对论文中的confusion matrices 和 transition matrices 不懂

我不太懂这两行的区别，这里的latent truth 和 estimated truth是不是一个意思呀，或者说estimated truth是从哪得来的呀，是不是上面一行是coder预测的标签和latent truth标签的混淆矩阵，下面一行是数据集原来的标签和真实标签的混淆矩阵。不太明白，想向您请教请教~