endpointの設定で、ポート番号を指定しない場合に、IPアドレスの後にコロンが無くてもエラーが出ないようにする

[Nobu19800]

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rtc.confで、以下のようにポート番号を指定しない場合であっても、IPアドレスの後にコロンを入れる必要がある。

corba.endpoints: 192.168.1.10:

Describe the solution you'd like
C++版、Python版ではコロン無しでも設定可能なため、Java版も同様にしたい。

Describe alternatives you've considered

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