feat: 支持 RAOP ALAC 音频发送路径

[ByteColtX]

Closes #10.

变更内容

• 新增 RAOP 发送 codec 模型与选择策略，支持 auto / pcm / alac。
• 当 receiver capability 包含 ALAC 且策略允许时，自动选择 ALAC；不支持 ALAC 时回退到 PCM/L16。
• 扩展 ANNOUNCE SDP 生成，按 codec 输出 ALAC 的 rtpmap / fmtp。
• 在 resample/downmix 之后接入 ALAC encoder，RaopAudioSink 按 codec 生成 RTP payload。
• 保持 RTP sequence、timestamp、sync packet 仍以 PCM frame timeline 为基准。
• 为 play file / play capture 增加 --codec <auto|pcm|alac> 参数，允许用户强制使用 PCM 或请求 ALAC。

测试

• cargo test
• cargo clippy --all-targets --all-features -- -D warnings
• cargo test --all-features

说明

• 现有 PCM/L16 路径保留为默认回退路径。
• 本地没有可用真实 AirPlay receiver，因此未完成真实设备播放验证。