Projet AERO2 IPSA développement d'un script python
-On à crée un main dans le remote workspace, dans le main la fonction "tourner angles" on divise par 52.5 car c'est le coeff visuel que nous avons trouver en faisant une constatation empirique de l'incertitude en temps réel de la rotation du rover. Ayant alors la valeur de 52.5 -Concernant le sonar nous avons diviser la distance de parcourue par l'onder car celle ci fait un aller retour mais nous voulons seulement avoir la distance de l'aller.