your pathing goes thru walls

[Shmellyorc]

float[,] _map = new float[,]
{
{1, 1, 0, 1, 1},
{1, 1, 0, 1, 1},
{1, 1, 0, 1, 1},
{1, 1, 0, 1, 1},
{1, 1, 1, 1, 1},
};

start = 0,0
end = 4,4

Path: