Ubuntu用一括インストールスクリプトへssmオプションを追加

[n-kawauchi]

Description of the Change

• 追加されたSSMTransport用debパッケージ openrtm2-ssm-tp をインストールするためのオプション（--ssm）を一括インストールスクリプトへ追加した
• Ubuntu環境のみ対応
• 一括インストールスクリプトはオプションを省略すると全て（C++,Python,Java,OpenRTP,rtshell）がインストールされている
• 追加でSSMTransport機能をインストールする際は下記を実行する

  $ sh openrtm2_install_ubuntu.sh -l c++ --ssm
  

Verification

• 「Ubuntu24.04 + テスト用パッケージリポジトリ利用」の環境で、--ssmオプション指定でopenrtm2-ssm-tpパッケージがインストールされることを確認した
• アンインストール時は「sh openrtm2_install_ubuntu.sh -l c++ --ssm -u」の実行でC++用の全パッケージがアンインストールされることを確認した
• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?