- [x] use dt / begin with bang bang solution OK - [x] put all functions in one script HW.py - use OO a bit like https://github.com/bicv/SHL_scripts/blob/master/shl_scripts/shl_learn.py#L9 - then just use the functions OK - [x] copy the notebook OK - [x] cache data https://github.com/bicv/SHL_scripts/blob/master/shl_scripts/shl_experiments.py#L161 , just plot OK - [x] explore parameters OK - [x] essayer en rajoutant le biais ~OK fonctionne pas - [x] utiliser un λ pour moduler le coût en vitesse (ou est-ce qu'il s'absorbe dans la variance??) - [ ] apply on aSPEM / generalized coordinates / include delays
use dt / begin with bang bang solution OK
put all functions in one script HW.py - use OO a bit like https://github.com/bicv/SHL_scripts/blob/master/shl_scripts/shl_learn.py#L9 - then just use the functions OK
copy the notebook OK
cache data https://github.com/bicv/SHL_scripts/blob/master/shl_scripts/shl_experiments.py#L161 , just plot OK
explore parameters OK
essayer en rajoutant le biais ~OK fonctionne pas
utiliser un λ pour moduler le coût en vitesse (ou est-ce qu'il s'absorbe dans la variance??)
apply on aSPEM / generalized coordinates / include delays