ssmライブラリパスを定義する際にディレクトリ存在チェックを追加

[n-kawauchi]

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Description of the Change

• SSM_ENABLEを有効にしてソースビルドする際、ssmライブラリのパスはライブラリディレクトリ存在チェックの結果で設定するように修正した
• このssmライブラリのパスは一番トップのCMakeLists.txtで定義するようにした
  • ssmライブラリのパスはdebパッケージ生成用debian/rulesでも使用する
  • このrulesファイルは rules.ros2-only-support.in からconfigure_fileで生成している
  • このrulesの生成を一番トップのCMakeLists.txtで行っているため、この処理の前にssmライブラリパスの定義処理を加えた

Verification

• 修正後、下記Dockerfileを使用してamd64/arm64それぞれの環境でのOpenRTMのdebパッケージ生成動作を確認した
  • scripts/ubuntu_2204/Dockerfile.package
  • scripts/ubuntu_2404/Dockerfile.package
• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?