feat: 增加可配置 RAOP 延迟缓冲

[ByteColtX]

变更摘要

• 新增 RAOP latency / buffer profile，默认 safe 保持原有 250ms 行为。
• 支持 safe、normal、low、realtime 预设。
• 支持高级 custom：--buffer-ms <ms> 控制 startup/min-latency，--packet-frames <frames> 控制 RAOP RTP 每包帧数。两者可组合，例如 --buffer-ms 25 --packet-frames 128。
• 将请求的 buffer / packet 配置从 CLI 贯通到播放会话配置，并用于 SDP a=min-latency、RTP 初始 timestamp offset 和实际 RTP payload 切包。
• 播放日志增加 requested buffer ms / frames 以及 latency profile，便于排查 receiver 兼容性。
• realtime 使用 50ms startup buffer，并切换到 128 frames/packet，降低 packetization delay：44.1kHz 下单包约 2.9ms，明显低于默认 352 frames/packet 的约 8ms。
• 增加 profile 换算、CLI 解析、SDP min-latency、custom 0ms buffer、timestamp offset、realtime packet size、resampler/sink packet size、高级 custom 参数组合等测试覆盖。

Closes #11

本地验证

cargo fmt --all -- --check
cargo clippy --all-targets --all-features -- -D warnings
cargo test