Add `notify` tool (native macOS notification)

[iret77]

Goal

Async-completion-Signal vom Agenten an den User: "Tests grün", "Deploy fertig", "Merge-Konflikte". Native macOS-Notification, keine Antwort erwartet.

Designregel-Check

• short-lived: ✓ OS-managed, fire-and-forget
• agent-actively-used: ✓ häufiger Fall, heute Chat-Spam wenn User Session nicht im Vordergrund hat
• user-Mehrwert: ✓ Wechsel zur Session entfällt, Notification verschwindet von selbst

Plug-in

• Neues MCP-Tool notify in companion/src-tauri/src/mcp.rs
• tauri-plugin-notification (Permission-Prompt einmalig)
• Skill-Eintrag in docs/skill.md mit klarer Abgrenzung zu confirm ("notify hat keine Antwort")