raspberrypi-ebimu

센서

EBIMU_9DOF

설명

EBIMU_9DOFV2 센서를 이용한 roll,pitch,yaw 데이터를 Matplot 그래프로 시각화.

회로

case 1 - USB로 시리얼 통신

Raspberry pi	센서
USB PORT	5PIN PORT

case 2 - UART 시리얼 통신

Raspberry pi	센서
5V	VIN
GND	GND
RX(5)	TX
TX(4)	RX

시리얼 핀 설정 방법

https://m.blog.naver.com/emperonics/222039301356

Serial Moniter

Serial Plotter