CMake 4.0対応

[Nobu19800]

Is your feature request related to a problem? Please describe.
CMake 4.0では過去のバージョンとの互換性を切り捨てており、現状のRTC Builderの出力するコードの以下の箇所でエラーが出る。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) #この行でエラー
if(POLICY CMP0048)
  cmake_policy(SET CMP0048 OLD) #この行でエラー
endif()

一応、-DCMAKE_POLICY_VERSION_MINIMUM=3.5のオプションで解消は可能である。

Describe the solution you'd like
RTCのCMake 4.0への対応を考える。

• CMake 4.0には対応しない。
• CMake 4.1で変更があるか様子見する。
• CMake 4.0に対応したコードを出力するようにして、CMake 3系は対応をやめる
• CMake 4.0と3系に両対応する

Describe alternatives you've considered

Additional context

[n-kawauchi]

ご指摘ありがとうございます。CMake 4.0がリリースされたのですね。
こちらでもこのバージョンを使ってOpenRTM2.1.0版msiの動作確認は行うようにします。

現時点でのRC版インストーラ最新版 OpenRTM-aist-2.1.0-RC250318_x86_64.msi をインストールした環境での確認結果をお知らせします。
RTCBでC++, Python, Java, Lua 4言語用RTCを生成するとcmake_minimum_requiredで指定しているバージョンは3.16となります。この修正は2024/11/26に入ったので、これより古いRTCBではバージョンは3.5.1となっていると思います。

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)

また、POLICY CMP0048 も4言語全てで定義しておりません。この定義削除は2019/11/02に行っているので、これ以降のRTCBを使えば問題ありません。