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<title>刷机指南</title>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-%E8%B5%84%E6%96%99%E5%87%86%E5%A4%87">1. 资料准备</a></li><li><a href="#2-%E6%AD%A5%E9%AA%A4">2. 步骤</a><ul><li><a href="#21-%E6%89%8B%E6%9C%BA%E8%A7%A3%E9%94%81%E8%A7%A3bootloader%E9%94%81">2.1. 手机解锁（解bootloader锁）</a></li><li><a href="#22-%E5%88%B7%E5%85%A5%E7%AC%AC%E4%B8%89%E6%96%B9rec">2.2. 刷入第三方rec</a></li><li><a href="#23-%E5%9C%A8%E8%AE%BE%E5%A4%87%E4%B8%BAtwrp%E7%95%8C%E9%9D%A2%E4%B8%8B%E5%88%B7%E6%9C%BA">2.3. 在设备为twrp界面下刷机</a></li></ul></li><li><a href="#3-%E6%89%8B%E6%9C%BA%E5%BC%80%E5%A7%8B%E4%BD%BF%E7%94%A8">3. 手机开始使用</a></li><li><a href="#4-%E5%85%B6%E4%BB%96%E5%8F%82%E8%80%83">4. 其他参考</a></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-资料准备"><a href="#1-资料准备" class="headerlink" title="1. 资料准备"></a>1. 资料准备</h1><ol><li><p> <a href="https://adbdownload.info/">ADB Driver</a>，<a href="https://www.baidu.com/s?wd=adb%20driver%20download">百度的搜索：adb driver download</a>。驱动，让电脑能识别adb设备。</p></li><li><p> <a href="https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools">ADB platform tools</a>，<a href="https://cn.bing.com/search?q=ADB+platform+tools">必应的搜索：adb platform tools</a>。命令行工具，下载之后解压，把文件夹存到合适的位置，然后把路径添加到环境变量，确保在cmd中输入<code>adb</code>能得到正确的反应。</p></li></ol><img src="/2022/01/21/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E5%88%B7%E6%9C%BA%E6%8C%87%E5%8D%97/刷机指南_2022-01-21-13-22-15.png" width="70%"><img src="/2022/01/21/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E5%88%B7%E6%9C%BA%E6%8C%87%E5%8D%97/刷机指南_2022-01-21-13-23-12.png" width="70%"><ol start="3"><li><p> 第三方rec，<a href="https://twrp.me/Devices/">TWRP官网设备列表</a>，接下来以我的<code>红米4高配版(Markw)</code>举例：<a href="https://download.mokeedev.com/?device=markw">魔趣ROM设备页的TWRP链接</a>，<a href="https://forum.xda-developers.com/t/recovery-unofficial-markw-twrp-3-4-0-1.4030421/">XDA论坛对应设备的TWRP REC</a>，以及<a href="https://github.com/redispade/device_xiaomi_markw_twrp/releases/tag/twrp-3.4.0-1-markw">附带的github下载页</a>。这是最直接的下载方式，还有一些开发者制作了一键刷入脚本，汉化的，都可以。</p></li><li><p> 第三方ROM，<a href="https://download.mokeedev.com/">魔趣Mokee</a>，<a href="https://lineageos.org/">Lineage os</a>，<a href="https://wiki.pixelexperience.org/devices/">Pixel Experience</a>，等等。MIUI和Flyme开放给其他厂商机型下载的页面可能挂了，建议还是在<a href="https://forum.xda-developers.com/">XDA</a>找。</p></li><li><p> 权限管理工具，<a href="https://magiskcn.com/">Magisk中文网</a>，<a href="https://github.com/topjohnwu/Magisk">Magisk的Github</a>。</p></li><li><p> <a href="https://opengapps.org/">Open Gapp Project</a>，手头上的安卓手机基本都是ARM64，<a href="https://marasati.com/2019/06/10/gapps.html">The Open GApps 各版本详细介绍</a>，或搜索<a href="https://cn.bing.com/search?q=open+gapp%E7%89%88%E6%9C%AC%E5%8C%BA%E5%88%AB">open gapp版本区别</a>，选择nano即可（micro还多出Gmail）</p></li></ol><h1 id="2-步骤"><a href="#2-步骤" class="headerlink" title="2. 步骤"></a>2. 步骤</h1><h2 id="2-1-手机解锁（解bootloader锁）"><a href="#2-1-手机解锁（解bootloader锁）" class="headerlink" title="2.1. 手机解锁（解bootloader锁）"></a>2.1. 手机解锁（解bootloader锁）</h2><p><a href="https://www.miui.com/unlock/index.html">小米设备申请解锁网页和工具下载</a></p><p>首次解锁，设备先绑定小米账号（手机登录账号，打开开发者模式->设备解锁状态按提示操作），然后电脑上下载好上述工具，登录小米账号（小米账号要有设备解锁资格），按提示操作。（手机进入fastboot状态，驱动也装好）</p><p>近年各大手机厂商设备解锁功能收紧，不知道这些设备解锁操作有无新的阻碍。反正我的红米4很早之前解锁过又上锁了，但是重新解锁完全没有阻碍。不知道近年来的新设备如何。</p><h2 id="2-2-刷入第三方rec"><a href="#2-2-刷入第三方rec" class="headerlink" title="2.2. 刷入第三方rec"></a>2.2. 刷入第三方rec</h2><ol><li><p> 手机进入fastboot：关机，按住减音量键和开机键即可。</p></li><li><p> 在cmd确定可以运行adb，驱动正常。</p></li><li><p>连接adb设备，刷入rec</p> <figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">fastboot devices <span class="hljs-comment">#确定能识别到设备</span><br>fastboot flash recovery c:/.../twrp.img <span class="hljs-comment">#路径看实际情况，等待进度完成</span><br>fastboot boot c:/.../twrp.img <span class="hljs-comment">#路径看实际情况，等待进度完成，手机就会重启进入twrp界面</span><br><span class="hljs-comment"># 不太确定刷完第三方rec之后还能不能直接进入原系统，我的好像会卡米，所以还是刷完第三方rec之后就刷机</span><br></code></pre></td></tr></table></figure><h2 id="2-3-在设备为twrp界面下刷机"><a href="#2-3-在设备为twrp界面下刷机" class="headerlink" title="2.3. 在设备为twrp界面下刷机"></a>2.3. 在设备为twrp界面下刷机</h2></li></ol><p>如果此前手机内存里面还没有下载好ROM（仅fastboot刷入rec不会清除手机内存的文件），有几种方法：手机USB连接OTG设备，在twrp下把ROM复制到本机；进入twrp模式下可以通过连接数据线，使用adb命令，把文件发送到手机内存：</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">adb push C:\...\MK10.0-markw.zip sdcard <span class="hljs-comment">#发送到根目录，本地文件的路径在属性里面复制即可</span><br>adb push C:\...\MK10.0-markw.zip /storage/emulated/0/DCIM <span class="hljs-comment">#发送到相册目录</span><br>adb push C:\...\MK10.0-markw.zip /storage/emulated/0/Files <span class="hljs-comment">#发送到其他目录，要先确保这个目录存在，数据线连接时，不显示复制的进度</span><br></code></pre></td></tr></table></figure><p>有ROM情况下，最好同时再准备好open gapp和magisk：</p><ol><li><p> 双清（恢复出厂设置，清除Data、Cache，清除软件啥的，不会清除自己另外的文件），选择Wipe->划过进度条。</p></li><li><p> 返回主页，选择安装，找到自己的ROM，滑动以安装。</p></li><li><p> 紧接着刷入open gapp</p></li><li><p> 安装完之后格式化data分区（所有文件就清掉了），Wipe->格式化data，按提示输入yes</p></li><li><p> 刷入了open gapp之后进入系统，联网之后设备验证会很久（网络原因），可以之后再联网。</p></li><li><p> 接着刷入magisk？，也可以之后连接电脑之后使用adb刷，或者之后再卡刷（就不需要双清或者更多的清除了）。</p></li><li><p> 进入系统之后还想进入rec：打开开发者模式->高级重启选项打开，然后手机重启时有重起至rec的选项。</p></li></ol><h1 id="3-手机开始使用"><a href="#3-手机开始使用" class="headerlink" title="3. 手机开始使用"></a>3. 手机开始使用</h1><ol><li><p> 类原生系统，第一次开机时不要插入SIM卡。</p></li><li><p>软件洁癖，使用adb命令在手机电脑之间传文件</p> <figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">adb connect 192.168.X.X<br>adb pull /storage/emulated/0/Download/XXX C:\Users\LUCK\Desktop<br>adb push C:\...\MK10.0-markw.zip /storage/emulated/0/Files<br><span class="hljs-comment">#网络ADB调试有时会显示进度</span><br></code></pre></td></tr></table></figure></li><li><p> 必备软件：<a href="https://github.com/2dust/v2rayNG/releases">V2rayNG</a>，<a href="https://www.videolan.org/vlc/download-android.html">VLC Player</a>，<a href="https://www.52pojie.cn/thread-1299678-1-1.html">ADM</a>，</p></li></ol><h1 id="4-其他参考"><a href="#4-其他参考" class="headerlink" title="4. 其他参考"></a>4. 其他参考</h1><p><a href="https://cloud.tencent.com/developer/news/473261">手机刷机双清、三清、四清等详细介绍</a></p><p><a href="https://www.bilibili.com/read/cv12472212">小米8解锁BootLoader，进入TWRP流程</a></p><p><a href="https://mp.weixin.qq.com/s/Ufj8fkANXYcEI_V0tFGZ0Q">安卓手机刷机教程；解锁BL；刷入REC；获取ROOT权限；更换系统；刷机玩机资源教程攻略</a></p>]]></content>
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<title>ESP32开发笔记</title>
<link href="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/"/>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-guide">1. Guide</a></li><li><a href="#2-esp-idf%E7%9B%B8%E5%85%B3%E8%B5%84%E6%BA%90%E4%B8%8B%E8%BD%BD">2. ESP IDF相关资源下载</a></li><li><a href="#3-__esp32-platformio%E4%BD%BF%E7%94%A8__">3. <strong>ESP32 PlatformIO使用</strong></a></li><li><a href="#4-esp32-micropython">4. ESP32 Micropython</a><ul><li><a href="#41-%E7%83%A7%E5%86%99micropython">4.1. 烧写micropython</a></li><li><a href="#42-micropython%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83">4.2. micropython开发环境</a></li><li><a href="#43-python%E7%8E%AF%E5%A2%83%E5%8F%98%E9%87%8F%E8%B7%AF%E5%BE%84%E9%97%AE%E9%A2%98">4.3. python环境变量路径问题</a></li></ul></li><li><a href="#5-esp32%E5%9C%A8espressif-iot-development-framework%E6%A8%A1%E6%9D%BF%E4%B8%8B%E7%9A%84%E5%B7%A5%E7%A8%8B">5. ESP32在Espressif IoT Development Framework模板下的工程</a><ul><li><a href="#51-rtos%E7%9A%84%E5%8A%9F%E8%83%BD">5.1. RTOS的功能</a></li><li><a href="#52-%E4%BD%9C%E4%B8%BAconsole%E7%9A%84%E5%8A%9F%E8%83%BD">5.2. 作为console的功能</a></li></ul></li><li><a href="#6-esp32%E4%BB%A5arduino%E4%B8%BA%E6%A8%A1%E6%9D%BF%E5%9F%BA%E4%BA%8Efreertos%E7%9A%84%E5%BC%80%E5%8F%91">6. ESP32以Arduino为模板，基于freeRTOS的开发</a><ul><li><a href="#61-%E4%BC%98%E7%82%B9%E5%B0%B1%E6%98%AF%E9%85%8D%E5%90%88platform-io%E6%9C%89%E5%A4%A7%E9%87%8F%E6%A0%87%E5%87%86%E7%9A%84%E5%BA%93%E5%8F%AF%E5%8F%82%E8%80%83">6.1. 优点就是配合platform IO有大量标准的库可参考</a></li><li><a href="#62-%E6%B3%A8%E6%84%8F%E4%BA%8B%E9%A1%B9">6.2. 注意事项</a></li></ul></li><li><a href="#7-esp32%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%BC%80%E5%8F%91">7. ESP32硬件开发</a><ul><li><a href="#71-gpio-matrix%E8%BF%98%E6%B2%A1%E7%9C%9F%E6%AD%A3%E4%BD%BF%E7%94%A8">7.1. GPIO Matrix（还没真正使用）</a></li><li><a href="#72-%E5%85%B3%E4%BA%8Eesp32espi%E5%92%8Cst7735%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E8%AE%BE%E8%AE%A1">7.2. 关于ESP32<code>eSPI</code>和<code>ST7735</code>硬件设计</a></li><li><a href="#73-esp32-cam%E8%AE%BE%E8%AE%A1">7.3. ESP32 CAM设计</a><ul><li><a href="#731-%E6%8E%A8%E8%8D%90%E8%AE%BE%E8%AE%A1">7.3.1. 推荐设计</a></li><li><a href="#732-%E5%85%B6%E4%BB%96">7.3.2. 其他</a></li></ul></li></ul></li><li><a href="#8-bug%E8%AE%B0%E5%BD%95">8. Bug记录</a></li><li><a href="#9-code-reference">9. Code Reference</a><ul><li><a href="#91-freertos-task">9.1. FreeRTOS Task</a></li><li><a href="#92-freertos-software-timer">9.2. FreeRTOS Software Timer</a></li><li><a href="#93-freertos-semaphore">9.3. FreeRTOS Semaphore</a></li><li><a href="#94-arduino--freertos">9.4. Arduino + FreeRTOS</a></li></ul></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-Guide"><a href="#1-Guide" class="headerlink" title="1. Guide"></a>1. Guide</h1><p><a href="https://www.espressif.com/zh-hans">乐鑫官网</a></p><p><a href="https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/">乐鑫官网 快速入门指南</a></p><p><a href="https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/resources.html">乐鑫官网 PlatformIO的指引</a></p><p><a href="https://docs.platformio.org/en/latest/platforms/espressif32.html">PlatformIO官网里关于ESP32的文档</a></p><p><a href="https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension"><del>ESP-IDF VS Code Extension</del></a></p><p><a href="https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/113517263"><del>ESP32开发 0.windows Vscode开发环境搭建</del></a></p><h1 id="2-ESP-IDF相关资源下载"><a href="#2-ESP-IDF相关资源下载" class="headerlink" title="2. ESP IDF相关资源下载"></a>2. ESP IDF相关资源下载</h1><ol><li><p>先决条件：</p><p> <a href="https://code.visualstudio.com/#alt-downloads">VSCODE</a>，下载<code>System Installer</code>，登录github账号同步。</p><p> <a href="https://git-scm.com/downloads">Git</a></p><p> <a href="https://www.python.org/downloads/">Python</a>，要用<code>esp idf</code>只能使用3.8的版本。3.8.7可正常使用，更高的未验证。</p></li><li><p><a href="https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/windows-setup.html#esp-idf">乐鑫官网 快速入门指南 ESP-IDF 工具安装器</a><br>下载离线安装包。</p> <img src="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-20-03.png" width="100%"> <img src="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-20-18.png" width="100%"><p> 注意不需要使用更低版本的<code>esp-idf-tools-setup</code>单独处理。<code>esp-idf-tools-setup-2.10</code>安装之后就能直接使用。</p> <img src="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-27-40.png" width="70%"></li><li><p>完毕之后安装vscode插件</p> <img src="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-28-35.png" width="70%"> <img src="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-28-44.png" width="70%"> <img src="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-28-59.png" width="70%"></li></ol><ol start="4"><li> 插件配置的最后是下载python虚拟环境，不需要挂梯子，最好把梯子关掉。</li></ol><h1 id="3-ESP32-PlatformIO使用"><a href="#3-ESP32-PlatformIO使用" class="headerlink" title="3. ESP32 PlatformIO使用"></a>3. <strong>ESP32 PlatformIO使用</strong></h1><p>开发ESP32使用PlatformIO最方便，而且编译速度比<code>ESP-IDE</code>快很多。</p><ol><li><p>提前安装：<code>python</code>，并且更新pip和安装<code>platformio</code>，这个package是为了烧录程序。</p> <figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">python -m pip install --upgrade pip<br>pip install platformio<br></code></pre></td></tr></table></figure></li><li><p> 安装vscode，然后安装<code>platformio</code>插件。创建新工程即可。特别简单。第一次使用时比较慢，因为要下载的东西比较多，大概一个多G左右。</p></li><li><p>工程里面的<code>platformio.ini</code>可以管理调试的配置。普通的esp32选择<code>board = esp32dev</code></p> <figure class="highlight ini"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs ini"><span class="hljs-section">[env:esp32dev]</span><br><span class="hljs-attr">platform</span> = espressif32<br><span class="hljs-attr">framework</span> = espidf<br><span class="hljs-attr">board</span> = esp32dev<br><span class="hljs-attr">monitor_speed</span> = <span class="hljs-number">115200</span><br></code></pre></td></tr></table></figure></li><li><p>一些例子一方面可以看</p><p> <a href="https://github.com/espressif/esp-idf">github:espressif/esp-idf</a>，下载里面的examples，或者<br> <a href="https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/sdks-demos">ESP-IDF官网，下载压缩包，解压得到examples</a></p></li><li><p>工程移植和学习的方式：</p><p> 创建一个模板工程，要多线程就用<code>Espressif IOT Development Framework</code>，如果有依赖<code>arduino</code>的库就用<code>arduino</code>的模板。</p><p> 然后把<code>example</code>里面的需要参考的工程的主函数复制或者移植部分过去。platformIO创建的工程没有路径问题。工程内需要的其他文件也可以按需要复制过去。有文件夹的则整个复制过去，并且查看<code>CMakeLists.txt</code>添加需要的文件名。</p></li></ol><h1 id="4-ESP32-Micropython"><a href="#4-ESP32-Micropython" class="headerlink" title="4. ESP32 Micropython"></a>4. ESP32 Micropython</h1><p><a href="https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html">Micropython : Quick reference for the ESP32</a></p><h2 id="4-1-烧写micropython"><a href="#4-1-烧写micropython" class="headerlink" title="4.1. 烧写micropython"></a>4.1. 烧写micropython</h2><p><a href="https://www.cnblogs.com/schaepher/p/14503380.html">ESP32 开发板刷入 MicroPython 很好的教程</a></p><p><a href="https://micropython.org/download/">Micropython固件下载</a></p><blockquote><p> 如果买的开发板是基于 ESP32-WROVER 模组，则选择 GENERIC-SPIRAM，否则选 GENERIC。</p></blockquote><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">python -m pip install --upgrade pip<br>pip install esptool<br>esptool.py chip_id<br><span class="hljs-comment"># 输入之后可以看到设备在COM几</span><br>esptool.py --chip esp32 --port COM3 erase_flash <br><span class="hljs-comment"># 清除 ESP32 开发板的 flash 芯片已有的内容</span><br><span class="hljs-comment"># 这一步是为了确保 MicroPython 刷入 flash 时的成功率。</span><br>esptool.py --chip esp32 --port COM3 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 C:\Users\LUCK\Downloads\esp32-20210623-v1.16.bin<br><span class="hljs-comment"># COM要对，波特率是烧写的波特率，不改变后续python系统正常运行的波特率，后面的路径是本地文件的路径</span><br></code></pre></td></tr></table></figure><p>之后在串口里面验证。发送<code>help()</code>，注意发送的时候要发送换行符，换行符是<code>\r\n(CRLF)</code>。</p><h2 id="4-2-micropython开发环境"><a href="#4-2-micropython开发环境" class="headerlink" title="4.2. micropython开发环境"></a>4.2. micropython开发环境</h2><p><a href="https://www.bilibili.com/read/cv7262936/">在vscode里基于Pymakr插件进行esp32的micropython开发</a></p><ol><li><p> <a href="https://nodejs.org/en/download/">Node.js Download</a>，下载LTS版本，安装时最后一个勾要打上。</p></li><li><p> 安装vscode里面的<code>Pymakr</code>插件上传.py文件，注意<code>Pymakr</code>插件里面的描述，对于vscode的版本有要求。我现在(20210819)是<code>Pymakr v1.1.12</code>，要求vscode版本是1.56.x(使用的是1.56.2)</p></li><li><p> <a href="https://code.visualstudio.com/docs/supporting/faq#_previous-release-versions">vscode历史版本下载</a>，<br><code>https://update.code.visualstudio.com/{version}/win32-x64/stable</code>，把version改成<code>1.56.2</code>之类的即可。