs RGB (pinos digitais 11, 12 e 13).
  • Comunicação Serial (Serial.begin(9600)).

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⚙️ Funcionamento do Sistema

1. O Python captura a imagem da câmera em tempo real.
2. O MediaPipe Hands rastreia a posição da mão.
3. O ponto central da mão (landmark 9) é utilizado para determinar a região da tela:
   • Esquerda → envia comando 'E'.
   • Centro → envia comando 'C'.
   • Direita → envia comando 'D'.
4. O Arduino recebe o caractere pela porta serial.
5. Com base no caractere:
   • 'E' → Acende o LED vermelho.
   • 'C' → Acende o LED amarelo.
   • 'D' → Acende o LED verde.
6. Apenas um LED permanece aceso por vez.

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🔌 Circuito

LED	Cor	Pino Arduino
LED 1	Vermelho	13
LED 2	Amarelo	12
LED 3	Verde	11

Esquema básico:

• O ânodo (perna longa) de cada LED vai para o pino correspondente.
• O cátodo (perna curta) de cada LED vai para o GND através de um resistor de 220Ω.

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📂 Estrutura do Projeto

/projeto-controlador-leds │── controlador_leds.py # Código Python (Visão + Comunicação Serial) │── controlador_leds.ino # Código Arduino (Recepção + Acionamento LEDs) │── README.md # Este arquivo

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▶️ Como Executar

1. Configuração do Arduino

1. Abra o código controlador_leds.ino na IDE do Arduino.
2. Selecione a placa correta (Arduino UNO, Nano, etc).
3. Selecione a porta COM correspondente.
4. Faça o upload para a placa.

2. Configuração do Python

1. Instale as dependências:

   pip install opencv-python mediapipe pyserial
   

2. Verifique a porta serial do Arduino (exemplo: COM8 no Windows ou /dev/ttyUSB0 no Linux).

3. Altere no código Python, se necessário:

 arduino = serial.Serial('COM8', 9600, timeout=1)