-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
Expand file tree
/
Copy pathdrive_task_storage.h
More file actions
81 lines (68 loc) · 2.23 KB
/
drive_task_storage.h
File metadata and controls
81 lines (68 loc) · 2.23 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
/**
* @file drive_task_storage.h Задача хранилища.
*/
#ifndef DRIVE_TASK_STORAGE_H
#define DRIVE_TASK_STORAGE_H
#include "errors/errors.h"
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include "future/future.h"
#include "drive_events.h"
/**
* Создаёт задачу хранилища.
* @param priority Приоритет.
* @return Код ошибки.
*/
extern err_t drive_task_storage_init(uint32_t priority);
/**
* Запускает запись события.
* @return Код ошибки.
*/
extern err_t drive_task_storage_write_event(drive_event_type_t type, bool need_osc);
/**
* Записывает событие.
* ошибки привода и осциллограмму.
* @return Код ошибки.
*/
extern err_t drive_task_storage_write_error_event(void);
/**
* Записывает событие.
* состояния привода и осциллограмму.
* @return Код ошибки.
*/
extern err_t drive_task_storage_write_status_event(void);
/**
* Записывает событие.
* предупреждения привода без осциллограммы.
* @return Код ошибки.
*/
extern err_t drive_task_storage_write_warning_event(void);
/**
* Читает событие.
* @param future Будущее.
* @param event_index Индекс события.
* @param event Событие.
* @return Код ошибки.
*/
extern err_t drive_task_storage_read_event(future_t* future, drive_event_index_t event_index, drive_event_t* event);
/**
* Читает канал осциллограммы.
* @param future Будущее.
* @param osc_index Индекс осциллограммы.
* @param osc_channel Канал осциллограммы.
* @return Код ошибки.
*/
extern err_t drive_task_storage_read_osc_channel(future_t* future, drive_osc_index_t osc_index, size_t osc_channel);
/**
* Очищает события.
*/
extern err_t drive_task_storage_clear_events(void);
/**
* Сохраняет настройки.
*/
extern err_t drive_task_storage_save_settings(void);
/**
* Сохраняет энергонезависимые данные.
*/
extern err_t drive_task_storage_save_nvdata(void);
#endif /* DRIVE_TASK_STORAGE_H */