<br><a href="https://code.visualstudio.com/updates/v1_59">版本列表看这里</a></p></li></ol><p>相关的bug：</p><ol><li><p>从1.59.0退回1.56.2版本的vscode之后，新建文件和打开插件的时候会有下面的错误</p><blockquote><p>(this.configurationService.getValue(…) || []).filter is not a function</p></blockquote><p> <a href="https://stackoverflow.com/questions/67587398/vs-code-error-this-configurationservice-getvalue-filter-is-not-a-f">解决方法</a></p><p> 在设置中须将<code>workbench.editorAssociations</code>标志修复为：</p> <figure class="highlight"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs json">"workbench.editorAssociations": [<br> {<br> <span class="hljs-attr">"viewType"</span>: <span class="hljs-string">"jupyter-notebook"</span>,<br> <span class="hljs-attr">"filenamePattern"</span>: <span class="hljs-string">"*.ipynb"</span><br> }<br> ],<br></code></pre></td></tr></table></figure><p> 以前是：</p> <figure class="highlight"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs json"><br>"workbench.editorAssociations": {<br> "*.ipynb": "jupyter-notebook"<br>}<br></code></pre></td></tr></table></figure></li><li><p> 使用RT-Thread插件未成功。</p></li></ol><h2 id="4-3-python环境变量路径问题"><a href="#4-3-python环境变量路径问题" class="headerlink" title="4.3. python环境变量路径问题"></a>4.3. python环境变量路径问题</h2><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">python -m pip install --upgrade pip<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>执行这个更新pip的操作之后如果有Warning的话，应该是提示pip的路径不在环境变量里面，看提示的路径是什么，然后把它添加到环境变量路径，就不会warning了。</p><p>通过pip下载了其他库之后，比如在命令行：</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">pip install esptool<br>esptool.py chip_id<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>然后提示<code>esptool.py 不是内部或外部命令</code>，这是因为第三方安装的库的路径也没有添加到环境变量。其路径一般和上面pip提示的路径属于同一个文件夹。路径参考如下。随python版本不同而不同。</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">C:\Users\LUCK\AppData\Roaming\Python\Python38\Scripts <br>C:\Users\LUCK\AppData\Roaming\Python\Python38\site-packages <br></code></pre></td></tr></table></figure><h1 id="5-ESP32在Espressif-IoT-Development-Framework模板下的工程"><a href="#5-ESP32在Espressif-IoT-Development-Framework模板下的工程" class="headerlink" title="5. ESP32在Espressif IoT Development Framework模板下的工程"></a>5. ESP32在Espressif IoT Development Framework模板下的工程</h1><h2 id="5-1-RTOS的功能"><a href="#5-1-RTOS的功能" class="headerlink" title="5.1. RTOS的功能"></a>5.1. RTOS的功能</h2><p>新建了一个需要使用freeRTOS的工程，但是编译无法通过。搜索了一下[undefined reference to `uxTaskGetSystemState’](<a href="https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=3674">https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=3674</a>)</p><blockquote><p> 此功能需要 configUSE_TRACE_FACILITY=1。您必须在 menuconfig 中检查此选项：</p></blockquote><blockquote><p> menuconfig->Component config->FreeRTOS->Enable FreeRTOS trace facility</p></blockquote><p>但是在<code>PlatformIO</code>里面使用<code>Run Menuconfig</code>，然而vscode的cmd无法使用方向键。只能在命令行：</p><blockquote><p> cd 到所在工程的路径，然后执行下面的命令</p></blockquote><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">C:\Users\LUCK\.platformio\penv\Scripts\platformio.exe run --target menuconfig<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>就能使用方向键完成上面的配置了。</p><h2 id="5-2-作为console的功能"><a href="#5-2-作为console的功能" class="headerlink" title="5.2. 作为console的功能"></a>5.2. 作为console的功能</h2><p>注意使用另外的串口工具，相关配置选择正确。发送的时候换行符选择为<code>\n</code>，不是<code>\r\n</code>。</p><h1 id="6-ESP32以Arduino为模板，基于freeRTOS的开发"><a href="#6-ESP32以Arduino为模板，基于freeRTOS的开发" class="headerlink" title="6. ESP32以Arduino为模板，基于freeRTOS的开发"></a>6. ESP32以Arduino为模板，基于freeRTOS的开发</h1><h2 id="6-1-优点就是配合platform-IO有大量标准的库可参考"><a href="#6-1-优点就是配合platform-IO有大量标准的库可参考" class="headerlink" title="6.1. 优点就是配合platform IO有大量标准的库可参考"></a>6.1. 优点就是配合platform IO有大量标准的库可参考</h2><h2 id="6-2-注意事项"><a href="#6-2-注意事项" class="headerlink" title="6.2. 注意事项"></a>6.2. 注意事项</h2><ol><li><p>线程任务创建的时候栈大小一定要足够。<code>4096</code>基本ok，但是<code>128</code>就太小了。</p><blockquote><p> 造成信号量和线程不能同时使用、信号量和软件定时器不能同时使用、还有各种系统崩溃基本都是这个原因。</p></blockquote></li><li><p>启用RTOS之后不需要任务调度器，并且loop里面不要放任何东西！loop里面的是会循环运行的，但是不在freeRTOS的管理中，所以会意外的打断正在运行的任务。</p><blockquote><p> 导致了OLED显示屏显示异常的问题（字符位置不对、显示不完全），这并不是IMU和OLED优先级的问题。</p></blockquote></li><li><p> 外设的初始化可以放在线程的for里面，不需要一定放在setup里面。setup里面就先初始化一个串口，然后是GPIO，然后是信号量，然后是定时器，最后是任务。</p></li></ol><h1 id="7-ESP32硬件开发"><a href="#7-ESP32硬件开发" class="headerlink" title="7. ESP32硬件开发"></a>7. ESP32硬件开发</h1><h2 id="7-1-GPIO-Matrix（还没真正使用）"><a href="#7-1-GPIO-Matrix（还没真正使用）" class="headerlink" title="7.1. GPIO Matrix（还没真正使用）"></a>7.1. GPIO Matrix（还没真正使用）</h2><p>一个外设的功能可以映射到任意的GPIO，但是需要高速运行的时候</p><blockquote><p> 如果SPI采用GPIO矩阵，则最大频率会限制在26.6MHz，如果采用IOMUX，最高频率会限制在80MHz；</p></blockquote><blockquote><p> HSPI和VSPI并不是网友们认为的high-speed SPI 和Very High-speed SPI，这是SPI和HSPI、VSPI是一样的，只不过是换个名字用于区分，SPI相当于SPI0或SPI1，HSPI相当于SPI2，VSPI相当于SPI3。</p></blockquote><p>因此设计硬件设计时很友好。</p><h2 id="7-2-关于ESP32eSPI和ST7735硬件设计"><a href="#7-2-关于ESP32eSPI和ST7735硬件设计" class="headerlink" title="7.2. 关于ESP32eSPI和ST7735硬件设计"></a>7.2. 关于ESP32<code>eSPI</code>和<code>ST7735</code>硬件设计</h2><p>在<code>ST7735</code>库里面有<code>User_Setup.h</code>里面有如下参考配置。（<a href="https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.57fa77b0syOr9L&id=565271827736&ns=1&abbucket=16#detail">ST7735淘宝店</a>）</p><figure class="highlight c"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs C"><span class="hljs-comment">// For ESP32 Dev board (only tested with ILI9341 display)</span><br><span class="hljs-comment">// The hardware SPI can be mapped to any pins</span><br><br><span class="hljs-comment">//#define TFT_MISO 19</span><br><span class="hljs-comment">//#define TFT_MOSI 23</span><br><span class="hljs-comment">//#define TFT_SCLK 18</span><br><span class="hljs-comment">//#define TFT_CS 15 // Chip select control pin</span><br><span class="hljs-comment">//#define TFT_DC 2 // Data Command control pin</span><br><span class="hljs-comment">//#define TFT_RST 4 // Reset pin (could connect to RST pin)</span><br><span class="hljs-comment">//#define TFT_RST -1 // Set TFT_RST to -1 if display RESET is connected to ESP32 board RST</span><br></code></pre></td></tr></table></figure><p>一方面是引脚可映射到任意IO，另一方面，这些参考的引脚配置来自ESP32的硬件手册。</p><img src="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/ESP32开发笔记_2021-08-22-19-59-26.png" width="100%"><h2 id="7-3-ESP32-CAM设计"><a href="#7-3-ESP32-CAM设计" class="headerlink" title="7.3. ESP32 CAM设计"></a>7.3. ESP32 CAM设计</h2><img src="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/ESP32开发笔记_2021-08-23-21-56-15.png" width="70%"><table><thead><tr><th>管脚名称</th><th>管脚类型</th><th>管脚描述</th></tr></thead><tbody><tr><td>SIO_C</td><td>输入</td><td>SCCB总线的时钟线，可类比I2C的SCL</td></tr><tr><td>SIO_D</td><td>I/O</td><td>SCCB总线的数据线，可类比I2C的SDA</td></tr><tr><td>RESETB</td><td>输入</td><td>系统复位管脚，低电平有效</td></tr><tr><td>PWDN</td><td>输入</td><td>掉电/省电模式，高电平有效</td></tr><tr><td>HREF</td><td>输出</td><td>行同步信号</td></tr><tr><td>VSYNC</td><td>输出</td><td>帧同步信号</td></tr><tr><td>PCLK</td><td>输出</td><td>像素同步时钟输出信号</td></tr><tr><td>XCLK</td><td>输入</td><td>外部时钟输入端口，可接外部晶振</td></tr><tr><td>Y0…Y9</td><td>输出</td><td>像素数据输出端口</td></tr></tbody></table><img src="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/ESP32开发笔记_2021-08-23-21-56-37.png" width="70%"><p>下图的电路参考的是<code>Weact</code>的<code>STM32H7XX</code>开发板（<a href="https://github.com/WeActTC/MiniSTM32H7xx">github</a>或者<a href="https://gitee.com/WeAct-TC/MiniSTM32H7xx">gitee</a>），非常冗余和设计完善，但是后来发现这太过冗余了。</p><img src="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/ESP32开发笔记_2021-08-23-21-57-56.png" width="70%"><h3 id="7-3-1-推荐设计"><a href="#7-3-1-推荐设计" class="headerlink" title="7.3.1. 推荐设计"></a>7.3.1. 推荐设计</h3><p><a href="https://docs.ai-thinker.com/esp32-cam"><strong>安信可科技 ESP32-CAM摄像头开发板</strong></a></p><img src="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/ESP32开发笔记_2021-08-23-22-14-41.png" width="100%"><p>量产并且大量应用的，然而引脚和<code>platformIO</code>的推荐不一样，D0~D7这种数据引脚有几个交错和不同，其他的仅<code>XCLK(MCLK)</code>不同，<code>PWDN</code>和<code>RESET</code>的连接方式参考安信可的即可。看来引脚设计确实非常灵活。。。没什么好顾虑的，那种和时钟相关的高速的不动它就行。</p><p>ov2640相关的文档在上面的<a href="https://docs.ai-thinker.com/esp32-cam"><strong>安信可科技 ESP32-CAM摄像头开发板</strong></a><br>文末即可下载。需要其他相关资源从weact STM32H7xx Core Board 的<a href="https://github.com/WeActTC/MiniSTM32H7xx">github</a>或者<a href="https://gitee.com/WeAct-TC/MiniSTM32H7xx">gitee</a>下载</p><h3 id="7-3-2-其他"><a href="#7-3-2-其他" class="headerlink" title="7.3.2. 其他"></a>7.3.2. 其他</h3><p><a href="https://github.com/1zlab/1ZLAB_ESP32_Wifi_Camera">1ZLAB_ESP32_Wifi_Camera</a>，设计精美，有原理图。</p><p><a href="https://github.com/m5stack/esp32-cam-demo">m5stack/esp32-cam-demo</a></p><h1 id="8-Bug记录"><a href="#8-Bug记录" class="headerlink" title="8. Bug记录"></a>8. Bug记录</h1><p><a href="https://www.cnblogs.com/gtsup/p/9559770.html">关于启动模式的问题</a>，<br><a href="https://github.com/espressif/esptool/wiki/ESP32-Boot-Mode-Selection">ESP32启动模式和时序官方文档</a>，<br>本来怀疑新焊接的一块ESP32是不是需要通过特殊的方法才能烧录程序，答案是不需要，因为本身芯片EN引脚配置的阻容就能实现正确的上电时序了。只有焊接问题会导致无法烧录程序。</p><p>另外，CP2102不需要连接ESP32也应该要被电脑正常识别。</p><h1 id="9-Code-Reference"><a href="#9-Code-Reference" class="headerlink" title="9. Code Reference"></a>9. Code Reference</h1><h2 id="9-1-FreeRTOS-Task"><a href="#9-1-FreeRTOS-Task" class="headerlink" title="9.1. FreeRTOS Task"></a>9.1. FreeRTOS Task</h2><figure class="highlight cpp"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs CPP"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">vUserTaskCode</span><span class="hljs-params">(<span class="hljs-keyword">void</span> *pvParameters)</span></span><br><span class="hljs-function"></span>{<br> <span class="hljs-keyword">for</span> (;;)<br> {<br> <span class="hljs-comment">// code</span><br> }<br>}<br><br><span class="hljs-comment">// in setup</span><br><span class="hljs-keyword">static</span> <span class="hljs-keyword">uint8_t</span> ucParameterToPassUserTask;<br>TaskHandle_t xUserTaskHandle = <span class="hljs-literal">NULL</span>;<br><span class="hljs-comment">// 线程函数名，任务名（无用），栈大小，创建时要使用的一个变量，优先级（tskIDLE_PRIORITY是默认，为0），任务的handle</span><br>xTaskCreate(vUserTaskCode, <span class="hljs-string">"TASK1"</span>, <span class="hljs-number">4096</span>, &ucParameterToPassUserTask, <span class="hljs-number">0</span>, &xUserTaskHandle);<br></code></pre></td></tr></table></figure><h2 id="9-2-FreeRTOS-Software-Timer"><a href="#9-2-FreeRTOS-Software-Timer" class="headerlink" title="9.2. FreeRTOS Software Timer"></a>9.2. FreeRTOS Software Timer</h2><figure class="highlight cpp"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br><span class="line">14</span><br><span class="line">15</span><br><span class="line">16</span><br><span class="line">17</span><br><span class="line">18</span><br><span class="line">19</span><br><span class="line">20</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs CPP"><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">vUserTimerCallback</span><span class="hljs-params">(TimerHandle_t pxTimer)</span></span><br><span class="hljs-function"></span>{<br> <span class="hljs-comment">// code</span><br>}<br><br><span class="hljs-comment">// in setup</span><br><span class="hljs-comment">// 软件定时器xTimerCreate，先创建定时器然后再创建task</span><br>TimerHandle_t xUserTimer = <span class="hljs-literal">NULL</span>;<br>xUserTimer = xTimerCreate(<span class="hljs-string">"UserTimer"</span>, <span class="hljs-comment">// Just a text name, not used by the kernel.</span><br> (<span class="hljs-number">3000</span> / portTICK_PERIOD_MS), <span class="hljs-comment">// The timer period in ticks.</span><br> pdTRUE, <span class="hljs-comment">// pdFalse means a one-shot timer. pdTRUE means an auto-reload timer</span><br> <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-comment">// The id is not used by the callback so can take any value.</span><br> vUserTimerCallback); <span class="hljs-comment">// The callback function that switches the LCD back-light off.</span><br><span class="hljs-keyword">if</span> (xUserTimer == <span class="hljs-literal">NULL</span>)<br> Serial.println(<span class="hljs-string">"The UserTimer was not created..."</span>);<br><span class="hljs-keyword">else</span><br>{<br> <span class="hljs-keyword">if</span> (xTimerStart(xUserTimer, <span class="hljs-number">0</span>) != pdPASS) <span class="hljs-comment">// This line of code also start the timer. Or use xTimerStart( xUserTimer, 0 );</span><br> Serial.println(<span class="hljs-string">"The UserTimer could not be set into the Active state...."</span>);<br>}<br></code></pre></td></tr></table></figure><h2 id="9-3-FreeRTOS-Semaphore"><a href="#9-3-FreeRTOS-Semaphore" class="headerlink" title="9.3. FreeRTOS Semaphore"></a>9.3. FreeRTOS Semaphore</h2><figure class="highlight cpp"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br><span class="line">14</span><br><span class="line">15</span><br><span class="line">16</span><br><span class="line">17</span><br><span class="line">18</span><br><span class="line">19</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs CPP">SemaphoreHandle_t xUserSemaphore = <span class="hljs-literal">NULL</span>;<br><br><span class="hljs-comment">// in setup</span><br>xUserSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();<br><span class="hljs-comment">// xUserSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();</span><br><span class="hljs-comment">// xUserSemaphore = xSemaphoreCreateCounting(100, 0);</span><br><span class="hljs-keyword">if</span>( xUserSemaphore != <span class="hljs-literal">NULL</span> )<br>{<br> Serial.println(<span class="hljs-string">"xUserSemaphore create ok..."</span>);<span class="hljs-comment">// The semaphore was created successfully. The semaphore can now be used.</span><br>}<br><br><span class="hljs-comment">// usage</span><br><span class="hljs-comment">// static BaseType_t pxUserSemaphoreWoken = pdFALSE;</span><br>BaseType_t UserSemaphoreSend;<br>UserSemaphoreSend = xSemaphoreGive( xUserSemaphore);<br><span class="hljs-keyword">if</span>(UserSemaphoreSend == pdPASS)Serial.println(<span class="hljs-string">"xUserSemaphore send ok..."</span>);<br><span class="hljs-keyword">else</span> Serial.println(<span class="hljs-string">"xUserSemaphore send wrong..."