精简底板去掉电源监控芯片INA3221后USB端口不能使用的问题

[ShellAlbert]

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1057885/jetson-tx2/usb-not-working-in-jetson-tx2-r32-2/post/5364464/

这里的phy-names与phys的关系是一一对应的，故有
utmi-0对应着<0xa9 0x10>
utmi-1对应着<0xa9 0x11>
usb3-0对应着<0xa9 0x0>
这里的<0xa9>应该是一个phandle引用句柄，那么我们继续搜索找到phandle=<0xa9>，我们发现如下：

[ShellAlbert]

我们继续查找pinctrl-0=<0xb6>所引用的节点，即找到哪一个节点的phandle=<0xb6>，我们找到了，是pinmux这个节点。因为pinctrl-names的第一个是“default"，则复位上电时，”default"作为第一个被使用的引脚状态。

[ShellAlbert]

我们再找pinctrl-1=<0xac>所引用的节点

[ShellAlbert]

我们再找pinctrl-2=<0xad>所引用的节点

[ShellAlbert]

[ShellAlbert]

分析这些节点的引用关系，我们可以得到
usb2-0使用的vbus-supply是phandle=<0xb0>的节点，即名字为vdd-usb0-5v的regulator，受gpio控制。
usb2-1使用的vbus-supply是phandle=<0xb1>的节点，即名字为vdd-usb1-5v的regulator，受gpio控制。
usb2-2使用的vbus-supply是phandle=<0x26>的节点，即名字为vdd-ac-bat的regulator, regulator-always-on始终开启。

那么问题来了，如果使用官方的程序，那么板载电源监控I2C总线芯片INA3221，代码逻辑是
只有监控到电源正常的情况下，才控制gpio开启regulator.
那么，现在我精化了底板，去掉了INA3221，那么就需要这个regulator一直开启，那么
是不是将usb2-0和usb2-1的vbus-supply引用的节点改为regulator-name=vdd-ac-bat的就行呢？

[ShellAlbert]

参考这个贴子修改成功
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1049988/jetson-tx2/third-usb-on-custom-board-not-working-with-jetpack-4-2/post/5330117/#5330117
eh-steve#5 第5层楼的回复具有参考价植
操作方法
R32.2
cd /home/zhangshaoyan/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2._Linux_GA_P3310/Linux_for_Tegra/kernel/dtb
../dtc -I dtb -O dts -o a.dts tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb
vim a.dts
修改完后
../dtc -I dts -O dtb -o tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb a.dts
然后刷新dtb
sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1
重启后，usb2.0与usb3.0共用一个插座的那个引脚上的usb2.0接上usb声卡可以正常被识别，正常播放音乐。

修改1：修xhci@3530000节点的phys和phy-names属性，增加utmi-2和0xa9 0x12

修改2：修改pinctrl@3520000节点的vbus-2-supply的值改为 vbus-2-supply= <0x26>

修改3：修改xusb_padctl@3520000节点中的ports/usb2-2中的vbus-supply的值改为vbus-supply=<0x26>