ppt/drive_hires_timer.h at master · catompiler/ppt · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
/**
 * @file drive_hires_timer.h Библиотека таймера высокого разрешения привода.
 */

#ifndef DRIVE_HIRES_TIMER_H
#define DRIVE_HIRES_TIMER_H

#include "errors/errors.h"
#include <stm32f10x.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <sys/time.h>


// Параметры таймера.
//! Период таймера в тиках.
#define DRIVE_HIRES_TIMER_PERIOD_TICKS 1000
//! Период таймера в мкс.
#define DRIVE_HIRES_TIMER_PERIOD_US 1000
//! Предделитель таймера.
#define DRIVE_HIRES_TIMER_PRESCALER 72


/**
 * Инициализирует высокоточный таймер привода.
 * @param TIM Периферия таймера.
 * @return Код ошибки.
 */
extern err_t drive_hires_timer_init(TIM_TypeDef* timer);

/**
 * Обработчик прерывания переполнения таймера высокого разрешения.
 */
extern void drive_hires_timer_irq_handler(void);

/**
 * Получает разрешение прерывания переполнения таймера.
 * @return Флаг разрешения прерывания.
 */
extern bool drive_hires_timer_irq_enabled(void);

/**
 * Устанавливает разрешение прерывания переполнения таймера.
 * @param enabled Флаг разрешения прерывания.
 */
extern void drive_hires_timer_irq_set_enabled(bool enabled);

/**
 * Получает флаг режима однократного срабатывания.
 * @return Флаг режима однократного срабатывания.
 */
extern bool drive_hires_timer_one_pulse_mode(void);

/**
 * Устанавливает флаг режима однократного срабатывания.
 * @return Флаг режима однократного срабатывания.
 */
extern bool drive_hires_timer_one_pulse_mode(void);

/**
 * Получает флаг работы таймера.
 * @return Флаг работы таймера.
 */
extern bool drive_hires_timer_running(void);

/**
 * Устанавливает флаг работы таймера.
 * @param running Флаг работы таймера.
 */
extern void drive_hires_timer_set_running(bool running);

/**
 * Запускает таймер.
 */
extern void drive_hires_timer_start(void);

/**
 * Останавливает таймер.
 */
extern void drive_hires_timer_stop(void);

/**
 * Сбрасывает счётчик таймера.
 */
extern void drive_hires_timer_reset(void);

/**
 * Получает время работы таймера.
 * Переполняется каждые 4294967.295 секунд.
 * @param tv Время.
 */
extern void drive_hires_timer_value(struct timeval* tv);

#endif /* DRIVE_HIRES_TIMER_H */