</span>);<br><br>xSemaphoreTake( xUserSemaphore, portMAX_DELAY );<br></code></pre></td></tr></table></figure><h2 id="9-4-Arduino-FreeRTOS"><a href="#9-4-Arduino-FreeRTOS" class="headerlink" title="9.4. Arduino + FreeRTOS"></a>9.4. Arduino + FreeRTOS</h2><figure class="highlight cpp"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br><span class="line">14</span><br><span class="line">15</span><br><span class="line">16</span><br><span class="line">17</span><br><span class="line">18</span><br><span class="line">19</span><br><span class="line">20</span><br><span class="line">21</span><br><span class="line">22</span><br><span class="line">23</span><br><span class="line">24</span><br><span class="line">25</span><br><span class="line">26</span><br><span class="line">27</span><br><span class="line">28</span><br><span class="line">29</span><br><span class="line">30</span><br><span class="line">31</span><br><span class="line">32</span><br><span class="line">33</span><br><span class="line">34</span><br><span class="line">35</span><br><span class="line">36</span><br><span class="line">37</span><br><span class="line">38</span><br><span class="line">39</span><br><span class="line">40</span><br><span class="line">41</span><br><span class="line">42</span><br><span class="line">43</span><br><span class="line">44</span><br><span class="line">45</span><br><span class="line">46</span><br><span class="line">47</span><br><span class="line">48</span><br><span class="line">49</span><br><span class="line">50</span><br><span class="line">51</span><br><span class="line">52</span><br><span class="line">53</span><br><span class="line">54</span><br><span class="line">55</span><br><span class="line">56</span><br><span class="line">57</span><br><span class="line">58</span><br><span class="line">59</span><br><span class="line">60</span><br><span class="line">61</span><br><span class="line">62</span><br><span class="line">63</span><br><span class="line">64</span><br><span class="line">65</span><br><span class="line">66</span><br><span class="line">67</span><br><span class="line">68</span><br><span class="line">69</span><br><span class="line">70</span><br><span class="line">71</span><br><span class="line">72</span><br><span class="line">73</span><br><span class="line">74</span><br><span class="line">75</span><br><span class="line">76</span><br><span class="line">77</span><br><span class="line">78</span><br><span class="line">79</span><br><span class="line">80</span><br><span class="line">81</span><br><span class="line">82</span><br><span class="line">83</span><br><span class="line">84</span><br><span class="line">85</span><br><span class="line">86</span><br><span class="line">87</span><br><span class="line">88</span><br><span class="line">89</span><br><span class="line">90</span><br><span class="line">91</span><br><span class="line">92</span><br><span class="line">93</span><br><span class="line">94</span><br><span class="line">95</span><br><span class="line">96</span><br><span class="line">97</span><br><span class="line">98</span><br><span class="line">99</span><br><span class="line">100</span><br><span class="line">101</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs CPP"><span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">include</span> <span class="hljs-meta-string"><Arduino.h></span></span><br><br><span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> LED_PIN 27</span><br><span class="hljs-keyword">bool</span> led_state = <span class="hljs-literal">true</span>;<br><br><span class="hljs-meta">#<span class="hljs-meta-keyword">define</span> STACK_SIZE 500</span><br>StackType_t xStack[STACK_SIZE];<br>StaticTask_t xTaskBuffer;<br><br><span class="hljs-keyword">static</span> StaticTimer_t xTimerBuffer;<br>UBaseType_t uxVariableToIncrement = <span class="hljs-number">0</span>;<br><br>SemaphoreHandle_t xSemaphore = <span class="hljs-literal">NULL</span>;<br><br><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">vFunc1TimerCallback</span><span class="hljs-params">(TimerHandle_t pxTimer)</span></span><br><span class="hljs-function"></span>{<br> Serial.println(<span class="hljs-string">"vFunc1TimerCallback running...\n"</span>);<br>}<br><br><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">vTaskCode1</span><span class="hljs-params">(<span class="hljs-keyword">void</span> *pvParameters)</span></span><br><span class="hljs-function"></span>{<br> <span class="hljs-keyword">for</span> (;;)<br> {<br> <span class="hljs-comment">// led_state = !led_state;</span><br> <span class="hljs-comment">// digitalWrite(LED_PIN, led_state);</span><br> <span class="hljs-comment">// Serial.println("vTaskCode1 running...");</span><br> <span class="hljs-comment">// vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);</span><br><br> xSemaphoreTake( xSemaphore, portMAX_DELAY );<br> led_state = !led_state;<br> digitalWrite(LED_PIN, led_state);<br> Serial.println(<span class="hljs-string">"vTaskCode1 receive Semaphore running...\n"</span>);<br> <span class="hljs-comment">// vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);</span><br> }<br>}<br><br><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">vTaskCode2</span><span class="hljs-params">(<span class="hljs-keyword">void</span> *pvParameters)</span></span><br><span class="hljs-function"></span>{<br> <span class="hljs-keyword">for</span> (;;)<br> {<br> Serial.println(<span class="hljs-string">"vTaskCode2 running...\n"</span>);<br> vTaskDelay(<span class="hljs-number">1000</span> / portTICK_PERIOD_MS);<br><br> <span class="hljs-comment">// static BaseType_t pxTaskWoken = pdFALSE;</span><br> <span class="hljs-comment">// BaseType_t send;</span><br> <span class="hljs-comment">// send = xSemaphoreGive( xSemaphore);</span><br> <span class="hljs-comment">// if(send == pdPASS)Serial.println("xSemaphore send ok...");</span><br> <span class="hljs-comment">// else Serial.println("xSemaphore send wrong...");</span><br> }<br>}<br><br><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">setup</span><span class="hljs-params">()</span> </span>{<br> pinMode(LED_PIN, OUTPUT);<br> Serial.begin(<span class="hljs-number">115200</span>);<br> Serial.println(<span class="hljs-string">"Initializing System..."</span>);<br><br> xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();<br> <span class="hljs-comment">// xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();</span><br> <span class="hljs-comment">// xSemaphore = xSemaphoreCreateCounting(100, 0);</span><br> <span class="hljs-keyword">if</span>( xSemaphore != <span class="hljs-literal">NULL</span> )<br> {<br> Serial.println(<span class="hljs-string">"xSemaphore create ok..."</span>);<span class="hljs-comment">// The semaphore was created successfully. The semaphore can now be used.</span><br> }<br><br> <span class="hljs-comment">// // 软件定时器xTimerCreate，先创建定时器然后再创建task</span><br> TimerHandle_t xFunc1Timer = <span class="hljs-literal">NULL</span>;<br> xFunc1Timer = xTimerCreate(<span class="hljs-string">"Func1Timer"</span>, <span class="hljs-comment">// Just a text name, not used by the kernel.</span><br> (<span class="hljs-number">3000</span> / portTICK_PERIOD_MS), <span class="hljs-comment">// The timer period in ticks.</span><br> pdTRUE, <span class="hljs-comment">// pdFalse means a one-shot timer. pdTRUE means an auto-reload timer</span><br> <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-comment">// The id is not used by the callback so can take any value.</span><br> vFunc1TimerCallback); <span class="hljs-comment">// The callback function that switches the LCD back-light off.</span><br> <span class="hljs-keyword">if</span> (xFunc1Timer == <span class="hljs-literal">NULL</span>)<br> Serial.println(<span class="hljs-string">"The timer was not created..."</span>);<br> <span class="hljs-keyword">else</span><br> {<br> <span class="hljs-keyword">if</span> (xTimerStart(xFunc1Timer, <span class="hljs-number">0</span>) != pdPASS) <span class="hljs-comment">// This line of code also start the timer. Or use xTimerStart( xFuncxTimer, 0 );</span><br> Serial.println(<span class="hljs-string">"The timer could not be set into the Active state...."</span>);<br> }<br><br> <span class="hljs-keyword">static</span> <span class="hljs-keyword">uint8_t</span> ucParameterToPass1;<br> TaskHandle_t xTask1Handle = <span class="hljs-literal">NULL</span>;<br> <span class="hljs-comment">// 线程函数名，任务名（无用），栈大小，创建时要使用的一个变量，优先级（tskIDLE_PRIORITY是默认，为0），任务的handle</span><br> xTaskCreate(vTaskCode1, <span class="hljs-string">"TASK1"</span>, <span class="hljs-number">4096</span>, &ucParameterToPass1, <span class="hljs-number">0</span>, &xTask1Handle);<br><br> <span class="hljs-keyword">static</span> <span class="hljs-keyword">uint8_t</span> ucParameterToPass2;<br> TaskHandle_t xTask2Handle = <span class="hljs-literal">NULL</span>;<br> <span class="hljs-comment">// 线程函数名，任务名（无用），栈大小，创建时要使用的一个变量，优先级（tskIDLE_PRIORITY是默认，为0），任务的handle</span><br> xTaskCreate(vTaskCode2, <span class="hljs-string">"TASK2"</span>, <span class="hljs-number">4096</span>, &ucParameterToPass2, <span class="hljs-number">0</span>, &xTask2Handle);<br>}<br><br><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">void</span> <span class="hljs-title">loop</span><span class="hljs-params">()</span> </span>{<br> Serial.println(<span class="hljs-string">"Runing..."</span>);<br> vTaskDelay(<span class="hljs-number">1500</span> / portTICK_PERIOD_MS);<br><br> <span class="hljs-keyword">static</span> BaseType_t pxTaskWoken = pdFALSE;<br> BaseType_t send;<br> send = xSemaphoreGive( xSemaphore);<br> <span class="hljs-keyword">if</span>(send == pdPASS)Serial.println(<span class="hljs-string">"xSemaphore send ok..."</span>);<br> <span class="hljs-keyword">else</span> Serial.println(<span class="hljs-string">"xSemaphore send wrong..."</span>);<br>}<br><br></code></pre></td></tr></table></figure>]]></content>
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<title>电脑安装与配置</title>
<link href="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/"/>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-%E7%AC%94%E8%AE%B0%E6%9C%ACwin10%E4%B8%8Eubuntu%E5%8F%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9F">1. 笔记本win10与ubuntu双系统</a><ul><li><a href="#11-%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%BF%87%E7%A8%8B">1.1. 安装过程</a></li><li><a href="#12-%E5%B8%B8%E7%94%A8%E6%B3%A8%E6%84%8F%E4%BA%8B%E9%A1%B9">1.2. 常用注意事项</a></li><li><a href="#13-%E5%8F%8C%E7%A1%AC%E7%9B%98%E7%9A%84%E6%B3%A8%E6%84%8F%E4%BA%8B%E9%A1%B9">1.3. 双硬盘的注意事项</a></li></ul></li><li><a href="#2-win-to-go--ubuntu-to-go%E5%8F%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9F">2. win to go + ubuntu to go双系统</a><ul><li><a href="#21-%E8%B5%84%E6%BA%90%E5%87%86%E5%A4%87">2.1. 资源准备</a></li><li><a href="#22-%E6%AD%A5%E9%AA%A4">2.2. 步骤</a></li><li><a href="#23-%E5%85%B6%E4%BB%96%E5%92%8C%E8%B8%A9%E5%9D%91">2.3. 其他和踩坑</a></li><li><a href="#24-%E5%9C%A8%E5%AD%A6%E6%A0%A1%E7%9A%84w730t%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E7%AB%99">2.4. 在学校的W730t工作站</a><ul><li><a href="#241-%E5%A6%82%E6%9E%9C%E9%81%87%E5%88%B0%E6%8F%92%E5%85%A5wtg%E4%B9%8B%E5%90%8E%E5%BC%80%E6%9C%BA%E4%B8%8D%E6%96%AD%E9%87%8D%E5%90%AF%E8%80%8C%E4%B8%94%E4%B8%80%E7%9B%B4%E9%BB%91%E5%B1%8F%E7%9A%84%E9%97%AE%E9%A2%98">2.4.1. 如果遇到插入WTG之后开机不断重启而且一直黑屏的问题：</a></li></ul></li></ul></li><li><a href="#3-ubuntu%E4%BD%BF%E7%94%A8tips">3. ubuntu使用tips</a></li><li><a href="#4-windows%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E9%85%8D%E7%BD%AE">4. windows软件配置</a></li><li><a href="#5-%E6%96%87%E4%BB%B6%E7%BB%84%E7%BB%87%E6%96%B9%E5%BC%8F">5. 文件组织方式</a><ul><li><a href="#51-files">5.1. Files</a></li><li><a href="#52-c-disk">5.2. C disk</a></li><li><a href="#53-filesync">5.3. FileSync</a></li><li><a href="#54-%E5%85%B6%E4%BB%96">5.4. 其他</a></li></ul></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-笔记本win10与ubuntu双系统"><a href="#1-笔记本win10与ubuntu双系统" class="headerlink" title="1. 笔记本win10与ubuntu双系统"></a>1. 笔记本win10与ubuntu双系统</h1><p><a href="https://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html">参考教程：windows10安装ubuntu双系统教程（绝对史上最详细）</a></p><h2 id="1-1-安装过程"><a href="#1-1-安装过程" class="headerlink" title="1.1. 安装过程"></a>1.1. 安装过程</h2><img src="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/电脑安装与配置_2021-08-08-22-29-38.png" width="70%"><img src="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/电脑安装与配置_2021-08-08-22-30-32.png" width="70%"><img src="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/电脑安装与配置_2021-08-08-22-30-54.png" width="70%"><img src="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/电脑安装与配置_2021-08-08-22-31-28.png" width="70%"><img src="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/电脑安装与配置_2021-08-08-22-31-57.png" width="70%"><img src="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/电脑安装与配置_2021-08-08-22-32-27.png" width="70%"><img src="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/电脑安装与配置_2021-08-08-22-37-22.png" width="70%"><img src="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/电脑安装与配置_2021-08-08-22-38-10.png" width="70%"><h2 id="1-2-常用注意事项"><a href="#1-2-常用注意事项" class="headerlink" title="1.2. 常用注意事项"></a>1.2. 常用注意事项</h2><ol><li><p> 关闭windows快速启动。</p></li><li><p> 关闭BIOS安全启动，允许USB启动，调节BIOS启动顺序等。</p></li><li><p> 制作ubuntu安装盘，可使用软碟通工具（Ultra ISO）。</p></li><li><p> 进入Ubuntu安装界面，最关键是要选择<code>其他选项</code></p></li><li><p> 手动划分分区的时候，<code>UEFI</code>必须为<code>主分区</code>，其他尽量选择作为<code>主分区</code>而不是<code>逻辑分区</code>，<code>Swap</code>只能作为逻辑分区。</p></li><li><p> 空间分配参考：<code>Swap</code>：8192，<code>/</code>和<code>/home</code>对半分，各40G左右。</p></li></ol><h2 id="1-3-双硬盘的注意事项"><a href="#1-3-双硬盘的注意事项" class="headerlink" title="1.3. 双硬盘的注意事项"></a>1.3. 双硬盘的注意事项</h2><ol><li><p> 主硬盘压缩一下，新建立一个UEFI分区，然后在需要安装Ubuntu的硬盘压缩出未分配空间。</p></li><li><p>在<code>安装启动引导器的设备</code>里面要选择自己新建的那个UEFI分区对应的卷号，如下图。</p> <img src="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/电脑安装与配置_2021-08-08-22-37-22.png" width="70%"></li></ol><h1 id="2-win-to-go-ubuntu-to-go双系统"><a href="#2-win-to-go-ubuntu-to-go双系统" class="headerlink" title="2. win to go + ubuntu to go双系统"></a>2. win to go + ubuntu to go双系统</h1><h2 id="2-1-资源准备"><a href="#2-1-资源准备" class="headerlink" title="2.1. 资源准备"></a>2.1. 资源准备</h2><p><code>企业版windows镜像</code>，搜索最新的，使用磁力或者迅雷下载。</p><p><a href="https://ubuntu.com/download/desktop">Ubuntu LTS</a>，同样使用ultra ISO制作ubuntu安装盘。</p><p><a href="https://bbs.luobotou.org/thread-761-1-1.html">Windows To Go 辅助工具|WTG辅助工具 v5.5.9</a>，<br><a href="https://bbs.luobotou.org/thread-6098-1-1.html">WTG辅助工具高级选项说明</a>，<br>使用本工具把Windows镜像写入移动硬盘。</p><p>也有其他的方式，比如旧版一些的windows就有直接制作WTG的工具，或者其他第三方工具。</p><h2 id="2-2-步骤"><a href="#2-2-步骤" class="headerlink" title="2.2. 步骤"></a>2.2. 步骤</h2><ol><li><p> 先启动安装好的WTG，进入磁盘管理，压缩卷，腾出给ubuntu的磁盘空间。</p></li><li><p> 插着WTG和ubuntu安装盘，重启，进入Ubuntu安装盘，然后进行同样的安装过程。</p></li><li><p>注意，在手动分空间的时候，分区尽量为主分区。而且不需要另外多划分一个UEFI了，在<code>安装启动引导器的设备</code>里面要选择的是硬盘本身，不需要指定任何一个UEFI分区对应的卷号，如下图。否则可能开机之后只能进入其中某一个系统。</p> <img src="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/电脑安装与配置_2021-08-08-22-35-22.png" width="60%"></li></ol><h2 id="2-3-其他和踩坑"><a href="#2-3-其他和踩坑" class="headerlink" title="2.3. 其他和踩坑"></a>2.3. 其他和踩坑</h2><ol><li><p> <a href="https://blog.csdn.net/qiancaobaicheng/article/details/90486439">Ubuntu安装过程中分区时出现空闲空间不可用的情况</a></p></li><li><p> <a href="https://bbs.luobotou.org/thread-45312-1-1.html">实现磁盘无默认盘符（让系统默认不要给分区分配盘符）</a></p></li><li><p> 我用windows自带工具制作的WTG再安装ubuntu，怎么样也无法进入Ubuntu的引导，也就是无法在开机的时候选择进入的系统。使用上述的<code>Windows To Go 辅助工具|</code>的流程才是正常的。</p></li><li><p> 如果引导出现问题，把WTG插入另一个开着机的电脑就可以直接对UEFI分区进行文件操作。要对本机的UEFI分区进行文件操作，可使用<code>DiskGenius</code>，编辑则使用<code>BootICE</code>，正常安装不需要涉及这两。</p></li></ol><h2 id="2-4-在学校的W730t工作站"><a href="#2-4-在学校的W730t工作站" class="headerlink" title="2.4. 在学校的W730t工作站"></a>2.4. 在学校的W730t工作站</h2><h3 id="2-4-1-如果遇到插入WTG之后开机不断重启而且一直黑屏的问题："><a href="#2-4-1-如果遇到插入WTG之后开机不断重启而且一直黑屏的问题：" class="headerlink" title="2.4.1. 如果遇到插入WTG之后开机不断重启而且一直黑屏的问题："></a>2.4.1. 如果遇到插入WTG之后开机不断重启而且一直黑屏的问题：</h3><ol><li><p> 开机了，键盘有效之后先随便按一个键，表示取消重新启动。</p></li><li><p>方向键向下选择一档（表示接着启动），或者向下选择两档（表示以后永远接着启动），然后按回车。</p> <img src="/2021/08/08/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%94%B5%E8%84%91%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AE/电脑安装与配置_2021-08-08-23-07-58.png" width="70%"></li><li><p> 于是就进入了ubuntu双系统的引导界面。