マネージャ起動時のポート接続、アクティベート失敗時に異常終了しないようにする

[Nobu19800]

Identify the Bug

Description of the Change

以下と同じ。

• マネージャ起動時のポート接続、アクティベート失敗時に異常終了しないようにする OpenRTM-aist#1031

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?

[n-kawauchi]

@Nobu19800

最新masterへマージしたところコンフリクトしました。

$ git merge feature/corbartcutilexception
Auto-merging OpenRTM_aist/CORBA_RTCUtil.py
Auto-merging OpenRTM_aist/CorbaNaming.py
CONFLICT (content): Merge conflict in OpenRTM_aist/CorbaNaming.py
Auto-merging OpenRTM_aist/InPortBase.py
Auto-merging OpenRTM_aist/Manager.py
Auto-merging OpenRTM_aist/OutPortBase.py
Auto-merging OpenRTM_aist/ext/http/rtc.https.conf
Auto-merging OpenRTM_aist/ext/http/rtc.wss.conf
Auto-merging OpenRTM_aist/ext/ssl/rtc.ssl.conf
Automatic merge failed; fix conflicts and then commit the result.

[Nobu19800]

コンフリクトを修正しました。
@n-kawauchi

[n-kawauchi]

テスト用のC++版RTCActivationTestCompを使い、異常終了しないことを確認できた。

1. ポート接続エラーにならないことを確認

$ ./RTCActivationTestComp

$ python3 ConsoleOut.py -o "manager.components.preconnect:rtcname://localhost:2809/*/RTCActivationTest0.out?port=ConsoleOut0.in"
------------------------------
Listener:        ON_CONNECT
Profile::name:   rtcname://localhost:2809/*/RTCActivationTest0.out?port=ConsoleOut0.in

2. アクティブ化エラーにならないことを確認

$ ./RTCActivationTestComp -o "exec_cxt.activation_timeout:10000"

$ python3 ConsoleOut.py -o "rtcname://localhost:2809/*/RTCActivationTest0"

• RTSE上へ両RTCをD&Dし、ポート間は手動で接続した
• ただし接続が完了するまえの間にRTSEが接続に失敗しましたのダイアログが出るが、しばらく待つとポート間は接続できている
• All Activateすると、ConsoleOutはアクティブ化するが、RTCActivationTestはしばらく待たないとアクティブ状態にならなかった
• それでも両RTCともアクティブ化されるので、この後はAll Deactivate, All Exitで終了できた