Update ServoSmooth.cpp#3
Open
DoomsdayGS wants to merge 1 commit into
Open
Conversation
DoomsdayGS
commented
Feb 3, 2020
DoomsdayGS
commented
- Если вызывается поворот на угол или длительностью равным текущей позиции сервы, то ServoSmooth::tick() не когда не вернет true потому как его не вернет ServoSmooth::tickManual(). Что бы вернулось true (или "серва приехала") нужно _servoState иметь true, а оно выставляется только в случае если не выполняется условие abs(_servoTargetPos - (int)_newPos) < SS_DEADZONE, а если _servoTargetPos = _newPos, то условие выполняется, и значение true не когда не будет достигнуто.
- boolean должен возвращать true или false. Если не выполняется millis() - _prevServoTime >= SS_SERVO_PERIOD, то функция ничего не возвращает (вернее ахинею возвращает). И ServoSmooth::tickManual() тоже boolean, потому её не обязательно проверять.
1. Если вызывается поворот на угол или длительностью равным текущей позиции сервы, то ServoSmooth::tick() не когда не вернет true потому как его не вернет ServoSmooth::tickManual(). Что бы вернулось true (или "серва приехала") нужно _servoState иметь true, а оно выставляется только в случае если не выполняется условие abs(_servoTargetPos - (int)_newPos) < SS_DEADZONE, а если _servoTargetPos = _newPos, то условие выполняется, и значение true не когда не будет достигнуто. 2. boolean должен возвращать true или false. Если не выполняется millis() - _prevServoTime >= SS_SERVO_PERIOD, то функция ничего не возвращает (вернее ахинею возвращает). И ServoSmooth::tickManual() тоже boolean, потому её не обязательно проверять.
Owner
|
Спасибо! Решил задачу более красиво, работает корректно |
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
2 participants
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.This suggestion is invalid because no changes were made to the code.Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.Only one suggestion per line can be applied in a batch.Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.Applying suggestions on deleted lines is not supported.You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.Outdated suggestions cannot be applied.This suggestion has been applied or marked resolved.Suggestions cannot be applied from pending reviews.Suggestions cannot be applied on multi-line comments.Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.