直接按回车进入当前的系统（默认为ubuntu，可以在<code>grub</code>更改为默认windows），按两下方向键再按回车可以进入另一个系统。</p></li><li><p> 硬盘在读盘，但是一直黑屏的话，多等待一下，10min左右应该就安装好相关的东西能亮屏了。</p></li><li><p> 如果已经实现了永远接着启动，那么在重启之后，键盘灯亮起的时候，方向键按两下，（但是在W730t工作站上还是进不了ubuntu）</p></li></ol><h1 id="3-ubuntu使用tips"><a href="#3-ubuntu使用tips" class="headerlink" title="3. ubuntu使用tips"></a>3. ubuntu使用tips</h1><p><a href="https://blog.csdn.net/ewqapple/article/details/88799473">ubuntu更改启动顺序</a></p><p><a href="https://www.jianshu.com/p/cf445a2c55e8">解决Ubuntu 18.04+Windows双系统时间不同步的问题</a></p><h1 id="4-windows软件配置"><a href="#4-windows软件配置" class="headerlink" title="4. windows软件配置"></a>4. windows软件配置</h1><ol><li><p> 开机，等待驱动与必要更新的安装，完毕之后重启。</p></li><li><p>安装<code>火绒</code>，代替<code>Windows Defender</code>，然后才能使用<code>KMS</code>顺利激活Windows。</p><p> <a href="https://github.com/zbezj/HEU_KMS_Activator">HEU_KMS_Activator</a>，github上面还有<a href="https://github.com/search?q=KMS">很多</a></p></li><li><p>常用环境同步</p><p> windows换用微软账号登陆，登上oneDrive，并且等待设置同步。</p><p> 网站上登陆<a href="https://www.office.com/">Office</a>，下载安装工具。（如果要使用旧版就到<a href="https://msdn.itellyou.cn/">MSDN</a>下载）</p><p> 下载<a href="https://www.google.cn/chrome/index.html">chrome</a>，获取外网访问环境<a href="https://github.com/Fndroid/clash_for_windows_pkg/releases/tag/0.17.0">clash_for_windows_pkg</a>，登陆谷歌账号，书签同步，就基本上可以无缝使用新电脑了。</p></li><li><p>必备软件</p><p> <a href="https://sspai.com/post/52521">QTTabBar少数派的介绍</a>，<a href="http://qttabbar.wikidot.com/">它的官网</a></p><p> <a href="https://www.7-zip.org/">7z</a></p><p> <a href="http://www.idman.ys168.com/">IDM</a>，这个网址还包含一些其他软件。在<code>下载</code>-><code>选项</code>-><code>文件类型</code>中去掉<code>PDF</code>，于是就能直接在chrome浏览pdf了。</p><p> <a href="https://cajviewer.cnki.net/download.html">CAJ浏览器</a>，下载7.2即可。</p><p> <a href="https://calibre-ebook.com/download">Calibre，看电子书相关</a></p><p> <a href="https://github.com/Chuyu-Team/Dism-Multi-language/releases">Dism-Multi-language</a></p></li><li><p>常用的大型生产力软件</p><p> <a href="http://www.zhanshaoyi.com/15504.html">MATLAB 2020b安装教程，我爱分享网</a></p><p> <a href="https://cn.bing.com/search?q=solidworks+2018+sp5%E6%95%99%E7%A8%8B&qs=n&form=QBRE&sp=-1&pq=solidworks+2018+sp5%E6%95%99%E7%A8%8B&sc=0-21&sk=&cvid=ABFB0BFF75AB42369438CE234A39D46F">Solidworks 2018 sp5</a>，windows11安装solidworks2018要使用SW2020的激活方式，<a href="http://www.ee123.net/post/88.html">参考：windows11安装激活solidworks2018教程，有激活工具下载</a>，<a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/357370405">补充参考：知乎-SolidWorks2020详细步骤安装教程</a></p><p> <a href="https://www.mr-wu.cn/altium-designer-ad-21-free-download/">Altium Designer AD 21 吴川斌</a>，<a href="http://www.zhanshaoyi.com/15892.html">Altium Designer AD 21 我爱分享网</a>，其他相关配置看：</p> <a href="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/EDA%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%95%B4%E7%90%86/" title="EDA软件资源整理">EDA软件资源整理</a> <a href="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/" title="嵌入式控制网站整理">嵌入式控制网站整理</a></li><li><p>常用的生产力环境</p><p> <a href="https://code.visualstudio.com/#alt-downloads">VSCODE</a>，下载<code>System Installer</code>，登录github账号同步。</p><p> <a href="https://git-scm.com/downloads">Git</a></p><p> <a href="https://www.python.org/downloads/">Python</a></p><p> <a href="https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/">mingw下载</a>，下载<code>x86_64-posix-seh</code>即可，应该是第二个。然后配置环境变量，在Path环境变量里面添加一条，指向MinGW的bin文件夹。在命令窗口中输入下面的命令验证安装是否成功：<br> <code>gcc -v</code></p><p> <a href="https://cmake.org/download/">cmake下载</a>，下载<code>.msi</code>后缀的，直接安装即可。</p></li><li><p>其他开发配置</p><p> <a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/355146595">vscode 用cmake傻瓜式搭建C++编译调试环境</a></p><p> 如果一个工程里面有多个文件，就看：<a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/267803605">Cmake 语法与实战入门</a></p><p> <a href="https://www.bilibili.com/read/cv6308000/">配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】</a> </p></li></ol><h1 id="5-文件组织方式"><a href="#5-文件组织方式" class="headerlink" title="5. 文件组织方式"></a>5. 文件组织方式</h1><h2 id="5-1-Files"><a href="#5-1-Files" class="headerlink" title="5.1. Files"></a>5.1. Files</h2><ol><li><p>Archive</p><p> 202009_XXX内容，完全结束再归档，否则放在Working</p></li><li><p>ArchihveProject</p><p> 2020_XXX内容，之后的项目进行和归档都按如下方式：</p><ol><li> <code>1_Simulation</code></li><li> <code>2_Hardware</code>，主要是PCB</li><li> <code>3_Software</code>，各类软件，嵌入式，代码等</li><li> <code>4_Mechanical</code></li><li> <code>5_Docs</code>，进行过程的文档，进度管理、总结、报告等</li><li> <code>6_Reference</code>，参考文献，Github资料</li></ol></li><li><p>HITSZ</p><p> 2020大二下，2020大三上，之后按课程分。实验课单独。</p></li><li><p>MobilePhone</p><ol><li> <code>DCIM</code>，Camera的挑选出<code>风景</code>照和<code>活动</code>照归档，剩下的经常用<code>Photoczip</code>压缩。Screenshots，ScreenRecorder，Creative保持。</li><li> <code>Movies</code>，QQ和微信的经常导出保存，不然最后看不来。</li><li> <code>Pictures</code>，同上</li><li> <code>QQ or Wechat</code>，聊天过程产生的文件也要及时归档</li></ol></li><li><p>Software</p><p> 仅工作使用的PC有，存放要用的软件，如Dism++，everything，SpaceSniffer等（这些免安装或者绿色破解的）</p></li><li><p>SoftwareDaily</p><p> 用于备份上述软件的压缩包或安装文件</p></li><li><p>SoftwareProfessional</p><p> 大型生产力</p></li><li><p>WorkRef</p><ol><li> 系统学习某个知识的论文，如<code>ADRC</code>，数学建模</li><li> 开发参考手册，如STM32相关的参考手册</li><li> 电子书</li><li> 其他资源，如办公、美化，有趣的网上开源文件文档</li></ol></li></ol><h2 id="5-2-C-disk"><a href="#5-2-C-disk" class="headerlink" title="5.2. C disk"></a>5.2. C disk</h2><ol><li><p>Prog</p><ol><li> 安装自己下载压缩包再添加PATH的软件，如<code>mingw64</code>，<code>openocd</code>，<code>gcc-arm-none-eabi</code></li><li> 安装一些在安装时自己尝试安装到C盘根目录的软件，如<code>Keil</code></li></ol></li><li><p>ProgData</p><ol><li> 软件要求的，本来使用用户文档文件夹但是能够更改的，如AltiumDesigner的临时文档，Ansys的临时文档，STM32CubeMX的固件库。</li><li> ProgData/Arm</li><li> QQ，微信等能够改动的</li></ol></li></ol><h2 id="5-3-FileSync"><a href="#5-3-FileSync" class="headerlink" title="5.3. FileSync"></a>5.3. FileSync</h2><ol><li><p> OneDrive</p></li><li><p> 坚果云</p></li></ol><h2 id="5-4-其他"><a href="#5-4-其他" class="headerlink" title="5.4. 其他"></a>5.4. 其他</h2><ol><li><p>Media</p><p> 指剪辑视频的PR工程之类的东西。</p></li><li><p> Movies</p></li><li><p> Music</p></li><li><p> Pictures</p></li><li><p>临时</p><p> 临时备份一下电脑Working（未完成的项目，博客），云盘（坚果云），用户文档（主要指用户的图片、文档），其他东西归档完毕之后可以直接复制到上述的目录，框架是统一标准化的。</p></li></ol>]]></content>
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<tag>技术</tag>
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<title>网站资源收集</title>
<link href="/2021/07/12/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E7%BD%91%E7%AB%99%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%94%B6%E9%9B%86/"/>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-%E8%B5%84%E6%BA%90%E7%BD%91%E7%AB%99">1. 资源网站</a><ul><li><a href="#11-%E8%A7%86%E9%A2%91%E7%B1%BB">1.1. 视频类</a></li><li><a href="#12-ppt%E6%A8%A1%E6%9D%BF%E7%B1%BB">1.2. PPT模板类</a></li><li><a href="#13-%E9%9D%99%E6%80%81%E5%9B%BE%E7%89%87">1.3. 静态图片</a></li><li><a href="#14-%E5%8A%A8%E6%80%81%E5%9B%BE">1.4. 动态图</a></li><li><a href="#15-%E5%A3%81%E7%BA%B8">1.5. 壁纸</a></li><li><a href="#16-%E5%9B%BE%E6%A0%87%E7%B1%BB">1.6. 图标类</a></li><li><a href="#17-psd%E6%A8%A1%E6%9D%BF">1.7. PSD模板</a></li><li><a href="#18-%E9%9F%B3%E9%A2%91%E7%B1%BB">1.8. 音频类</a></li><li><a href="#19-%E5%AD%97%E4%BD%93%E7%B1%BB">1.9. 字体类</a></li><li><a href="#110-%E9%85%8D%E8%89%B2">1.10. 配色</a></li></ul></li><li><a href="#2-%E7%9C%8B%E4%B9%A6">2. 看书</a></li><li><a href="#3-%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%9B%B8%E5%85%B3">3. 开发学习相关</a><ul><li><a href="#31-%E8%BD%AF%E4%BB%B6">3.1. 软件</a></li><li><a href="#32-%E5%BA%93%E6%A1%86%E6%9E%B6">3.2. 库、框架</a></li><li><a href="#33-%E9%A1%B9%E7%9B%AE">3.3. 项目</a></li></ul></li><li><a href="#4-%E5%85%B6%E4%BB%96%E8%BD%AF%E4%BB%B6">4. 其他软件</a></li><li><a href="#5-%E7%AE%97%E6%B3%95-%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E5%AD%A6%E4%B9%A0">5. 算法 技术 学习</a></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-资源网站"><a href="#1-资源网站" class="headerlink" title="1. 资源网站"></a>1. 资源网站</h1><p><a href="https://www.bilibili.com/video/BV1Nf4y1a7DT">来源</a></p><h2 id="1-1-视频类"><a href="#1-1-视频类" class="headerlink" title="1.1. 视频类"></a>1.1. 视频类</h2><ol><li> 预告片世界：<a href="https://www.yugaopian.cn/">https://www.yugaopian.cn/</a></li><li> 33台词：<a href="http://33.agilestudio.cn/">http://33.agilestudio.cn/</a></li><li> MixKit：<a href="https://mixkit.co/free-stock-video/">https://mixkit.co/free-stock-video/</a> </li><li> Pexel：<a href="https://www.pexels.com/zh-cn/video/">https://www.pexels.com/zh-cn/video/</a></li><li> Videezy：<a href="https://www.videezy.com/">https://www.videezy.com/</a> </li><li> VJShi：<a href="https://www.vjshi.com/">https://www.vjshi.com/</a> </li></ol><h2 id="1-2-PPT模板类"><a href="#1-2-PPT模板类" class="headerlink" title="1.2. PPT模板类"></a>1.2. PPT模板类</h2><ol><li> 51PPT模板：<a href="http://www.51pptmoban.com/">http://www.51pptmoban.com/</a> </li><li> 优品PPT：<a href="https://www.ypppt.com/">https://www.ypppt.com/</a> </li><li> 第一PPT：<a href="http://www.1ppt.com/">http://www.1ppt.com/</a> </li><li> 叮当设计：<a href="https://www.dingdangsheji.com/">https://www.dingdangsheji.com/</a> </li><li> PPT超级市场：<a href="http://ppt.sotary.com/web/wxapp/index.html">http://ppt.sotary.com/web/wxapp/index.html</a></li></ol><h2 id="1-3-静态图片"><a href="#1-3-静态图片" class="headerlink" title="1.3. 静态图片"></a>1.3. 静态图片</h2><ol><li> PH：<a href="https://pxhere.com/">https://pxhere.com/</a></li><li> CC0图片网：<a href="https://cc0.cn/">https://cc0.cn/</a></li><li> Foodiesfeed：<a href="https://www.foodiesfeed.com/">https://www.foodiesfeed.com/</a> </li><li> Unplash：<a href="https://unsplash.com/">https://unsplash.com/</a></li><li> Pixabay：<a href="https://pixabay.com/">https://pixabay.com/</a> </li></ol><h2 id="1-4-动态图"><a href="#1-4-动态图" class="headerlink" title="1.4. 动态图"></a>1.4. 动态图</h2><ol><li> Giphy：<a href="https://giphy.com/">https://giphy.com/</a> </li><li> GfyCat：<a href="https://gfycat.com/">https://gfycat.com/</a></li><li> Tenor：<a href="https://tenor.com/">https://tenor.com/</a></li><li> GIF ABYSS：<a href="https://gifs.alphacoders.com/">https://gifs.alphacoders.com/</a> </li><li> 动图宇宙：<a href="https://biaoqingsoso.com/">https://biaoqingsoso.com/</a> </li><li> Soogif：<a href="https://www.soogif.com/">https://www.soogif.com/</a> </li><li> 闪萌：<a href="http://www.weshineapp.com/">http://www.weshineapp.com/</a></li></ol><h2 id="1-5-壁纸"><a href="#1-5-壁纸" class="headerlink" title="1.5. 壁纸"></a>1.5. 壁纸</h2><ol><li> WallHaven：<a href="https://wallhaven.cc/">https://wallhaven.cc/</a></li><li> 10Wallpaper：<a href="https://www.10wallpaper.com/">https://www.10wallpaper.com/</a> </li><li> alphacoders：<a href="https://wall.alphacoders.com/?lang=Chinese">https://wall.alphacoders.com/?lang=Chinese</a> </li><li> 极简壁纸：<a href="https://bz.zzzmh.cn/index">https://bz.zzzmh.cn/index</a> </li><li> 3G壁纸：<a href="https://www.3gbizhi.com/">https://www.3gbizhi.com/</a> </li><li> 必应壁纸：<a href="https://bing.ioliu.cn/">https://bing.ioliu.cn/</a> </li></ol><h2 id="1-6-图标类"><a href="#1-6-图标类" class="headerlink" title="1.6. 图标类"></a>1.6. 图标类</h2><ol><li> 阿里巴巴矢量图库：<a href="https://www.iconfont.cn/">https://www.iconfont.cn/</a> </li><li> Ikonate：<a href="https://ikonate.com/">https://ikonate.com/</a> </li><li> iconstore：<a href="https://iconstore.co/">https://iconstore.co/</a> </li><li> icoon：<a href="https://icooon-mono.com/">https://icooon-mono.com/</a></li><li> iconfinder：<a href="https://www.iconfinder.com/">https://www.iconfinder.com/</a></li></ol><h2 id="1-7-PSD模板"><a href="#1-7-PSD模板" class="headerlink" title="1.7. PSD模板"></a>1.7. PSD模板</h2><ol><li> 素材中国：<a href="http://www.sccnn.com/">http://www.sccnn.com/</a> </li><li> 站长素材：<a href="https://sc.chinaz.com/psd/">https://sc.chinaz.com/psd/</a> </li><li> 365PSD：<a href="https://cn.365psd.com/free-psd">https://cn.365psd.com/free-psd</a> </li><li> freepik：<a href="https://www.freepik.com/psd">https://www.freepik.com/psd</a></li><li> freebiesbug： <a href="https://freebiesbug.com/">https://freebiesbug.com/</a> </li></ol><h2 id="1-8-音频类"><a href="#1-8-音频类" class="headerlink" title="1.8. 音频类"></a>1.8. 音频类</h2><ol><li> Mixkit：<a href="https://mixkit.co/free-stock-music/">https://mixkit.co/free-stock-music/</a> </li><li> 爱给网：<a href="https://www.aigei.com/">https://www.aigei.com/</a></li><li> 淘声网：<a href="https://www.tosound.com/">https://www.tosound.com/</a> </li><li> 耳聆：<a href="https://www.ear0.com/">https://www.ear0.com/</a></li></ol><h2 id="1-9-字体类"><a href="#1-9-字体类" class="headerlink" title="1.9. 字体类"></a>1.9. 字体类</h2><ol><li> 素材中国：<a href="http://www.sccnn.com/ziku/">http://www.sccnn.com/ziku/</a> </li><li> 100Font：<a href="https://www.100font.com/">https://www.100font.com/</a> </li><li> DaFont：<a href="https://www.dafont.com/">https://www.dafont.com/</a> </li><li> 自由字体：<a href="https://ziyouziti.com/">https://ziyouziti.com/</a> </li></ol><h2 id="1-10-配色"><a href="#1-10-配色" class="headerlink" title="1.10. 配色"></a>1.10. 配色</h2><ol><li> 中国色彩：<a href="http://zhongguose.com/">http://zhongguose.com/</a> </li><li> ColorHex：<a href="https://www.colorhexa.com/">https://www.colorhexa.com/</a> </li><li> 优色网配色专区：<a href="https://color.uisdc.com/">https://color.uisdc.com/</a> </li><li> ColorDrop：<a href="https://www.colordrop.io/">https://www.colordrop.io/</a></li><li> LOL Colors：<a href="https://www.webdesignrankings.com/resources/lolcolors/">https://www.webdesignrankings.com/resources/lolcolors/</a></li><li> colorHunt：<a href="https://colorhunt.co/">https://colorhunt.co/</a> </li><li> Adobe Color：<a href="https://color.adobe.com/zh/create/color-wheel">https://color.adobe.com/zh/create/color-wheel</a></li><li> uigradients：<a href="https://uigradients.com/#PiggyPink">https://uigradients.com/#PiggyPink</a> </li><li> webgradient：<a href="https://webgradients.com/">https://webgradients.com/</a></li></ol><h1 id="2-看书"><a href="#2-看书" class="headerlink" title="2. 看书"></a>2. 看书</h1><ol><li> Z—LIBRARY:<a href="https://zh.1lib.org/">https://zh.1lib.org/</a></li><li> Lorefree:<a href="https://ebook2.lorefree.com/">https://ebook2.lorefree.com/</a></li><li> 鸠摩搜书：<a href="https://www.jiumodiary.com/">https://www.jiumodiary.com/</a></li><li> ePUBee:<a href="http://www.obook.vip/books/">http://www.obook.vip/books/</a></li><li> IRead:<a href="http://www.iread.cf/">http://www.iread.cf/</a></li><li> 淘链客：<a href="http://www.toplinks.cc/s/">http://www.toplinks.cc/s/</a></li></ol><p>全国图书馆参考咨询联盟: <a href="http://www.ucdrs.superlib.net/">http://www.ucdrs.superlib.net/</a></p><h1 id="3-开发学习相关"><a href="#3-开发学习相关" class="headerlink" title="3. 开发学习相关"></a>3. 开发学习相关</h1><h2 id="3-1-软件"><a href="#3-1-软件" class="headerlink" title="3.1. 软件"></a>3.1. 软件</h2><p><a href="http://openocd.org/">OpenOCD（Open On-Chip Debugger）开源片上调试器</a>，<br><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/41517198">跟我一起学OpenOCD(一)</a></p><p><a href="https://www.vofa.plus/">VOFA+ 插件驱动的高自由度上位机</a></p><h2 id="3-2-库、框架"><a href="#3-2-库、框架" class="headerlink" title="3.2. 库、框架"></a>3.2. 库、框架</h2><p><a href="http://wiki.ros.org/mavros">MAVROS – MAVLink extendable communication node for ROS with proxy for Ground Control Station.</a></p><p><a href="https://mqtt.org/">MQTT</a></p><p><a href="https://github.com/adafruit">Adafruit Industries ，开发CircuitPython的公司</a></p><p><a href="https://circuitpython.org/">CircuitPython ：The easiest way to program microcontrollers，是从micropython演化而来的</a></p><p><a href="http://wiringpi.com/">Wiring Pi : GPIO Interface library for the Raspberry Pi</a></p><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/388573380">Python 地图绘制神器 Folium</a></p><h2 id="3-3-项目"><a href="#3-3-项目" class="headerlink" title="3.3. 项目"></a>3.3. 项目</h2><p><a href="https://github.com/search?q=drawbot">drawbot，应该有写字机器人的项目？？</a></p><p><a href="https://github.com/golaced/Oldx_fly_controller">OLDX-开源多旋翼开发平台项目</a>，同一个人的github还有四足机器人项目</p><h1 id="4-其他软件"><a href="#4-其他软件" class="headerlink" title="4. 其他软件"></a>4. 其他软件</h1><p><a href="https://lutris.net/">lutris : Play all your games on Linux</a></p><p><a href="https://www.nomachine.com/">NoMachine : Go from your desktop to any NoMachine-enabled computer</a></p><p><a href="https://www.grammarly.com/">Grammarly’s AI-powered writing assistant.</a></p><p><a href="https://www.youxiaohou.com/">油小猴 一个汇聚了各种黑科技的小站</a>，<a href="https://github.com/syhyz1990">百度云网页相关的油猴脚本</a></p><h1 id="5-算法-技术-学习"><a href="#5-算法-技术-学习" class="headerlink" title="5. 算法 技术 学习"></a>5. 算法 技术 学习</h1><p><a href="https://www.cnblogs.com/jins-note/p/10215511.html">KCF跟踪算法原理 入门详解</a></p><p><a href="http://blog.sina.com.cn/s/blog_4dbdf51b0100w0u0.html">电赛准备之运放的带宽及压摆率的含义</a></p><p><a href="http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20171106575268.html">自举元件的选择</a></p><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/353496202">电子硬件知识汇总</a></p><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/387180224">整理了 34 个 Python 自动化办公库！</a></p><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/387272899">GitHub 上最酷的 8 个简历模板</a></p><p><a href="https://shields.io/">shields.io生成用于插入在github的markdown文章的标签</a></p><p><a href="https://pan.baidu.com/share/link?shareid=1712127455&uk=2751828687&fid=3970607190">ARM-Cortex M3权威指南 中文版</a></p><p><a href="http://www.xknote.com/books/67chh.html#download">ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南(第3版) 带书签目录完整版PDF</a></p>]]></content>
