独自データ型idlファイルを使うマニュアルを坂本さんの手順を参考に更新する。 - https://openrtm.org/openrtm/ja/doc/developersguide/dataport_advanced - https://openrtm.org/openrtm/ja/doc/developersguide/serviceport_adavanced 参考手順 - https://github.com/OpenRTM/OpenRTP-aist/issues/204 ※309をクローズする際、260へもコメント（Issue309で作業した旨）を追記してクローズする。
独自データ型idlファイルを使うマニュアルを坂本さんの手順を参考に更新する。
参考手順
※309をクローズする際、260へもコメント（Issue309で作業した旨）を追記してクローズする。