按照默认的参数，训练Unitree-G1-29dof-Velocity，结果play的时候，显示左臂一直向后伸，请问这个是正常的吗？ <img width="515" height="322" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/dd985786-0246-4d5b-af00-d3ebfee22d99" />
按照默认的参数，训练Unitree-G1-29dof-Velocity，结果play的时候，显示左臂一直向后伸，请问这个是正常的吗？