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<title>嵌入式控制网站整理</title>
<link href="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/"/>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E7%BD%91%E5%9D%80">1. 软件下载网址</a><ul><li><a href="#11-keil-mdk-arm">1.1. Keil MDK-ARM</a></li><li><a href="#12-keil%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E9%85%8D%E5%A5%97%E7%9A%84%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%8C%85">1.2. Keil软件配套的固件包</a></li><li><a href="#13-stm32cubemx">1.3. STM32CUBEMX</a></li><li><a href="#14-java%E7%8E%AF%E5%A2%83">1.4. <del>Java环境</del></a></li><li><a href="#15-stm32cube%E7%9B%B8%E5%BA%94%E7%9A%84%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%8C%85">1.5. STM32CUBE相应的固件包：</a></li><li><a href="#16-jlink%E7%9B%B8%E5%85%B3%E8%BD%AF%E4%BB%B6">1.6. Jlink相关软件</a></li><li><a href="#17-stlink%E7%9B%B8%E5%85%B3%E8%BD%AF%E4%BB%B6">1.7. STLink相关软件</a></li><li><a href="#18-arm-none-eabi-gcc">1.8. arm-none-eabi-gcc</a></li><li><a href="#19-mingw32-make">1.9. mingw32-make</a></li><li><a href="#110-openocd">1.10. OpenOCD</a><ul><li><a href="#1101-openocd%E7%9A%84%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%AE%89%E8%A3%85">1.10.1. OpenOCD的下载安装</a></li><li><a href="#1102-openocd%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8">1.10.2. OpenOCD的使用</a></li></ul></li></ul></li><li><a href="#2-%E5%AE%98%E6%96%B9%E6%96%87%E6%A1%A3%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E7%9A%84%E7%BD%91%E5%9D%80">2. 官方文档下载的网址</a><ul><li><a href="#21-stm32%E5%AE%98%E6%96%B9%E6%96%87%E6%A1%A3">2.1. STM32官方文档</a></li><li><a href="#22-hal_api">2.2. HAL_API</a></li><li><a href="#23-ti-mcu">2.3. TI MCU</a></li><li><a href="#24-ti-mcu-%E5%BC%95%E8%84%9A%E9%85%8D%E7%BD%AE">2.4. TI MCU 引脚配置</a></li></ul></li><li><a href="#3-esp32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%9B%B8%E5%85%B3">3. ESP32开发相关</a><ul><li><a href="#31-guide">3.1. Guide</a></li><li><a href="#32-%E7%8E%AF%E5%A2%83%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%92%8C%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%8F%82%E8%80%83">3.2. 环境配置和开发参考：</a></li><li><a href="#33-32-esp-idf%E7%9B%B8%E5%85%B3%E8%B5%84%E6%BA%90%E4%B8%8B%E8%BD%BD-%E5%8F%82%E8%80%83%E4%B8%8A%E8%BF%B0%E6%96%87%E7%AB%A0%E7%9A%84%E9%93%BE%E6%8E%A5">3.3. <del>3.2. ESP IDF相关资源下载</del> 参考上述文章的链接</a></li><li><a href="#34-__esp32-platformio%E4%BD%BF%E7%94%A8__">3.4. <strong>ESP32 PlatformIO使用</strong></a></li></ul></li><li><a href="#4-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E7%9A%84%E6%AD%A3%E7%A1%AE%E9%85%8D%E7%BD%AE">4. 软件的正确配置</a><ul><li><a href="#41-vscode%E6%AD%A3%E7%A1%AEinclude-path">4.1. VsCode正确#include path</a></li></ul></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-软件下载网址"><a href="#1-软件下载网址" class="headerlink" title="1. 软件下载网址"></a>1. 软件下载网址</h1><h2 id="1-1-Keil-MDK-ARM"><a href="#1-1-Keil-MDK-ARM" class="headerlink" title="1.1. Keil MDK-ARM"></a>1.1. Keil MDK-ARM</h2><p>官网：<a href="https://www.keil.com/">https://www.keil.com/</a><br>下载网页：<a href="https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm#/DOWNLOAD">https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm#/DOWNLOAD</a><br>要获得下载链接需要填写邮箱信息之类的，信息随便填，但是邮箱填一个有效的就行。<br>安装教程：<a href="https://blog.csdn.net/qq_42748213/article/details/90485750">https://blog.csdn.net/qq_42748213/article/details/90485750</a></p><h2 id="1-2-Keil软件配套的固件包"><a href="#1-2-Keil软件配套的固件包" class="headerlink" title="1.2. Keil软件配套的固件包"></a>1.2. Keil软件配套的固件包</h2><p>理论上的官网链接：<br><a href="https://www.keil.com/dd2/Pack/">https://www.keil.com/dd2/Pack/</a><br>（实际上好像找不到下载链接）</p><p>另外，在Keil安装好之后，可以在pack installer找到需要的包来安装，但是网络非常非常慢，实际不可行。</p><p>推荐第三方下载链接：<br><a href="http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615019-1-1.html">http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615019-1-1.html</a><br>使用ctrl+f，搜索STM32F1，或者STM32F4，找最新的下载即可</p><p>操作教程：<br><a href="https://blog.csdn.net/weixin_38815998/article/details/81235345">https://blog.csdn.net/weixin_38815998/article/details/81235345</a></p><h2 id="1-3-STM32CUBEMX"><a href="#1-3-STM32CUBEMX" class="headerlink" title="1.3. STM32CUBEMX"></a>1.3. STM32CUBEMX</h2><p>官网：<a href="https://www.st.com/content/st_com/zh.html">https://www.st.com/content/st_com/zh.html</a><br>下载页：<a href="https://www.st.com/content/st_com/zh/stm32cube-ecosystem.html#stm32ce-associatedproducts">https://www.st.com/content/st_com/zh/stm32cube-ecosystem.html#stm32ce-associatedproducts</a></p><p>要获得下载链接需要填写邮箱信息之类的，信息随便填，但是邮箱填一个有效的就行，提交之后会发送下载链接到你的邮箱，24小时内有效，要浏览器启用cookie才可正常下载（不行的话可以多操作几次）。</p><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2021-07-07-12-45-03.png" width="100%"><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2021-07-07-12-45-29.png" width="100%"><h2 id="1-4-Java环境"><a href="#1-4-Java环境" class="headerlink" title="1.4. Java环境"></a>1.4. <del>Java环境</del></h2><p><strong>注：windows11 + STM32CubeMX 6.4.0，没有另外下载JRE，可正常运行。以前一些旧版本的CubeMX才需要JRE。</strong></p><p>先下载java运行环境（java runtime environment JRE），再安装STM32CUBEMX</p><p>下载链接：<br><a href="https://www.java.com/zh_CN/download/">https://www.java.com/zh_CN/download/</a></p><p>注意当前最新版本的cube需要的Java环境不能高于251版<br>在甲骨文官网经过复杂的链接最终能转到JRE和JDK的历史版本下载：<br><a href="https://www.oracle.com/java/technologies/oracle-java-archive-downloads.html">https://www.oracle.com/java/technologies/oracle-java-archive-downloads.html</a></p><p>相关说明：<br><a href="https://tieba.baidu.com/p/5649655840">JRE安装环境</a><br><a href="https://blog.csdn.net/loongshawn/article/details/53159952">如何在官网下载java JDK或JRE的历史版本</a></p><h2 id="1-5-STM32CUBE相应的固件包："><a href="#1-5-STM32CUBE相应的固件包：" class="headerlink" title="1.5. STM32CUBE相应的固件包："></a>1.5. STM32CUBE相应的固件包：</h2><p>下载链接：<br><a href="https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32cube-mcu-mpu-packages.html#products">https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32cube-mcu-mpu-packages.html#products</a><br>需要使用哪个系列的芯片包下载就行。</p><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2021-07-07-12-48-36.png" width="100%"><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2021-07-07-12-48-42.png" width="100%"><h2 id="1-6-Jlink相关软件"><a href="#1-6-Jlink相关软件" class="headerlink" title="1.6. Jlink相关软件"></a>1.6. Jlink相关软件</h2><p>我们淘宝能买到的Jlink基本上都是盗版，所以安装的Jlink驱动不能太高版本，不然使用仿真器会有异常。lsy2019下半年制作的下载器在Jlink6.54版本上驱动完全正常。</p><p>Jlink公司segger的官网：<br><a href="https://www.segger.com/downloads/jlink/">https://www.segger.com/downloads/jlink/</a></p><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2021-07-07-12-49-33.png" width="100%"><p>接下来下载调试还会用上更现代化的<a href="https://www.segger.com/products/development-tools/ozone-j-link-debugger/">Ozone:The J-Link Debugger and Performance Analyzer</a>。</p><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2022-02-06-21-16-35.png" width="100%"><h2 id="1-7-STLink相关软件"><a href="#1-7-STLink相关软件" class="headerlink" title="1.7. STLink相关软件"></a>1.7. STLink相关软件</h2><p><a href="https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeprog.html">STM32CubeProgrammer</a>，可以通过多种方式下载程序到目标单片机，有STLink时可以观察各种寄存器。但是没有办法搜索全局变量等。待完善。</p><p>也可以搜索STLink对应的硬件，看它提供的相关软件。如<a href="https://www.st.com/zh/development-tools/stlink-v3set.html">STLink V3</a>。</p><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2022-02-06-21-20-05.png" width="100%"><h2 id="1-8-arm-none-eabi-gcc"><a href="#1-8-arm-none-eabi-gcc" class="headerlink" title="1.8. arm-none-eabi-gcc"></a>1.8. arm-none-eabi-gcc</h2><p><a href="https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads">GNU Arm Embedded Toolchain Downloads</a>，这是ARM提供的交叉编译器。下载<code>.zip</code>解压到合适的位置，把其中的<code>bin</code>文件夹添加到环境变量。在CMD输入如下内容，能正确输出版本号即为正常。</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">arm-none-eabi-gcc -v<br></code></pre></td></tr></table></figure><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2022-02-06-21-30-03.png" width="100%"><h2 id="1-9-mingw32-make"><a href="#1-9-mingw32-make" class="headerlink" title="1.9. mingw32-make"></a>1.9. mingw32-make</h2><p>要使用GCC编译工具编译STM32程序，先<a href="https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/">安装mingw</a>，下载<code>x86_64-posix-seh</code>即可，应该是第二个。然后配置环境变量，在Path环境变量里面添加一条，指向MinGW的bin文件夹。在命令窗口中输入下面的命令验证安装是否成功：<code>gcc -v</code></p><p>在STM32CubeMX生成代码时选择<code>MakeFile类型</code>，然后在程序的根目录打开终端（或打开终端再切换到该目录，或在Code里面打开），输入</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">mingw32-make<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>此时就会调用<code>../mingw64/bin/mingw32-make.exe</code>编译STM32程序。也可以把<code>mingw32-make.exe</code>复制一份，重命名为<code>make.exe</code>，以便输入更短的命令。</p><h2 id="1-10-OpenOCD"><a href="#1-10-OpenOCD" class="headerlink" title="1.10. OpenOCD"></a>1.10. OpenOCD</h2><h3 id="1-10-1-OpenOCD的下载安装"><a href="#1-10-1-OpenOCD的下载安装" class="headerlink" title="1.10.1. OpenOCD的下载安装"></a>1.10.1. OpenOCD的下载安装</h3><p><a href="https://openocd.org/">OpenOCD官网</a>，下载要从<a href="https://github.com/openocd-org/openocd/releases">OpenOCD Github的release下载</a>。但是这个下载只能下载到<code>source code</code>，预编译的版本从<a href="https://github.com/xpack-dev-tools/openocd-xpack/releases">openocd-xpack的Github release</a>下载。</p><p>下载完成后，解压到合适的位置，把其中的<code>bin</code>文件夹添加到环境变量。输入如下命令查看是否正常安装。</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">openocd -v<br></code></pre></td></tr></table></figure><h3 id="1-10-2-OpenOCD的使用"><a href="#1-10-2-OpenOCD的使用" class="headerlink" title="1.10.2. OpenOCD的使用"></a>1.10.2. OpenOCD的使用</h3><p><a href="https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/117553014">参考CSDN：Windows上使用 OpenOCD 给 STM32 下载程序</a></p><ol><li> 连接到目标芯片</li></ol><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件><br><span class="hljs-comment"># 如下</span><br>openocd -f C:\Prog\openocd\scripts\interface\stlink.cfg -f C:\Prog\openocd\scripts\target\stm32f4x.cfg<br></code></pre></td></tr></table></figure><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2022-02-06-22-00-16.png" width="100%"><ol start="2"><li><p>下载程序</p><p> 成功连接到目标芯片后，需要使用<code>telnet</code>协议（这个协议不能使用windows自带的Open SSH）连接到 openOCD 终端，端口4444，这里使用<a href="https://www.52pojie.cn/thread-1121116-1-1.html">mobaxterm</a>。接下来的操作在mobaxterm的终端进行。</p></li><li><p> 常用的命令和添加到makefile中实现一键下载，继续参考原文章。可以优化MakeFile命令。但是还是不太方便调试。</p></li></ol><p>额外的参考：</p><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/436807403">知乎：gdb+openocd+stlink调试MCU</a></p><p><a href="https://www.cnblogs.com/ImagineMiracle-wxn/p/Riscv-OpenOCD_And_JTAG.html">OpenOCD安装与使用（JTAG调试）</a></p><h1 id="2-官方文档下载的网址"><a href="#2-官方文档下载的网址" class="headerlink" title="2. 官方文档下载的网址"></a>2. 官方文档下载的网址</h1><h2 id="2-1-STM32官方文档"><a href="#2-1-STM32官方文档" class="headerlink" title="2.1. STM32官方文档"></a>2.1. STM32官方文档</h2><p>看寄存器的相关说明就看<code>参考手册一栏</code>，产品说明就看<code>数据手册</code>，应用看<code>用户手册</code></p><p><a href="https://www.stmcu.com.cn/">stmcu.com</a>，在<code>设计资源</code>里面，看到<code>译文</code>的是有中文的，文档比较新但是网速稍慢，可以注册一个账号。</p><p><a href="https://www.stmicroelectronics.com.cn/content/st_com/zh.html">stmicroelectronics.com</a>，选择<code>产品</code>-><code>微控制器</code>，然后浏览下载</p><p><a href="https://www.st.com/content/st_com/zh.html">st.com</a>，就是官网，下载和上面一样</p><p><a href="https://www.stmcu.org.cn/">stmcu.org</a>，整体上比较清楚，可以看到是否有中文版本，但是要注册与非网的账号。</p><h2 id="2-2-HAL-API"><a href="#2-2-HAL-API" class="headerlink" title="2.2. HAL_API"></a>2.2. HAL_API</h2><p><a href="https://www.stmicroelectronics.com.cn/content/st_com/zh/search.html#q=HAL%20API-t=resources-page=1">st.com->查找HAL API</a>，看来只有英文的文档。</p><h2 id="2-3-TI-MCU"><a href="#2-3-TI-MCU" class="headerlink" title="2.3. TI MCU"></a>2.3. TI MCU</h2><p><a href="https://www.ti.com.cn/product/cn/TM4C123GH6PM">TM4C123GH6PM</a><br>基于 Arm 的微控制器，ACFly Edu主控</p><p><a href="https://www.ti.com.cn/product/cn/TMS320F28335">TMS320F28335</a></p><p><a href="https://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430F5529">MSP430F5529</a></p><h2 id="2-4-TI-MCU-引脚配置"><a href="#2-4-TI-MCU-引脚配置" class="headerlink" title="2.4. TI MCU 引脚配置"></a>2.4. TI MCU 引脚配置</h2><p>就选定一款芯片，翻到下面找它的设计资源，软件相关的即可。</p><p><a href="https://dev.ti.com/pinmux/app.html#/default">PinMux</a>，也可下载对应的软件（和网页版功能相同）。</p><p>也可以在<code>TM4C123GH6PM</code>下面的<code>设计与开发</code>-><code>设计工作和仿真</code>-> <code>Tiva™ C Series PinMux Utility</code>，同样可以图形化观察全部引脚。</p><h1 id="3-ESP32开发相关"><a href="#3-ESP32开发相关" class="headerlink" title="3. ESP32开发相关"></a>3. ESP32开发相关</h1><h2 id="3-1-Guide"><a href="#3-1-Guide" class="headerlink" title="3.1. Guide"></a>3.1. Guide</h2><p><a href="https://www.espressif.com/zh-hans">乐鑫官网</a></p><p><a href="https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/">乐鑫官网 快速入门指南</a></p><p><a href="https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/resources.html">乐鑫官网 PlatformIO的指引</a></p><p><a href="https://docs.platformio.org/en/latest/platforms/espressif32.html">PlatformIO官网里关于ESP32的文档</a></p><p><a href="https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension"><del>ESP-IDF VS Code Extension</del></a></p><p><a href="https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/113517263"><del>ESP32开发 0.windows Vscode开发环境搭建</del></a></p><h2 id="3-2-环境配置和开发参考："><a href="#3-2-环境配置和开发参考：" class="headerlink" title="3.2. 