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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.1//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml11/DTD/xhtml11.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="en"><head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>欢迎来到王汉符的主页: 迈向机器人社会! </title>
</head>
<body>
<div id="layout-content">
<div id="toptitle">
<h1>欢迎来到王汉符的主页: 迈向机器人社会!</h1>
</div>
<table class="imgtable"><tbody><tr><td>
<img src="whf.jpg" alt="" width="182px" height="216px"> </td>
<td align="left">
<h2>王汉符，博士</h2>
<p>Email: <a href="mailto:hanfucius@sjtu.edu.cn">hanfucius@qq.com</a><br></p>
<p><a href="https://orcid.org/0000-0001-7860-9666">ORCID</a> <a href="https://www.researchgate.net/profile/Hanfu-Wang-2">Researchgate</a> <a href="https://github.com/WangHanfu">Github</a> <br></p>
</td></tr></tbody></table>
<h2>研究领域</h2>
<ul>
<li><p>群体智能，异构多机器人系统的分析与综合，3C(协调、合作、协作)，任务分配与调度、运动规划、多智能体寻路、覆盖路径规划、编队控制</p>
</li>
<li><p>异构多机器人系统在生产制造、物流仓储、医院健康等场景的应用与系统集成</p>
</li>
<li><p>四足机器人、轮式机器人、无人机等移动机器人的建模、控制与规划</p>
</li>
</ul>
<h2>教育与工作经历</h2>
<ul>
<li>
<p>2017.04–2025.09 博士研究生, <a href="https://www.sjtu.edu.cn/">上海交通大学</a>，<a href="http://www.seiee.sjtu.edu.cn/">自动化系、医疗机器人研究院</a>，导师: <a href="http://robotics.sjtu.edu.cn/">陈卫东教授</a><br>
</li>
</ul>
<ul>
<li>
<p>2014.09–2016.07 助理实验师, <a href="http://www.nankai.edu.cn/">南开大学</a>，<a href="https://ai.nankai.edu.cn/">人工智能学院</a>，团队: <a href="http://www.isilab.nankai.edu.cn/">段峰教授</a><br></p>
</li>
</ul>
<ul>
<li>
<p>2011.09–2014.09 硕士研究生, <a href="http://www.sdu.edu.cn/">山东大学</a>，<a href="http://control.sdu.edu.cn/">控制科学与工程学院</a>，导师: <a href="http://www.sucro.org/">李贻斌教授</a><br>
</li>
</ul>
<ul>
<li>
<p>2007.09–2011.06 学士学位, <a href="http://www.sdu.edu.cn/">山东大学</a><a href="http://control.sdu.edu.cn/"></a>, 控制科学与工程学院<br></p>
</li>
</ul>
<h2>论文发表</h2>
<ol>
<h3> 预印本 </h3>
<li><p> <b>Hanfu Wang</b>, Weibin Ye, Jingchuan Wanag, and Weidong Chen*, “<a>Breaking the Hierarchy: Taxonomies and Survey on Multi-robot Integrated Task and Motion Planning
</a>,” <i>Preprint. </i> <a href="https://doi.org/10.36227/techrxiv.173933261.11143776/v1">doi: 10.36227/techrxiv.173933261.11143776/v1</a> </p>
</li>
<h3> 期刊论文 </h3>
<li><p> <b>Hanfu Wang</b>, and Weidong Chen*, “<a>Task scheduling for heterogeneous agents pickup and delivery using recurrent open shop scheduling models</a>,” <i>Robotics and Autonomous Systems (<b>RAS</b>，中科院二区，JCR Q1, IF=5.2)</i>, vol. 172, no. 1, 2024. <a href="https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104604">doi: 10.1016/j.robot.2023.104604</a> </p>
</li>
<li><p> <b>Hanfu Wang</b>, and Weidong Chen*, “<a>Multi-Robot Path Planning with Due Times</a>,” <i>IEEE Robotics and Automation Letters (<b>RA-L</b>，中科院二区Top，JCR Q1, IF=5.3)</i>, vol. 7, no. 2, pp. 4829-4836, April 2022. <a href="https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3152701">doi: 10.1109/LRA.2022.3152701</a> <a href="https://github.com/WangHanfu/Multi-Robot-Path-Planning-with-Due-Times">source codes</a> <a href="https://robotics.sjtu.edu.cn/xyxw/1110.html">中文概述</a> </p>
</li>
