你好，感谢你的工作，我想问一下如果想尝试自己的数据集，类似于kitti这种数据集,距离在【0，1000】，除了相机内参，还有哪里需要修改的吗，需不需要做标准化，谢谢
你好，感谢你的工作，我想问一下如果想尝试自己的数据集，类似于kitti这种数据集,距离在【0，1000】，除了相机内参，还有哪里需要修改的吗，需不需要做标准化，谢谢