环境配置和开发参考："></a>3.2. 环境配置和开发参考：</h2><a href="/2021/08/22/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/ESP32%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%AC%94%E8%AE%B0/" title="ESP32开发笔记">ESP32开发笔记</a><p>后续在上面的文章更新。</p><h2 id="3-3-3-2-ESP-IDF相关资源下载-参考上述文章的链接"><a href="#3-3-3-2-ESP-IDF相关资源下载-参考上述文章的链接" class="headerlink" title="3.3. 3.2. ESP IDF相关资源下载 参考上述文章的链接"></a>3.3. <del>3.2. ESP IDF相关资源下载</del> 参考上述文章的链接</h2><ol><li><p>先决条件：</p><p> <a href="https://code.visualstudio.com/#alt-downloads">VSCODE</a>，下载<code>System Installer</code>，登录github账号同步。</p><p> <a href="https://git-scm.com/downloads">Git</a></p><p> <a href="https://www.python.org/downloads/">Python</a>，要用<code>esp idf</code>只能使用3.8的版本。3.8.7可正常使用，更高的未验证。</p></li><li><p><a href="https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/windows-setup.html#esp-idf">乐鑫官网 快速入门指南 ESP-IDF 工具安装器</a><br>下载离线安装包。</p> <img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-20-03.png" width="100%"> <img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-20-18.png" width="100%"><p> 注意不需要使用更低版本的<code>esp-idf-tools-setup</code>单独处理。<code>esp-idf-tools-setup-2.10</code>安装之后就能直接使用。</p> <img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-27-40.png" width="70%"></li><li><p>完毕之后安装vscode插件</p> <img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-28-35.png" width="70%"> <img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-28-44.png" width="70%"> <img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2021-08-17-22-28-59.png" width="70%"></li></ol><ol start="4"><li> 插件配置的最后是下载python虚拟环境，不需要挂梯子，最好把梯子关掉。</li></ol><h2 id="3-4-ESP32-PlatformIO使用"><a href="#3-4-ESP32-PlatformIO使用" class="headerlink" title="3.4. ESP32 PlatformIO使用"></a>3.4. <strong>ESP32 PlatformIO使用</strong></h2><p>开发ESP32使用PlatformIO最方便，而且编译速度比<code>ESP-IDE</code>快很多。</p><ol><li><p>提前安装：<code>python</code>，并且更新pip和安装<code>platformio</code>，这个package是为了烧录程序。</p> <figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">python -m pip install --upgrade pip<br>pip install platformio<br></code></pre></td></tr></table></figure></li><li><p> 安装vscode，然后安装<code>platformio</code>插件。创建新工程即可。特别简单。第一次使用时比较慢，因为要下载的东西比较多，大概一个多G左右。</p></li><li><p>工程里面的<code>platformio.ini</code>可以管理调试的配置。普通的esp32选择<code>board = esp32dev</code></p> <figure class="highlight ini"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs ini"><span class="hljs-section">[env:esp32dev]</span><br><span class="hljs-attr">platform</span> = espressif32<br><span class="hljs-attr">framework</span> = espidf<br><span class="hljs-attr">board</span> = esp32dev<br><span class="hljs-attr">monitor_speed</span> = <span class="hljs-number">115200</span><br></code></pre></td></tr></table></figure></li><li><p>一些例子一方面可以看</p><p> <a href="https://github.com/espressif/esp-idf">github:espressif/esp-idf</a>，下载里面的examples，或者<br> <a href="https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/sdks-demos">ESP-IDF官网，下载压缩包，解压得到examples</a></p></li><li><p>工程移植和学习的方式：</p><p> 创建一个模板工程，要多线程就用<code>Espressif IOT Development Framework</code>，如果有依赖<code>arduino</code>的库就用<code>arduino</code>的模板。</p><p> 然后把<code>example</code>里面的需要参考的工程的主函数复制或者移植部分过去。platformIO创建的工程没有路径问题。工程内需要的其他文件也可以按需要复制过去。有文件夹的则整个复制过去，并且查看<code>CMakeLists.txt</code>添加需要的文件名。</p></li></ol><h1 id="4-软件的正确配置"><a href="#4-软件的正确配置" class="headerlink" title="4. 软件的正确配置"></a>4. 软件的正确配置</h1><h2 id="4-1-VsCode正确-include-path"><a href="#4-1-VsCode正确-include-path" class="headerlink" title="4.1. VsCode正确#include path"></a>4.1. VsCode正确#include path</h2><p>一些Cube生成的头文件，函数，变量等会爆红，这是包含路径不正确的原因。在设置中搜索<code>include path</code>，找到<code>C/C++</code>的<code>System include path</code>，这是全局的（上面那个<code>Default: include path</code>是仅当没有本地的<code>.vscode</code>文件夹才生效的）。添加如下内容。之后嵌入式相关的函数就能正常跳转了。</p><figure class="highlight awk"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs awk"><span class="hljs-variable">${workspaceFolder}</span>/**<br><span class="hljs-variable">${workspaceFolder}</span><span class="hljs-regexp">/Drivers/</span>**<br></code></pre></td></tr></table></figure><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%95%B4%E7%90%86/嵌入式控制网站整理_2022-02-07-14-59-55.png" width="100%"><p><strong>注：目前还会出现<code>stddef.h</code>找不到的情况，但是不影响使用。</strong></p>]]></content>
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<title>EDA软件资源整理</title>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-ad%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%95%99%E7%A8%8B">1. AD学习教程</a></li><li><a href="#2-adlib%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%95%B4%E7%90%86">2. ADlib资源整理</a><ul><li><a href="#21-%E8%B5%84%E6%BA%90">2.1. 资源</a></li><li><a href="#22-github%E8%B5%84%E6%BA%90">2.2. Github资源</a></li><li><a href="#23-%E6%9B%B4%E6%96%B0%E6%88%91%E7%8E%B0%E5%9C%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8%E7%9A%84">2.3. 更新，我现在使用的</a></li></ul></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-AD学习教程"><a href="#1-AD学习教程" class="headerlink" title="1. AD学习教程"></a>1. AD学习教程</h1><p><a href="https://www.bilibili.com/video/BV1R4411a7xg">Altium Designer 20 AD19 AD18 全套零基础入门PCB Layout设计实战视频教程【志博教育】</a></p><p><a href="https://www.altium.com/cn/documentation/altium-designer/pcb-obj-roomroom-ad">Altium Designer Room</a></p><p><a href="https://www.google.com/search?q=altium20%20room%20%E7%A7%BB%E6%A4%8D%E5%88%B0%E6%96%B0%E7%94%B5%E8%B7%AF%E6%9D%BF">Google Altium20 room 移植到新电路板</a></p><h1 id="2-ADlib资源整理"><a href="#2-ADlib资源整理" class="headerlink" title="2. ADlib资源整理"></a>2. ADlib资源整理</h1><h2 id="2-1-资源"><a href="#2-1-资源" class="headerlink" title="2.1. 资源"></a>2.1. 资源</h2><p><a href="https://gitee.com/JLC_SMT/JLCSMT_LIB">嘉立创集成库</a></p><p><a href="https://www.3dcontentcentral.cn/">3D Content Central</a>，可以下载各种3D模型</p><p><a href="https://app.ultralibrarian.com/content/help/?altium_designer.htm">从TI官网下载封装库导入AD的方法</a></p><h2 id="2-2-Github资源"><a href="#2-2-Github资源" class="headerlink" title="2.2. Github资源"></a>2.2. Github资源</h2><p><a href="https://github.com/search?q=Altium+Designer+Library">search</a></p><p><a href="https://github.com/issus/altium-library">altium-library</a>这个很不错，连接开源服务器使用，库很多，但也不是都有。但是对电脑要求较高，会很卡。</p><p><a href="https://github.com/KitSprout/AltiumDesigner_PcbLibrary">AltiumDesigner_PcbLibrary</a></p><p><a href="https://github.com/Kevincoooool/AltiumDesigner_PcbLibrary_3D">AltiumDesigner_PcbLibrary_3D</a></p><h2 id="2-3-更新，我现在使用的"><a href="#2-3-更新，我现在使用的" class="headerlink" title="2.3. 更新，我现在使用的"></a>2.3. 更新，我现在使用的</h2><p>统一安装目录：<code>C:\Files\Software\ADlib</code>里面</p><p><a href="https://gitee.com/JLC_SMT/JLCSMT_LIB">嘉立创集成库</a></p><p><a href="https://github.com/KitSprout/AltiumDesigner_PcbLibrary">AltiumDesigner_PcbLibrary</a></p><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/EDA%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%95%B4%E7%90%86/EDA软件资源整理_2022-02-07-21-22-03.png" width="100%"><p><a href="https://componentsearchengine.com/library/altium">Component Search Engine</a>，<del>创建一个<code>AltiumLL</code>文件夹。</del> 只能存在用户的文档里面（默认），更改路径之后不知道它什么时候又会变回去了。出了问题参考下面：</p><p><a href="https://www.samacsys.com/altiumll-faq/">傻逼软件，文件目录一定要我安装在文档，更改一下都不行，现在只能通过脚本启动软件</a></p><p>AltiumLL的下载目录和上面的ADlib放在一起。AltiumLL自己的目录就还是在我的文档。之后在软件里面登录<code>DigiPCBA</code>，点开设置的<code>Account Management</code>，切换到中国服务器，登录自己的<code>DigiPCBA</code>账号就行。</p><img src="/2021/07/08/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/EDA%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%95%B4%E7%90%86/EDA软件资源整理_2022-02-07-21-24-30.png" width="100%">]]></content>
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<title>git基本使用和代码规范</title>
<link href="/2021/07/06/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/git%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%92%8C%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%A7%84%E8%8C%83/"/>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-git%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E">1. git使用说明</a><ul><li><a href="#11-%E4%B8%8B%E8%BD%BDgit%E5%9C%A8%E7%BB%88%E7%AB%AF%E9%85%8D%E7%BD%AEgit%E7%9A%84%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E4%BF%A1%E6%81%AF">1.1. 下载git，在终端配置git的基本信息</a></li><li><a href="#12-%E7%94%9F%E6%88%90ssh%E5%85%AC%E9%92%A5%E8%BE%93%E5%85%A5%E5%91%BD%E4%BB%A4%E4%B8%80%E7%9B%B4%E5%9B%9E%E8%BD%A6%E5%8D%B3%E5%8F%AF">1.2. 生成ssh公钥，输入命令一直回车即可</a></li><li><a href="#13-%E6%9C%AC%E5%9C%B0%E6%96%B0%E5%BB%BA%E4%B8%80%E4%B8%AA%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%A4%B9%E5%9C%A8vscode%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%8C%96%E4%B8%80%E4%B8%8B%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%A4%B9%E8%BF%9B%E8%A1%8Cgit-init%E7%9A%84%E6%93%8D%E4%BD%9C">1.3. 本地新建一个文件夹，在vscode初始化一下文件夹（进行<code>git init</code>的操作）</a><ul><li><a href="#131-pull">1.3.1. pull</a></li><li><a href="#132-%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E4%BB%93%E5%BA%93">1.3.2. 添加远程仓库</a></li><li><a href="#133-%E6%8F%90%E4%BA%A4%E4%BB%A3%E7%A0%81">1.3.3. 提交代码</a></li><li><a href="#134-%E6%89%93tag">1.3.4. 打tag</a></li></ul></li><li><a href="#14-%E5%88%86%E6%94%AF%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8">1.4. 分支的使用</a><ul><li><a href="#141-%E5%88%9B%E5%BB%BA%E5%88%86%E6%94%AF">1.4.1. 创建分支</a></li><li><a href="#142-push%E6%93%8D%E4%BD%9C">1.4.2. push操作</a></li><li><a href="#143-pull%E6%93%8D%E4%BD%9C">1.4.3. pull操作</a></li></ul></li><li><a href="#15-%E5%8F%82%E8%80%83%E8%AF%B4%E6%98%8E">1.5. 参考说明</a></li></ul></li><li><a href="#2-%E5%8D%97%E5%B7%A5%E9%AA%81%E9%B9%B0%E7%94%B5%E6%8E%A7%E7%BB%84%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%A7%84%E8%8C%83%E8%AF%B4%E6%98%8E">2. 南工骁鹰电控组代码规范说明</a><ul><li><a href="#21-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%A7%84%E8%8C%83">2.1. 软件使用规范</a></li><li><a href="#22-cube%E9%85%8D%E7%BD%AE">2.2. CUBE配置</a></li><li><a href="#23-%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%A7%84%E8%8C%83">2.3. 代码规范</a></li><li><a href="#24-git%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%A7%84%E8%8C%83">2.4. git使用规范</a><ul><li><a href="#241-%E6%9C%AC%E5%9C%B0%E6%96%87%E4%BB%B6%E9%83%A8%E5%88%86">2.4.1. 本地文件部分</a></li><li><a href="#242-git%E4%BB%93%E5%BA%93%E9%83%A8%E5%88%86">2.4.2. git仓库部分</a></li></ul></li><li><a href="#25-%E7%89%88%E6%9D%83%E5%A3%B0%E6%98%8E">2.5. 版权声明</a></li><li><a href="#26-%E6%9B%B4%E6%96%B0">2.6. 更新</a><ul><li><a href="#261-git%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%9C%B0%E5%9D%80">2.6.1. git服务器的地址：</a></li><li><a href="#262-%E9%81%87%E5%88%B0%E9%97%AE%E9%A2%98">2.6.2. 遇到问题：</a></li></ul></li></ul></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-git使用说明"><a href="#1-git使用说明" class="headerlink" title="1. git使用说明"></a>1. git使用说明</h1><h2 id="1-1-下载git，在终端配置git的基本信息"><a href="#1-1-下载git，在终端配置git的基本信息" class="headerlink" title="1.1. 下载git，在终端配置git的基本信息"></a>1.1. 下载git，在终端配置git的基本信息</h2><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git config --global user.name <span class="hljs-string">"YOURNAME"</span><br>git config --global user.email <span class="hljs-string">"YOUR EMAIL"</span><br></code></pre></td></tr></table></figure><h2 id="1-2-生成ssh公钥，输入命令一直回车即可"><a href="#1-2-生成ssh公钥，输入命令一直回车即可" class="headerlink" title="1.2. 生成ssh公钥，输入命令一直回车即可"></a>1.2. 生成ssh公钥，输入命令一直回车即可</h2><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">ssh-keygen -o<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>你的ssh公钥在<code>~/.ssh/id_rsa</code>，windows的注意看终端给的说明。<br>ssh公钥就可以添加到你的账户。</p><h2 id="1-3-本地新建一个文件夹，在vscode初始化一下文件夹（进行git-init的操作）"><a href="#1-3-本地新建一个文件夹，在vscode初始化一下文件夹（进行git-init的操作）" class="headerlink" title="1.3. 本地新建一个文件夹，在vscode初始化一下文件夹（进行git init的操作）"></a>1.3. 本地新建一个文件夹，在vscode初始化一下文件夹（进行<code>git init</code>的操作）</h2><h3 id="1-3-1-pull"><a href="#1-3-1-pull" class="headerlink" title="1.3.1. pull"></a>1.3.1. pull</h3><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git pull <远程主机名> <远程分支名>:<本地分支名><br>git pull <span class="hljs-string">"远程仓库的ssh地址"</span><br>git pull git@gitee.com:luckandii/deliver-y.git<br></code></pre></td></tr></table></figure><h3 id="1-3-2-添加远程仓库"><a href="#1-3-2-添加远程仓库" class="headerlink" title="1.3.2. 添加远程仓库"></a>1.3.2. 添加远程仓库</h3><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git remote add 远程仓库在本地的别名 远程仓库的ssh地址<br>git remote add origin git@gitee.com:luckandii/deliver-y.git<br></code></pre></td></tr></table></figure><h3 id="1-3-3-提交代码"><a href="#1-3-3-提交代码" class="headerlink" title="1.3.3. 提交代码"></a>1.3.3. 提交代码</h3><p>先commit，然后在vscode里面推送到指定的远程仓库即可。如果本地分支名与远程分支名相同，则可以省略冒号：</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git push <远程主机名> <本地分支名>:<远程分支名><br>git push <远程主机名> <本地分支名><br>git push -u origin master<br></code></pre></td></tr></table></figure><h3 id="1-3-4-打tag"><a href="#1-3-4-打tag" class="headerlink" title="1.3.4. 打tag"></a>1.3.4. 打tag</h3><p>先把所有代码提交更改，然后打tag</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git tag -a v1.0 <br></code></pre></td></tr></table></figure><p>添加代码描述，然后把编辑窗口关掉<br>以前是直接push master，现在push参数为tag的名称</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git push origin v1.0<br></code></pre></td></tr></table></figure><h2 id="1-4-分支的使用"><a href="#1-4-分支的使用" class="headerlink" title="1.4. 分支的使用"></a>1.4. 分支的使用</h2><h3 id="1-4-1-创建分支"><a href="#1-4-1-创建分支" class="headerlink" title="1.4.1. 创建分支"></a>1.4.1. 创建分支</h3><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git checkout -b branchname<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>相当于创建新分支并切换到新分支下</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git branch branchname<br>git checkout branchname<br></code></pre></td></tr></table></figure><h3 id="1-4-2-push操作"><a href="#1-4-2-push操作" class="headerlink" title="1.4.2. push操作"></a>1.4.2. push操作</h3><p>与之前的提交代码完全一样，先commit，然后在vscode里面推送到指定的远程仓库即可。如果本地分支名与远程分支名相同，则可以省略冒号：</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git push <远程主机名> <本地分支名>:<远程分支名><span class="hljs-comment"># 建议</span><br>git push <远程主机名> <本地分支名><br>git push -u origin master<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>提交好了之后远程主机就有了新的分支的代码和文件了。</p><h3 id="1-4-3-pull操作"><a href="#1-4-3-pull操作" class="headerlink" title="1.4.3. pull操作"></a>1.4.3. pull操作</h3><p>将远程指定分支 拉取到 本地指定分支上，如果当前没有对应的本地分支则回自动创建：</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git pull origin <远程分支名>:<本地分支名><br></code></pre></td></tr></table></figure><p>将远程指定分支 拉取到 本地当前分支上：</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git pull origin <远程分支名><br></code></pre></td></tr></table></figure><p>将与本地当前分支同名的远程分支 拉取到 本地当前分支上(需先关联远程分支)</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git pull<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>将本地分支与远程同名分支相关联</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">git push --set-upstream origin <本地分支名><br>// 简写方式：<br>git push -u origin <本地分支名><br></code></pre></td></tr></table></figure><h2 id="1-5-参考说明"><a href="#1-5-参考说明" class="headerlink" title="1.5. 