<li><p> <b>Hanfu Wang</b>, and Weidong Chen*, “<a>Task scheduling for transport and pick robots in logistics: a comparative study on constructive heuristics</a>,” <i>Autonomous Intelligent Systems (<b>AIS</b>, EI, 中国自动化学会B类期刊)</i>, vol. 1, no. 1, 2021. <a href="https://doi.org/10.1007/s43684-021-00017-9">doi: 10.1007/s43684-021-00017-9</a> </p>
</li>
<li><p> <b>Hanfu Wang</b>, Weidong Chen*, and Jingchuan Wang, “<a>Coupled task scheduling for heterogeneous multi-robot system of two robot types performing complex-schedule order fulfillment tasks</a>,” <i>Robotics and Autonomous Systems (<b>RAS</b>，中科院二区，JCR Q1, IF=5.2)</i>, vol. 131, no.1, 2020. <a href="https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103560">doi: 10.1016/j.robot.2020.103560</a> <a href="https://robotics.sjtu.edu.cn/xyxw/1111.html">中文概述</a> </p>
</li>
<h3>会议论文</h3>
<li><p>Weibin Ye, <b>Hanfu Wang</b>, and Weidong Chen*, “<a>Just-in-time multi-agent path finding with earliness-lateness costs</a>,” in <i>Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2025)</i>. <a href="">doi:</a> </p>
</li>
<li><p> <b>Hanfu Wang</b>, and Weidong Chen*, “<a>Simulated Annealing Algorithms for the Heterogeneous Robots Task Scheduling Problem in Heterogeneous Robotic Order Fulfillment Systems</a>,” in <i>Proceedings of the 16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16)</i>. <a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-95892-3_21">doi:10.1007/978-3-030-95892-3_21</a> </p>
</li>
<li><p> <b>Hanfu Wang</b>, Weidong Chen*, and Jingchuan Wang, “<a>Heterogeneous Multi-Agent Routing Strategy for Robot-and-Picker-to-Good Order Fulillment System</a>,” in <i>Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15)</i>, Dec. 2017, pp. 2037–2041. <a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-01370-7_19">doi:10.1007/978-3-030-01370-7_19</a> </p>
</li>
<li><p> Yuan Lu, Yin Hu, Rensong Liu, <b>Hanfu Wang</b>, Hajime Asama, Feng Duan, “<a>The design of simulation vehicle system controlled by multichannel EEG based on imaginary movements</a>,” in <i>2016 35th Chinese Control Conference (CCC)</i>, July 2016. <a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/7554127">doi:10.1109/ChiCC.2016.7554127</a> </p>
</li>
</ol>
<h2>学术与活动</h2>
<ul>
<li><p> <i>IEEE Transactions on Automation Science and Engineering</i>, <i>IEEE Robotics and Automation Letters</i>, <i>Robotics and Autonomous Systems</i> 等机器人方向高质量期刊审稿人</p>
</li>
<li><p>《智能机器人技术辞典》和《智能机器人简明技术词典》编委会成员</i></p>
</li>
<li><p>2023-2024年，参与智能制造异构多机器人物流系统路径规划算法项目（华为校企合作）</i></p>
</li>
<li><p>2018-2023年，参与多模态智能移动助行器研发项目（国家重点研发计划）</i></p>
</li>
<li><p>2022年，与诺亚医院物流机器人于人民日报作“任务导向的多机器人路径规划”直播</i></p>
</li>
<li><p>2019年参加中欧博士生论坛并作“异构多机器人系统的耦合任务调度”报告</i></p>
</li>
<li><p>2017年、2018年担任具身智能大师Rolf Pfeifer教授助教</i></p>
</li>
<li><p>2016年参加日本樱花计划，于东京大学Hajime ASAMA教授实验室交流</i></p>
</li>
<li><p>2016年，脑电控制无人机（南开大学百项工程），指导教师</i></p>
</li>
<li><p>2014年-2016年，参与Robocup@Home机器人世界杯服务机器人组国际比赛</i></p>
</li>
<li><p>2013年-2014年，参与高性能液压驱动四足机器人基础理论研究（国家自然科学基金重点基金）</i></p>
</li>
<li><p>2011年-2013年，参与高性能液压驱动四足机器人样机研发（国家863计划）</i></p>
</li>
</ul>
<h2>荣誉奖项</h2>
<ul>
<li><p>2016年南开大学“电路基础实验教学方法研究”实验教学奖二等奖</p>
</li>
<li><p>2015年日本机器人世界杯(Robocup Japan Open)家庭服务机器人组别(@Home)冠军</p>
</li>
<li><p>2015年合肥机器人世界杯(Robocup)家庭服务机器人组别(@Home)第七名</p>
</li>
<li><p>2009年山东大学一等奖学金与三好学生</p>
</li>
<li><p>2008年山东大学一等奖学金与三好学生</p>
</li>
<li><p>2009年国家励志奖学金</p>
</li>
<li><p>2008年国家励志奖学金</p>
</li>
</ul>
</body></html>