关于二阶低通滤波器参数计算

[fy-dream]

您好！
想请教下二阶低通滤波器参数计算公式的推导过程，查阅相关滤波器设计的资料，发现无法推导出你在代码中实现的参数公式，请问您是如何推导而来的，有相关参考资料吗？
望不吝赐教！谢谢！！

[fy-dream]

老师，您好！
最近有时间吗？可以帮我解答下该问题吗，最近一直在纠结这个问题。呜呜~~

[yyccR]

你好，最近邮件比较多覆盖了，不好意思，这个低通滤波器当时是参考天穹飞控的实现，https://github.com/loveuav/BlueSkyFlightControl/blob/master/SRC/MATH/lowPassFilter.c 我自己也试了多个版本的IIR，效果差别不会太大，另外你可以实现我发的那个参考文献里面的IIR，这个还是得多尝试，寻找一个适合自己项目的就行。