camerasystem_sample_python_win

サンプルプログラム

カメラシステムを使ったサンプルプログラムを提供します。

本サンプルプログラムは以下を目的としています。

• カメラシステムの構築が成功しているかの確認用。
• カメラシステムをどのように扱うかの基本を示す参考用。

注意 基本的な動作確認用に、できるだけシンプルにしたため、ETロボコンの主要なテーマであるソフトウェアのモデリングという観点からは、参考にならない設計・実装となっています。ソフトウェアのモデリングについては、参加チーム向けに技術教育が開催されます。

サンプルプログラム実行環境の構築

サンプルプログラム実行環境の構築手順については、こちらを参照ください。

サンプルプログラムをダウンロード

一括ダウンロードした後、解凍し、Cドライブ直下に置きます。

サンプルプログラムを実行

1. Anaconda Navigatorを起動します

2. 「Environments」をクリックします

3. 「OpenCV_Sample」の「▶」をクリックし、「Open Terminal」をクリックします

4. サンプルプログラムがあるフォルダまで移動します

> cd /etroboEV3-master/SampleCode/camerasystem_python_sample

5. サンプルプログラムを実行します

> python sample.py

※予めカメラシステムを起動しておきます。なお、配線は下記のようになります。
※スイッチングハブが手元にない場合、Raspberry Pi3とPCをLANケーブル(ストレートケーブル)で直接接続してください。