Cuando creas un grupo y agregas un usuario a ese grupo, el usuario no tiene acceso al recurso compartido que se crea, Windows muestra un mensaje de acceso denegado.
El directorio que se crea en /home/samba/groups/grupoprueba, he viso que el propietario es "root" y como grupo aparece "adm". Al cambiar "adm" por "grupoprueba" los usuarios ya tienen acceso.