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7Bot桌面智能机械臂

简介

7Bot桌面智能机械臂是一款由松果智能（PineconeAI）团队开发设计的桌面机械臂，适用于AI应用场景的快速搭建、测试和部署，具有丰富的功能和使用灵活性。在人工智能教育及科研领域为学生、教师、研究人员、企业及开发者提供一站式的解决方案，在全球范围内被广泛使用。

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7Bot机械臂作为通用硬件外设，使用简单易用的二次开发API（应用程序接口），即可非常方便的在计算机、开发板（如英伟达Jetson系列开发板、树莓派、ARM开发板）等等通用平台上进行二次开发。并可无缝结合诸如TensorFlow/Pytorch等深度学习框架、ROS机器人操作系统、OpenCV计算机视觉库等等人工智能及机器人应用工具和资源，进行各类型的人工智能应用开发，以及设计原型的快速搭建。

使用

7Bot机械臂简单易用的方式，灵活多样的场景搭建，很适合用在人工智能、机器人领域的科普上面，能够让中小学生在不用懂得复杂深奥的理论基础知识前提下，即可轻松的操作、使用和体验机器人及人工智能应用的诸多乐趣，提高对理工科的学习兴趣和启发学生的创新思考能力。当前支持的使用方式有：

1. 功能按键：设备内置按键操作功能，通过使用设备底座上的功能按键，即可轻松完成机械臂运动试教和运动控制编排；

2. 图形化编程：7Bo结合Scratch支持图形化编程，可通过图形化界面开发和自定义灵活搭建机械臂应用场景；

3. 3D可视化软件：使用配套的3D可视化软件，可直观的设置机械臂各项参数，同过数字孪生效果直观的看到机器人运动轨迹、机器人状态、机器人控制指令等，并可使用软件功能实现复杂的机械臂任务；

4. 编程开发：支持多种通信方式，配套Python语言编程学习、Jupyter Notebook实验案例，以及运动规划、计算机视觉、深度学习等多种应用主题的课程教学实验。

详情请参考使用说明。

外设

7Bot桌面智能机械臂支持多种外设搭配，用于智能应用场景的搭建。

特性

7Bot桌面智能机械臂具有以下特性和具体参数：

文档

序号	名称	内容
1	7Bot桌面机械臂使用说明书	机械臂硬件、使用及开发说明
2	7Bot机械臂编程开发指南(Python版）	机械臂Python API开发使用指南
3

教程

基于Python语言的Jupyter Notebook教程，可快速上手7Bot机械臂各项功能及AI应用开发基础。

序号	名称	内容
1	Jupyter开发环境搭建	搭建Jupyter开发环境，安装Python库
2	7Bot机械臂运动控制基础	调用Python API，实现机械臂各种功能状态的编程控制
3	WiFi网络通信（基于Socket）	通过Socket通信实现机械臂与电脑的通信，便于AIoT应用搭建
4	机器人操作系统使用（ROS2）	通过ROS2中的机械臂使用和开发
5

基础案例

基于Python语言的Jupyter Notebook教程，可快速上手7Bot机械臂各项基础功能应用开发。

序号	名称	内容
1	轨迹记录及运动复现	通过Python API实现机械臂轨迹记录及运动复现
2	机械臂Avatar	通过Python API实现一台机械臂多另一台机械臂的Avatar动作同步控制
3	手眼标定	使用张正友标定法实现机械臂手眼标定
4	轨迹学习训练	通过轨迹学习训练，实现机械臂运动控制

AI应用案例

序号	名称	内容
1	井字棋	使用计算机视觉、深度学习及MinMAX算法，实现机械臂井字棋人机智能对弈
2	传输带分拣	结合计算机视觉、深度学习以及传输带硬件设备的智能分拣应用
3	手势控制	使用Mediapipe库实现对机械臂的手势控制
4	双臂交互	结合计算机视觉、深度学习、自然语言和LLM的人机交互系统应用
5	小车移动应用	机械臂装置在移动平台上，OmniBot小车
6	AGV协同应用	固定工位取放，AGV搬运，NanoBot小车