OpenTCS Plus 是基于 OpenTCS 核心思想构建的企业级AGV调度系统，在保留 OpenTCS 稳定调度内核的同时，提供了更现代化的架构、更友好的用户界面和更强大的功能扩展。
考虑仓储物流核心私有化部署的场景，实现单机模式调度系统，采用领域驱动模式，将核心领域模型、应用层、接口层、基础设施层进行分离，实现模块化、可扩展、可维护、可测试。
opentcsplus/
├── opentcs-plus/ # 后端核心系统
├── opentcs-plus-web/ # 前端Web界面
├── opentcs-plus-docs/ # 项目文档
opentcs-plus/
├── opentcs-admin/ # 接口层 - Web 入口（Controller）
├── opentcs-applications/ # 应用层 - 业务用例/服务编排
│ ├── opentcs-map-editor/ # 地图编辑器
│ ├── opentcs-order/ # 订单任务
│ ├── opentcs-vehicle/ # 车辆管理
│ ├── opentcs-system/ # 系统管理
│ └── opentcs-simulation/ # 仿真模拟
├── opentcs-kernel/ # 领域层 - Kernel 契约与领域模型
│ ├── opentcs-kernel-api/ # 端口与 DTO、算法接口
│ ├── opentcs-kernel-domain/ # 纯领域模型
│ └── opentcs-kernel-core/ # 应用服务与 Spring 装配
├── opentcs-infrastructure/ # 基础设施层 - 持久化等
│ └── opentcs-infrastructure-kernel-persistence/
├── opentcs-strategies-default/ # 内置策略（仅依赖 kernel-api）
├── opentcs-driver/ # 基础设施层 - AGV 驱动适配
│ ├── opentcs-driver-api/ # 驱动接口
│ └── opentcs-driver-adapter-vda5050/ # VDA5050协议适配器
├── opentcs-common/ # 通用模块
│ ├── opentcs-common-core/ # 核心：DTO、枚举、异常
│ ├── opentcs-common-mybatis/ # MyBatis Plus
│ ├── opentcs-common-redis/ # Redisson 缓存
│ ├── opentcs-common-security/ # 安全模块
│ ├── opentcs-common-satoken/ # Sa-Token JWT
│ ├── opentcs-common-websocket/ # WebSocket
│ ├── opentcs-common-mqtt/ # MQTT 集成
│ ├── opentcs-common-oss/ # 文件存储
│ └── opentcs-common-sms/ # 短信
├── opentcs-security/ # 安全模块
└── pom.xml
opentcs-plus-web/
├── src/ # 源代码
│ ├── api/ # API接口
│ ├── assets/ # 静态资源
│ ├── components/ # 组件
│ ├── layout/ # 布局
│ ├── router/ # 路由
│ ├── store/ # 状态管理
│ ├── utils/ # 工具类
│ ├── views/ # 页面
│ ├── App.vue # 应用入口
│ └── main.ts # 主入口
├── public/ # 公共资源
└── package.json # 项目配置
项目后端基于 RuoYi-Vue-Plus 构建。RuoYi-Vue-Plus 提供了完善的菜单权限管理功能，避免重复造轮子，使我们能够专注于业务逻辑的实现。系统管理模块保持了原有设计，但根据工业机器人实际落地场景（通常为私有化部署），移除了多租户功能。 调度核心采用领域驱动设计（DDD） 思想进行扩展，以应对复杂业务逻辑和模块划分的需求，确保系统的可维护性和可扩展性。
- 框架：Spring Boot 3.5.7, JDK 21
- 数据库：MyBatis Plus 3.5.14 + MySQL 8.0
- 缓存：Redisson 3.51.0 (Redis 7.0)
- 认证：Sa-Token 1.44.0 (JWT)
- 消息：MQTT, SSE
- 存储：MINIO
- AI 集成：Spring AI 1.0.0-M4（暂时还没有想好要如何做工业场景的AI Agent，后面的运维和算法模块肯定是要基于llm大模型来构建闭环的场景，欢迎感兴趣的同学一起讨论）
- 框架：Vue3 + TypeScript + Element Plus + Vue Router + Pinia + Axios + Vite
| 模块名称 | 模块描述 | 主要功能 |
|---|---|---|
| 系统管理 | 系统基础配置和用户管理 | 用户管理、角色管理、权限管理、系统参数配置 |
| 地图管理 | 地图创建、编辑和管理 | 地图模型管理、地图编辑器、路径规划、站点管理 |
| 车辆管理 | AGV车辆的管理和监控 | 车辆列表管理、车辆状态监控、车辆类型配置 |
| 订单管理 | 任务订单的创建和管理 | 订单创建、订单状态跟踪、订单历史记录 |
| 算法模块 | 路径规划和调度算法 | 最短路径计算、车辆调度优化、任务分配策略 |
| 驱动模块 | 车辆通信和控制 | 车辆驱动适配、通信协议管理、车辆状态采集 |
- 演示地址: http://106.54.43.41/ （腾讯云vps演示环境）
- 默认账号: admin
- 默认密码: admin123
参考 Angular 团队代码提交规范， 前后端可以通用
- feat：新增功能（如新接口、新业务逻辑）
- fix：修复 bug
- style：代码格式（不影响代码运行的变动，如空格、格式化、缺少分号等）
- perf：优化相关（如提升性能、体验）
- refactor：重构代码（既不是新增功能，也不是修复 bug 的代码变动）
- revert：回滚之前的提交
- test：测试相关（增加或修改测试用例）
- docs：文档更新（API 文档、注释）
- chore：构建过程或辅助工具的变动（如依赖更新、项目配置、脚本修改）
- build：影响构建系统或外部依赖的修改（如 webpack、gradle、npm 包）
- ci：持续集成配置（如 GitHub Actions、Jenkins、Travis）
目前正在逐步迭代完善中，有什么问题、建议可以微信联系我
vx: SmFzb25FeHBsb3Jlcg== (需要base64解码)