参考说明"></a>1.5. 参考说明</h2><p><a href="https://gitee.com/help/articles/4107">gitee给的关于git使用指导</a></p><p><a href="https://www.jianshu.com/p/e57a4a2cf077">简书的一篇教程</a></p><p><a href="https://www.runoob.com/git/git-tutorial.html">菜鸟网站上面的教程</a></p><p><a href="https://www.atlassian.com/git/tutorials/saving-changes/gitignore">gitignore tutorials and example</a> </p><p><a href="https://git-scm.com/docs/gitignore">gitignore official document</a> </p><h1 id="2-南工骁鹰电控组代码规范说明"><a href="#2-南工骁鹰电控组代码规范说明" class="headerlink" title="2. 南工骁鹰电控组代码规范说明"></a>2. 南工骁鹰电控组代码规范说明</h1><h2 id="2-1-软件使用规范"><a href="#2-1-软件使用规范" class="headerlink" title="2.1. 软件使用规范"></a>2.1. 软件使用规范</h2><ul><li><p> 本年度统一使用STM32CUBE版本为6.1.1，固件库版本为F4 V1.25.2，keil版本为MDK-ARM5.31，Jlink驱动版本为V654，请勿自行升级。</p></li><li><p> 请使用UTF-8编码打开和编辑代码，如果发现在keil中打开乱码请勿保存。</p></li></ul><h2 id="2-2-CUBE配置"><a href="#2-2-CUBE配置" class="headerlink" title="2.2. CUBE配置"></a>2.2. CUBE配置</h2><ul><li><p> 时钟树统一配置为（160MHZ：C板，168HZ：A板）（主要是关于CAN的配置）</p></li><li><p> 定时器分频后得到1Mhz</p></li><li><p> RCC,SYS相关</p></li></ul><h2 id="2-3-代码规范"><a href="#2-3-代码规范" class="headerlink" title="2.3. 代码规范"></a>2.3. 代码规范</h2><ul><li><p> 文件夹命名：<strong>大驼峰式命名法</strong>，英文单词首字母大写，单词间不加连接，如<code>Modules</code>，<code>Bsp</code>，<code>FirstName</code></p></li><li><p>文件命名：</p><ul><li><p> 文件名包含前缀</p></li><li><p> 全部小写，使用下划线连接</p></li><li><p> 示例：在<code>Bsp</code>文件夹下的<code>bsp_motor.c</code>，在<code>Gimbal</code>文件夹下的<code>gimbal_control.c</code></p></li></ul></li><li><p> 函数名：全部小写，下划线连接单词，函数名之前加上所属模块的前缀，如<code>chassis_param_init</code></p></li><li><p> 宏：全部大写，下划线连接单词，如<code>#define ROTATE_X_OFFSET 7</code></p></li><li><p> 变量：全部小写，下划线连接单词，局部变量加上下划线后缀<code>_</code></p></li><li><p>结构体：</p><ul><li><p> 定义类型时首字母大写，下划线连接，加上<code>_t</code>表示结构体，如<code>struct Chassis_t {XXX...};</code></p></li><li><p> 示例化时全部小写，与变量相同<code>struct Chassis_t chassis;</code></p></li></ul></li><li><p> 枚举类型：首字母大写，下划线连接，加上<code>_e</code>后缀，如<code>enum Work_state_e</code></p></li></ul><ul><li><p>注释：写在被解释的代码的上方，如：</p><pre><code> /* the radius of wheel(mm) */ #define RADIUS 76 // 麦克纳姆轮全向底盘初始化 mecanum_init();</code></pre></li><li><p> 缩进：除了CUBE生成的文件，在自己写代码的地方都使用<u>四个空格</u>的<code>Tab</code></p></li></ul><h2 id="2-4-git使用规范"><a href="#2-4-git使用规范" class="headerlink" title="2.4. git使用规范"></a>2.4. git使用规范</h2><h3 id="2-4-1-本地文件部分"><a href="#2-4-1-本地文件部分" class="headerlink" title="2.4.1. 本地文件部分"></a>2.4.1. 本地文件部分</h3><ul><li><p>在工程的根目录添加一个<code>.gitignore</code>文件（放在与<code>.ioc</code>文件同级），以忽略工程编译产生的大量与核心代码无关的文件，<code>.gitignore</code>文件的内容：</p><pre><code> /MDK-ARM/* !/**.uvprojx !/**.s /.vscode/</code></pre></li><li><p> 在工程的根目录添加一个<code>readme.md</code>或者<code>readme.txt</code>的文件，以日志的形式记录项目的开发进度，尚存的bug，待办等。</p></li><li><p> 取得阶段性进展的时候项目打包，打包之后的压缩文件加上版本号<code>VX.X</code>。</p></li></ul><h3 id="2-4-2-git仓库部分"><a href="#2-4-2-git仓库部分" class="headerlink" title="2.4.2. git仓库部分"></a>2.4.2. git仓库部分</h3><ul><li><p> 每一辆车的代码存在一个仓库，<code>master</code>分支是稳定分支，开发或者添加新功能请切换到另外的分支，比如<code>your_name_dev</code>的分支。</p></li><li><p> 一个新功能实现之后，合并到主分支；取得阶段性成果之后，给项目打<code>tag</code></p></li><li><p> 每个人创建一个仓库，用以添加其他的代码，探究性的开发新功能，开发过程的记录等等。</p></li></ul><h2 id="2-5-版权声明"><a href="#2-5-版权声明" class="headerlink" title="2.5. 版权声明"></a>2.5. 版权声明</h2><ul><li> 仓库所有代码只适用于Robomaster机器人</li><li> 仓库所有代码未经允许禁止私自转发、禁止私自使用</li><li> 仓库所有代码最终解释权归哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰战队Critical HIT所有</li></ul><h2 id="2-6-更新"><a href="#2-6-更新" class="headerlink" title="2.6. 更新"></a>2.6. 更新</h2><h3 id="2-6-1-git服务器的地址："><a href="#2-6-1-git服务器的地址：" class="headerlink" title="2.6.1. git服务器的地址："></a>2.6.1. git服务器的地址：</h3><p>连接到RM701_LAN的wifi之后访问（与原来相同）：<a href="http://192.168.2.177:3000/">http://192.168.2.177:3000/</a></p><p>连接到HITSZ或者704、宿舍的网络之后访问：<a href="http://10.249.16.68:3000/">http://10.249.16.68:3000/</a></p><p>只要连到校园网（除了UTSZ），都可以访问了。</p><h3 id="2-6-2-遇到问题："><a href="#2-6-2-遇到问题：" class="headerlink" title="2.6.2. 遇到问题："></a>2.6.2. 遇到问题：</h3><p>使用命令行方式进行pull和push，先pull再push，还有错误则考虑更新ssh公钥。</p><p>在701网络内进行推送：添加与要推送到的远程仓库为<code>git@192.168.2.177:XXX/XXX.git</code>，可以直接从网页复制</p><p>在701以外的校园网进行推送：添加与要推送到的远程仓库为<code>http://10.249.16.68:3000/XXX/XXXX.git</code>，即使用http方式而不是ssh方式</p><p>推送的时候会提示输入用户名和账户，用户名和密码是登陆git网站的用户名和密码，与下同：</p><img src="/2021/07/06/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/git%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%92%8C%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%A7%84%E8%8C%83/git基本使用和代码规范_2021-07-06-12-25-19.png" width="50%"><p>如果输错了，可以使用<code>git credential-manager uninstall</code>删除缓存的用户名和密码。</p>]]></content>
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<title>树莓派git服务器</title>
<link href="/2021/07/05/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BEgit%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8/"/>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-%E5%B8%B8%E8%A7%84%E6%96%B9%E6%B3%95">1. 常规方法</a><ul><li><a href="#11-%E6%8D%A2%E9%98%BF%E9%87%8C%E6%BA%90">1.1. 换阿里源</a></li><li><a href="#12-%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E7%AB%AF%E9%85%8D%E7%BD%AEgit">1.2. 树莓派端配置git</a><ul><li><a href="#121-%E5%AE%8C%E6%95%B4%E6%93%8D%E4%BD%9C">1.2.1. 完整操作</a></li></ul></li><li><a href="#13-pc%E7%AB%AF%E7%9A%84%E9%85%8D%E7%BD%AE">1.3. PC端的配置</a><ul><li><a href="#131-%E5%AE%8C%E5%85%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8git%E5%91%BD%E4%BB%A4%E7%9A%84%E6%96%B9%E5%BC%8F">1.3.1. 完全使用git命令的方式</a></li><li><a href="#132-%E4%BD%BF%E7%94%A8vscode%E7%9A%84%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E7%95%8C%E9%9D%A2">1.3.2. 使用vscode的图形界面</a></li></ul></li><li><a href="#14-%E5%85%B6%E4%BB%96">1.4. 其他</a><ul><li><a href="#141-%E7%A6%81%E7%94%A8%E4%BC%91%E7%9C%A0">1.4.1. 禁用休眠</a></li></ul></li></ul></li><li><a href="#2-%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BEgogs%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8">2. 树莓派gogs服务器</a><ul><li><a href="#21-%E5%8F%82%E8%80%83%E7%BD%91%E5%9D%80">2.1. 参考网址</a></li><li><a href="#22-%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%BF%87%E7%A8%8B">2.2. 安装过程</a></li><li><a href="#23-%E7%94%A8%E6%88%B7%E7%AE%A1%E7%90%86">2.3. 用户管理</a></li><li><a href="#24-%E6%9C%AC%E5%9C%B0%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8">2.4. 本地的使用</a></li><li><a href="#25-ngnix%E4%BB%A3%E7%90%86">2.5. Ngnix代理</a><ul><li><a href="#251-%E5%AE%98%E6%96%B9%E6%8C%87%E5%AF%BC">2.5.1. 官方指导</a></li><li><a href="#252-%E4%B8%80%E4%BA%9B%E5%8F%82%E8%80%83">2.5.2. 一些参考</a></li></ul></li><li><a href="#26-%E5%86%85%E7%BD%91%E7%A9%BF%E9%80%8F">2.6. 内网穿透</a></li><li><a href="#27-bugs">2.7. BUGS</a></li></ul></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-常规方法"><a href="#1-常规方法" class="headerlink" title="1. 常规方法"></a>1. 常规方法</h1><h2 id="1-1-换阿里源"><a href="#1-1-换阿里源" class="headerlink" title="1.1. 换阿里源"></a>1.1. 换阿里源</h2><pre><code>sudo nano /etc/apt/sources.list#将原有内容用#注释掉deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpideb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi</code></pre><hr><pre><code>sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list#将原有内容用#注释掉deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster maindeb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main</code></pre><hr><pre><code>sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade</code></pre><hr><p>提示重复配置可以把 <code>/etc/apt/sources.list.d/raspi.list</code> 里面的源删掉，只留一个文件有源就可以，目前还没遇到什么问题。</p><hr><hr><h2 id="1-2-树莓派端配置git"><a href="#1-2-树莓派端配置git" class="headerlink" title="1.2. 树莓派端配置git"></a>1.2. 树莓派端配置git</h2><pre><code>sudo apt-get install git-core</code></pre><p>树莓派本身的系统应该是有git的，接下来添加git用户，需要sudo命令</p><p>添加用户:git，其中最后的 <code>/home/git</code> 指的是这个git用户组在文件目录的位置，最后的 <code>git</code> 是创建的用户的名字</p><pre><code>sudo adduser --system --shell /bin/bash --gecos 'git version control by pi' --group --home /home/git git</code></pre><p>设置密码</p><pre><code>sudo passwd git</code></pre><p>切换用户，注意接下来的操作都是“git”用户的操作，“git”用户对这些文件有控制权</p><pre><code>su git</code></pre><p>首先更改目录到要存储git的路径下</p><pre><code>cd /home/git</code></pre><p>为仓库创建一个文件夹，并移动进去，然后初始化并清空仓库</p><pre><code>mkdir test.gitcd test.gitgit --bare init</code></pre><hr><h3 id="1-2-1-完整操作"><a href="#1-2-1-完整操作" class="headerlink" title="1.2.1. 完整操作"></a>1.2.1. 完整操作</h3><pre><code>sudo adduser --system --shell /bin/bash --gecos 'git version control by pi' --group --home /home/git luckgitsudo passwd luckgitsu luckgitcd /home/gitmkdir git_learning.gitcd git_learning.gitgit --bare init</code></pre><hr><h2 id="1-3-PC端的配置"><a href="#1-3-PC端的配置" class="headerlink" title="1.3. PC端的配置"></a>1.3. PC端的配置</h2><h3 id="1-3-1-完全使用git命令的方式"><a href="#1-3-1-完全使用git命令的方式" class="headerlink" title="1.3.1. 完全使用git命令的方式"></a>1.3.1. 完全使用git命令的方式</h3><ul><li><p>添加新的远程主机</p><pre><code> # 示例：git remote add pi git@[your IP]:/home/git/test.git git remote add pi_git_learning luckgit@192.168.1.123:/home/git/git_learning.git</code></pre><p> <code>pi_git_learning</code> 是这个远程存储器显示在本PC的名字，只是方便区分我添加的不同的一些远程git存储，<code>@</code>之前的是我在树莓派上创建的用户的名称，<code>@</code>之后是树莓派的IP，即相当于以<code>luckgit</code>的用户名访问<code>192.168.1.123</code>的IP，<code>:</code>之后的是树莓派上为这个仓库创建的git文件夹</p></li><li><p>push代码</p><pre><code> git add . git commit -am "Initial" # 本次提交代码的说明 # 示例：git push pi master git push pi_git_learning master</code></pre><p> push之后的第一个参数是远程存储器在本地的名字，第二个参数是分支名称，push是要输入对应用户的密码的。</p><p> 因为没有配置ssh，所以只能通过命令行提交（而且每次都要输入密码，如果直接用vscode的“推送到”会报错“no permission”）</p></li><li><p>clone代码</p><pre><code> git clone luckgit@192.168.1.123:/home/git/git_learning.git</code></pre><p> 以<code>luckgit</code>访问<code>192.168.1.123</code>服务器下的<code>/home/git/git_learning.git</code>并clone，但是这样子存到本地，这个远程仓库的名称是默认的<code>origin</code></p></li><li><p>pull代码</p><p> <strong>先切换到对应仓库的目录下</strong>，然后</p><pre><code> git pull origin master</code></pre><p> 从远程仓库<code>origin</code>的<code>master</code>分支拉取，因为从网站上clone下的项目也默认为<code>origin</code>的名字，所以pull其他项目也是这条命令</p></li></ul><hr><h3 id="1-3-2-使用vscode的图形界面"><a href="#1-3-2-使用vscode的图形界面" class="headerlink" title="1.3.2. 使用vscode的图形界面"></a>1.3.2. 使用vscode的图形界面</h3><p>首先要配置树莓派上git服务的ssh</p><hr><hr><h2 id="1-4-其他"><a href="#1-4-其他" class="headerlink" title="1.4. 其他"></a>1.4. 其他</h2><h3 id="1-4-1-禁用休眠"><a href="#1-4-1-禁用休眠" class="headerlink" title="1.4.1. 禁用休眠"></a>1.4.1. 禁用休眠</h3><p><a href="https://www.cnblogs.com/xiaoqianbook/p/11945271.html">一个很好的博客</a></p><pre><code>sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf</code></pre><p>找到[Seat:*]这一项，在下面的‘#xserver-command=X’删除前面的注释符#，修改为以下</p><pre><code>xserver-command=X -s 0-dpms</code></pre><p>其中，-s 参数：设置屏幕保护不启动，0 数字零，-dpms 参数：关闭电源节能管理。</p><h1 id="2-树莓派gogs服务器"><a href="#2-树莓派gogs服务器" class="headerlink" title="2. 树莓派gogs服务器"></a>2. 树莓派gogs服务器</h1><h2 id="2-1-参考网址"><a href="#2-1-参考网址" class="headerlink" title="2.1. 参考网址"></a>2.1. 参考网址</h2><ul><li><p>官网参考</p><p> <a href="https://gogs.io/">官网</a><br> <a href="https://github.com/gogs/gogs">gogs github</a><br> <a href="https://github.com/gogs/gogs/blob/main/README_ZH.md">gogs github readme</a> </p></li><li><p>安装参考</p><p> <a href="https://gogs.io/docs/installation/install_from_binary">二进制安装</a><br> 官网的参考，言简意赅，树莓派就是使用二进制的安装方式<br> <a href="https://gogs.io/docs/installation/configuration_and_run">安装完成之后配置运行</a></p></li></ul><ul><li><p>其他教程</p><p> <a href="http://bbs.eeworld.com.cn/thread-504985-1-1.html">亲测可用</a><br> <a href="https://my.oschina.net/520wsl/blog/3155444">和上面内容相同</a><br> <a href="https://www.lxx1.com/4779">写得很丰富，但是实测总有问题</a></p></li></ul><h2 id="2-2-安装过程"><a href="#2-2-安装过程" class="headerlink" title="2.2. 安装过程"></a>2.2. 安装过程</h2><ul><li><p>准备工作</p><ol><li><p>树莓派新建一个用户，注意名字一定是git，不需要禁止用户登录</p> <figure class="highlight mipsasm"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs mipsasm">sudo <span class="hljs-keyword">adduser </span>git<br><span class="hljs-comment"># 有需要的话用下面的命令删除原有的用户</span><br>sudo userdel -r username<br></code></pre></td></tr></table></figure></li><li><p>下载gogs的安装包</p><p> <a href="https://gogs.io/docs/installation/install_from_binary">下载页</a>，翻到下面选择树莓派的版本<br> <a href="https://dl.gogs.io/0.11.91/gogs_0.11.91_raspi_armv7.zip">下载链接</a>，链接带版本号，应该是会更新的<br> 下载到电脑上，把文件名和路径改的简单一点<code>c:\gogs.zip</code>，然后通过pscp发到树莓派git用户的home上</p><pre><code> pscp -P 22 c:\文件完整路径 pi@IP地址:/home/git/</code></pre><p> 上面的操作只是下载比较快，不然也可以在树莓派上切换到<code>/home/git/</code>，注意下载链接自己在网址上找新的</p><pre><code> sudo wget https://dl.gogs.io/0.11.91/gogs_0.11.91_raspi_armv7.zip -O gogs.zip</code></pre><p> 如果文件保存的路径不是<code>/home/git/</code>，把它复制到目标路径</p><pre><code> sudo cp gogs.zip /home/git/</code></pre></li></ol></li><li><p>安装</p><ol><li><p>切换到<code>/home/git/</code>，解压gogs.zip</p><pre><code> cd /home/git sudo unzip gogs.zip # 还可以顺便删掉原压缩包 sudo rm gogs.zip</code></pre></li><li><p>使用命令 <code>cd</code> 进入到刚刚创建的目录</p><pre><code> cd gogs</code></pre></li><li><p>执行命令 <code>./gogs web</code></p></li><li><p>Gogs 默认会在端口 3000 启动 HTTP 服务，访问 /install 以进行初始配置（例如 <code>http://树莓派的IP地址:3000/install</code> ）</p></li><li><p>安装的网页界面</p><ul><li><p> 数据库类型选SQLite3，可以免去复杂的配置</p></li><li><p> 应用名称，就是之后网页的名称</p></li><li><p> 仓库根目录，系统用户默认为git就没有问题，否则之后需要更改配置文件</p></li><li><p> 域名，URL输入树莓派确定的IP地址，不要选择localhost，否则之后通过ssh添加远程储存库的时候也显示为localhost，就添加不上</p></li><li><p> 一定要添加一个管理员</p></li><li><p> 立即安装，很快就完成</p></li></ul></li></ol></li><li><p>设置自启动</p><ol><li><p>把服务脚本复制到系统目录</p><pre><code> sudo cp /home/git/gogs/scripts/systemd/gogs.service /etc/systemd/system</code></pre><p> 如果复制失败的话，可以尝试把<code>/etc/systemd/system</code>下已有的<code>gogs.service</code>删除然后再操作</p></li><li><p>设置开机自启动gogs</p><pre><code> sudo systemctl enable gogs</code></pre></li><li><p>立即启动gogs</p><pre><code> sudo systemctl start gogs</code></pre></li><li><p>查看实时日志输出</p><pre><code> sudo systemctl status gogs</code></pre><p> 如果状态命令显示<code>Active：活动（运行中）</code>，则说明一切正常</p></li></ol></li><li><p>更改系统设置和配置</p><pre><code> sudo nano /home/git/gogs/custom/conf/app.ini</code></pre><p> 可以更改用，IP，域名，数据库类型，等等很多设置，改完之后再完整执行一次上面自启动的5点。</p></li></ul><h2 id="2-3-用户管理"><a href="#2-3-用户管理" class="headerlink" title="2.3. 用户管理"></a>2.3. 用户管理</h2><ul><li> 在网页非常直观，不写了。</li></ul><h2 id="2-4-本地的使用"><a href="#2-4-本地的使用" class="headerlink" title="2.4. 本地的使用"></a>2.4. 本地的使用</h2><ul><li><p>添加ssh公钥到用户，首先查看ssh公钥，打开<code>git bash</code></p><pre><code> cd ~/.ssh ls cat id_rsa.pub</code></pre></li><li><p> clone，push，pull的使用相同</p></li></ul><h2 id="2-5-Ngnix代理"><a href="#2-5-Ngnix代理" class="headerlink" title="2.5. Ngnix代理"></a>2.5. Ngnix代理</h2><h3 id="2-5-1-官方指导"><a href="#2-5-1-官方指导" class="headerlink" title="2.5.1. 官方指导"></a>2.5.1. 官方指导</h3><p><a href="https://gogs.io/docs/intro/faqs">官网说明</a></p><ul><li><p>如何使用 NGINX 的反向代理？<br> 在 <code>nginx.conf</code> 文件中，将下面的 <code>server</code> 部分增加至 <code>http</code> 分区内并重载配置：</p><pre><code> server { listen 80; server_name git.crystalnetwork.us; location / { proxy_pass http://localhost:3000; } }</code></pre></li><li><p>配置子路径<br> 如果您想要通过域名的子路径来访问 Gogs 实例，可以将 NGINX 的配置修改为以下形式（特别注意后缀 <code>/</code>）:</p><pre><code> server { listen 80; server_name git.crystalnetwork.us; location /gogs/ { proxy_pass http://localhost:3000/; } }</code></pre><p> 然后在配置文件中设置<code>[server] EXTERNAL_URL = http://git.crystalnetwork.us/gogs/</code>。</p></li></ul><h3 id="2-5-2-一些参考"><a href="#2-5-2-一些参考" class="headerlink" title="2.5.2. 一些参考"></a>2.5.2. 一些参考</h3><p><a href="https://blog.mynook.info/post/host-your-own-git-server-using-gogs/">官方github给的第三方教程</a></p><p><a href="http://yangyingming.com/article/383/">感觉比较好的教程</a></p><p>搜索gogs ngnix</p><h2 id="2-6-内网穿透"><a href="#2-6-内网穿透" class="headerlink" title="2.6. 内网穿透"></a>2.6. 内网穿透</h2><p>看来使用frp的方式比较好</p><p><a href="https://github.com/fatedier/frp/blob/dev/README_zh.md">frp github</a></p><p><a href="https://gofrp.org/docs/">frp doc</a></p><p><a href="https://www.jianshu.com/p/a921e85280ed">参考教程</a></p><p><a href="http://ife.baidu.com/note/detail/id/1059">原来gitpage使用这么简单？？？</a></p><h2 id="2-7-BUGS"><a href="#2-7-BUGS" class="headerlink" title="2.7. BUGS"></a>2.7. BUGS</h2><ul><li> 树莓派联网不上的问题，路由器5G的模式改为<code>11 a/n mixed</code>，如果是<code>11 a/n/ac mixed</code>可能有问题（已经排除信道的问题）</li></ul>]]></content>
