sumeru_py Quickstart test 文件夹下提供测试代码，可直接运行 Installation 基础安装 pip install sumeru_py 可选安装, 目前已支持如下, 持续更新 rlds 格式数据集可视化 pip install sumeru_py[rlds] Dir core python 系统库常用封装 robot 机器人库 FAQ 本地目录无法引用包，需要这几行代码 import sys import os sys.path.append(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))))