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<title>树莓派&python总结</title>
<link href="/2021/07/04/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE&python%E6%80%BB%E7%BB%93/"/>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E7%95%8C%E9%9D%A2%E5%BC%80%E5%8F%91">1. 图形界面开发</a><ul><li><a href="#11-%E5%AE%98%E6%96%B9%E6%95%99%E6%9D%90">1.1. 官方教材</a></li><li><a href="#12-%E5%8F%82%E8%80%83">1.2. 参考</a></li><li><a href="#13-%E5%AE%9E%E4%BE%8B">1.3. 实例</a></li></ul></li><li><a href="#2-%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E4%BD%BF%E7%94%A8">2. 串口使用</a><ul><li><a href="#21-%E5%BC%80%E5%90%AF%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%8A%9F%E8%83%BD">2.1. 开启串口功能</a></li><li><a href="#22-%E5%88%A0%E9%99%A4%E4%B8%80%E4%BA%9B%E6%96%87%E4%BB%B6%E7%9A%84%E8%AF%AD%E5%8F%A5">2.2. 删除一些文件的语句</a></li><li><a href="#23-%E8%A7%82%E5%AF%9F%E6%98%AF%E5%90%A6%E6%AD%A3%E5%B8%B8%E6%8C%82%E8%BD%BD%E4%B8%B2%E5%8F%A3">2.3. 观察是否正常挂载串口</a></li><li><a href="#24-%E8%A6%81%E6%9B%B4%E6%94%B9%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E6%98%A0%E5%B0%84%E5%85%B3%E7%B3%BB">2.4. 要更改串口映射关系</a><ul><li><a href="#241-sudo-raspi-config">2.4.1. sudo raspi-config</a></li><li><a href="#242-sudo-nano-bootconfigtxt">2.4.2. sudo nano /boot/config.txt</a></li><li><a href="#243-%E4%BD%BF%E7%94%A8-ls--l-devserial-%E6%9F%A5%E7%9C%8B%E6%98%A0%E5%B0%84">2.4.3. 使用 ls -l /dev/serial* 查看映射</a></li></ul></li><li><a href="#25-%E6%B5%8B%E8%AF%95%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%98%AF%E5%90%A6%E6%88%90%E5%8A%9F">2.5. 测试安装是否成功</a></li><li><a href="#26-%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%B7%A5%E5%85%B7%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%98%AF%E5%90%A6%E6%AD%A3%E5%B8%B8%E8%AF%BB%E5%8F%96">2.6. 使用串口工具测试是否正常读取</a></li><li><a href="#27-%E5%9C%A8python%E9%87%8C%E9%9D%A2%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%AF%BB%E5%8F%96">2.7. 在python里面使用代码读取</a></li></ul></li><li><a href="#3-%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%AE%89%E8%A3%85pyqt5">3. 树莓派安装PYQT5</a><ul><li><a href="#31-%E5%AE%89%E8%A3%85%E8%BF%87%E7%A8%8B">3.1. 安装过程</a></li><li><a href="#32-%E6%B3%A8%E6%84%8F%E4%BA%8B%E9%A1%B9">3.2. 注意事项</a><ul><li><a href="#321-path%E9%97%AE%E9%A2%98">3.2.1. PATH问题</a></li><li><a href="#322-pyqt%E7%9A%84%E7%89%88%E6%9C%AC%E5%8F%B7">3.2.2. pyQt的版本号</a></li><li><a href="#323-%E5%AE%89%E8%A3%85pyqtgraph">3.2.3. 安装pyqtgraph</a></li><li><a href="#324-%E5%8F%82%E8%80%83%E8%B5%84%E6%96%99">3.2.4. 参考资料</a></li></ul></li></ul></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-图形界面开发"><a href="#1-图形界面开发" class="headerlink" title="1. 图形界面开发"></a>1. 图形界面开发</h1><h2 id="1-1-官方教材"><a href="#1-1-官方教材" class="headerlink" title="1.1. 官方教材"></a>1.1. 官方教材</h2><p><a href="https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/index.html">GPIO zero</a></p><p><a href="https://www.raspberrypi.org/documentation/">Raspberry Pi Documentation</a></p><p><a href="https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/">usage guide</a></p><img src="/2021/07/04/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE&python%E6%80%BB%E7%BB%93/树莓派&python总结_2021-05-03-18-43-22.png" width="100%"><h2 id="1-2-参考"><a href="#1-2-参考" class="headerlink" title="1.2. 参考"></a>1.2. 参考</h2><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/55826891">Python-matplotlib绘图（示波器及动态函数模拟专题）</a></p><p><a href="https://blog.csdn.net/qq_25948717/article/details/82724686">Python–Matlibplot画图功能演示</a></p><h2 id="1-3-实例"><a href="#1-3-实例" class="headerlink" title="1.3. 实例"></a>1.3. 实例</h2><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/44146707">QT在Python中制作精美的图形用户界面</a></p><p><a href="https://www.zhihu.com/question/48628182">如何用Python编写示波器界面</a></p><p><a href="https://blog.csdn.net/hqm178933/article/details/103349262">Python matplotlib 库实现一个简单从串口中读取数据并绘制的代码</a></p><hr><p>开始找到可靠资料</p><p><a href="https://www.zhihu.com/column/pyqt5">知乎：快速掌握pyqt5专栏</a></p><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/75673557">知乎：快速掌握pyqt5目录</a></p><p>这里找到的CSDN教程更加有针对性</p><p><a href="https://blog.csdn.net/baidu_34045013/category_6348966.html">CSDN:pyqt5教程专栏</a></p><p><a href="https://blog.csdn.net/baidu_34045013/article/details/52141849">CSDN:pyqt的绘图</a></p><hr><p>文件共享</p><p><a href="https://blog.csdn.net/qq_43467588/article/details/109225890">win10与ios</a></p><p><a href="https://support.microsoft.com/zh-cn/windows/%E5%9C%A8-windows-10-%E4%B8%AD%E9%80%9A%E8%BF%87%E7%BD%91%E7%BB%9C%E5%85%B1%E4%BA%AB%E6%96%87%E4%BB%B6-b58704b2-f53a-4b82-7bc1-80f9994725bf">win10与ES文件浏览器</a></p><p><a href="https://www.baidu.com/s?ie=UTF-8&wd=ES%E6%96%87%E4%BB%B6%E6%B5%8F%E8%A7%88%E5%99%A8%E6%B7%BB%E5%8A%A0win10%E5%85%B1%E4%BA%AB%E6%96%87%E4%BB%B6">win10与ES文件浏览器</a></p><p>就是登陆的时候试试微软账户（<a href="mailto:XXX@outlook.com">XXX@outlook.com</a>）和PIN（LUCK）及其密码的组合。</p><h1 id="2-串口使用"><a href="#2-串口使用" class="headerlink" title="2. 串口使用"></a>2. 串口使用</h1><p><a href="https://blog.csdn.net/weixin_43944175/article/details/100152317">参考教程</a></p><h2 id="2-1-开启串口功能"><a href="#2-1-开启串口功能" class="headerlink" title="2.1. 开启串口功能"></a>2.1. 开启串口功能</h2><p>菜单–>首选项–>Raspberry Pi Configure 将Serial Port改为Enable，然后重启。</p><h2 id="2-2-删除一些文件的语句"><a href="#2-2-删除一些文件的语句" class="headerlink" title="2.2. 删除一些文件的语句"></a>2.2. 删除一些文件的语句</h2><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">sudo vim /boot/cmdline.txt<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>将/boot目录下的cmdline.txt里面的 “console=ttyAMA0, 115200”这句话删掉。（内容可能有差异，将第一个console至第二个console前的内容删除。）</p><p><a href="https://shumeipai.nxez.com/2017/01/31/raspberry-serial-programming-python-example.html">树莓派实验室的指导</a><br>注释下述文件的一些内容。</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">sudo nano /etc/inittab<br></code></pre></td></tr></table></figure><h2 id="2-3-观察是否正常挂载串口"><a href="#2-3-观察是否正常挂载串口" class="headerlink" title="2.3. 观察是否正常挂载串口"></a>2.3. 观察是否正常挂载串口</h2><p>插拔一下，看看时间比较新的就是所需的端口</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">ls -l /dev/tty*<br></code></pre></td></tr></table></figure><h2 id="2-4-要更改串口映射关系"><a href="#2-4-要更改串口映射关系" class="headerlink" title="2.4. 要更改串口映射关系"></a>2.4. 要更改串口映射关系</h2><p><a href="https://blog.csdn.net/zz531987464/article/details/83188189">串口映射参考</a></p><p><a href="https://www.maixj.net/ict/raspberry-4b-serial-23733">修改树莓派4B串口映射</a></p><h3 id="2-4-1-sudo-raspi-config"><a href="#2-4-1-sudo-raspi-config" class="headerlink" title="2.4.1. sudo raspi-config"></a>2.4.1. sudo raspi-config</h3><p>Interfacing Options -> P6 Serial, 第一个选项（would you like a login shell to be accessible? over serial?）选择NO，第二个选项（would you like the serial port hardware to be enabled?）选择 YES</p><h3 id="2-4-2-sudo-nano-boot-config-txt"><a href="#2-4-2-sudo-nano-boot-config-txt" class="headerlink" title="2.4.2. sudo nano /boot/config.txt"></a>2.4.2. sudo nano /boot/config.txt</h3><p>添加一行<code>dtoverlay=miniuart-bt</code></p><h3 id="2-4-3-使用-ls-l-dev-serial-查看映射"><a href="#2-4-3-使用-ls-l-dev-serial-查看映射" class="headerlink" title="2.4.3. 使用 ls -l /dev/serial* 查看映射"></a>2.4.3. 使用 ls -l /dev/serial* 查看映射</h3><p>serial0映射到ttyAMA0才是可靠的</p><h2 id="2-5-测试安装是否成功"><a href="#2-5-测试安装是否成功" class="headerlink" title="2.5. 测试安装是否成功"></a>2.5. 测试安装是否成功</h2><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">sudo python<br><br>import serial<br>ser = serial.Serial(<span class="hljs-string">"/dev/ttyAMA0"</span>, 115200, timeout=0.5)<br>ser.isOpen()<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>返回true就对了</p><h2 id="2-6-使用串口工具测试是否正常读取"><a href="#2-6-使用串口工具测试是否正常读取" class="headerlink" title="2.6. 使用串口工具测试是否正常读取"></a>2.6. 使用串口工具测试是否正常读取</h2><p><a href="https://blog.csdn.net/weixin_39371711/article/details/79432848">使用minicom</a><br>注意要用管理员身份打开</p><h2 id="2-7-在python里面使用代码读取"><a href="#2-7-在python里面使用代码读取" class="headerlink" title="2.7. 在python里面使用代码读取"></a>2.7. 在python里面使用代码读取</h2><p><strong>注意在thonny里面运行代码默认不是sudo的，右键thonny更改：属性-》桌面项-》命令，添加sudo</strong></p><h1 id="3-树莓派安装PYQT5"><a href="#3-树莓派安装PYQT5" class="headerlink" title="3. 树莓派安装PYQT5"></a>3. 树莓派安装PYQT5</h1><h2 id="3-1-安装过程"><a href="#3-1-安装过程" class="headerlink" title="3.1. 安装过程"></a>3.1. 安装过程</h2><ol><li> 如果原有的QT不满足版本要求，则卸载原有的QT；如果原有的QT在程序允许时无法导入<code>SIP</code>包，则也卸载原有QT重新安装</li></ol><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash"><span class="hljs-comment"># 安装官方包的qt</span><br>sudo apt install python3-pyqt5<br><span class="hljs-comment"># 卸载原有qt</span><br>sudo apt remove python3-pyqt5<br><span class="hljs-comment"># 卸载之后再安装QT相关的包，卸载完全干净之后才不会报PATH错误</span><br><span class="hljs-comment"># 如果卸载不干净则</span><br>sudo apt autoremove<br></code></pre></td></tr></table></figure><ol start="2"><li> pip更新</li></ol><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">python3 -m pip install --upgrade pip<br></code></pre></td></tr></table></figure><ol start="3"><li> 安装一些必要的包</li></ol><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">pip3 install sip<br>pip3 install PtQt5-sip<br>pip3 install setuptools<br>pip3 install Pyinstaller<br></code></pre></td></tr></table></figure><ol start="4"><li> 最重要的部分</li></ol><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">pip3 install PyQt5-builder<br>sudo apt install qt5-default<br></code></pre></td></tr></table></figure><ol start="5"><li> 于是可以进行安装了</li></ol><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">pip3 install PyQt5<br><span class="hljs-comment"># 或者安装当前最新版本</span><br>pip3 install PyQt5==5.15.4<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>通过<code>top</code>命令看到cc1plus占用了主要资源，就说明在编译QT5了，经过一段时间之后就安装上了。</p><h2 id="3-2-注意事项"><a href="#3-2-注意事项" class="headerlink" title="3.2. 注意事项"></a>3.2. 注意事项</h2><h3 id="3-2-1-PATH问题"><a href="#3-2-1-PATH问题" class="headerlink" title="3.2.1. PATH问题"></a>3.2.1. PATH问题</h3><p>正常安装的时候不会遇到PATH错误，如果有，解决方法是添加提示的PATH</p><p><a href="https://www.cnblogs.com/youyoui/p/10680329.html">教程</a></p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">sudo ~/.bashrc<br><span class="hljs-comment"># 在最后一行加上</span><br><span class="hljs-built_in">export</span> PATH=<span class="hljs-variable">$PATH</span>:/home/pi/.<span class="hljs-built_in">local</span>/bin <span class="hljs-comment">#根据需要</span><br></code></pre></td></tr></table></figure><ul><li> 生效时间：使用相同的用户打开新的终端时生效，或者手动<code>source ~/.bashrc</code>生效</li><li> 生效期限：永久有效</li><li> 生效范围：仅对当前用户有效</li><li> 如果有后续的环境变量加载文件覆盖了PATH定义，则可能不生效</li></ul><h3 id="3-2-2-pyQt的版本号"><a href="#3-2-2-pyQt的版本号" class="headerlink" title="3.2.2. pyQt的版本号"></a>3.2.2. pyQt的版本号</h3><figure class="highlight python"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs python"><span class="hljs-keyword">from</span> PyQt5.QtCore <span class="hljs-keyword">import</span> QT_VERSION_STR<br>print(QT_VERSION_STR) <span class="hljs-comment"># QT版本号</span><br><br><span class="hljs-keyword">from</span> PyQt5.Qt <span class="hljs-keyword">import</span> PYQT_VERSION_STR<br>print(PYQT_VERSION_STR) <span class="hljs-comment"># PYQT版本号</span><br><br><span class="hljs-keyword">from</span> sip <span class="hljs-keyword">import</span> SIP_VERSION_STR<br>print(SIP_VERSION_STR) <span class="hljs-comment"># SIP版本号</span><br></code></pre></td></tr></table></figure><h3 id="3-2-3-安装pyqtgraph"><a href="#3-2-3-安装pyqtgraph" class="headerlink" title="3.2.3. 安装pyqtgraph"></a>3.2.3. 安装pyqtgraph</h3><p>pyqtgraph对QT版本有要求，不满足要求时就安装旧版本安装pyqtgraph</p><figure class="highlight apache"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs apache"><span class="hljs-attribute">pip3</span> install pyqtgraph==<span class="hljs-number">0</span>.<span class="hljs-number">11</span>.<span class="hljs-number">1</span><br></code></pre></td></tr></table></figure><h3 id="3-2-4-参考资料"><a href="#3-2-4-参考资料" class="headerlink" title="3.2.4. 参考资料"></a>3.2.4. 参考资料</h3><p><a href="https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/124278/raspberry-p-3b-pyqtgraph-import-error-sip">pyqtgraph Import error sip</a></p><p><a href="https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=309014">Raspberry 4, PyQt5 has always an error</a></p><p><a href="https://www.riverbankcomputing.com/static/Docs/PyQt5/installation.html">Installing PyQt5</a></p><p><a href="https://pypi.org/project/PyQt5/#files">PyPI PyQt5</a></p><p>701git服务器的地址：<br>连接到RM701_LAN的wifi之后访问（与原来相同）：<a href="http://192.168.2.177:3000/">http://192.168.2.177:3000/</a><br>连接到HITSZ或者704、宿舍的网络之后访问：<a href="http://10.249.16.68:3000/">http://10.249.16.68:3000/</a><br>只要连到校园网（除了UTSZ），都可以访问了。</p><script> if (location.href.indexOf("#reloaded") == -1) { location.href = location.href + "#reloaded"; location.reload(); }</script>]]></content>
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<title>RDclient远程连接</title>
<link href="/2021/04/29/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/RDclient%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5/"/>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E5%B1%80%E5%9F%9F%E7%BD%91%E5%86%85%E8%AE%BF%E9%97%AE%E8%87%AA%E5%B7%B1%E7%9A%84%E7%94%B5%E8%84%91%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E6%A1%8C%E9%9D%A2">1. 实现局域网内访问自己的电脑（远程桌面）</a><ul><li><a href="#11-%E5%BC%95%E5%AF%BC">1.1. 引导</a></li><li><a href="#12-win10%E5%AE%B6%E5%BA%AD%E7%89%88%E5%BC%80%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E6%A1%8C%E9%9D%A2">1.2. win10家庭版开远程桌面</a></li><li><a href="#13-ipad%E7%AB%AFrd-client%E9%85%8D%E7%BD%AE">1.3. ipad端RD client配置</a></li></ul></li><li><a href="#2-%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E5%BC%80%E6%9C%BA">2. 远程开机</a><ul><li><a href="#21-wake-on-lan">2.1. Wake On LAN</a></li><li><a href="#22-wake-on-wlan">2.2. Wake On WLAN</a></li></ul></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-实现局域网内访问自己的电脑（远程桌面）"><a href="#1-实现局域网内访问自己的电脑（远程桌面）" class="headerlink" title="1. 实现局域网内访问自己的电脑（远程桌面）"></a>1. 实现局域网内访问自己的电脑（远程桌面）</h1><h2 id="1-1-引导"><a href="#1-1-引导" class="headerlink" title="1.1. 引导"></a>1.1. 引导</h2><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/266109987">frp+远程桌面+RDclient</a></p><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/266109987">frp+远程桌面+RDclient</a></p><h2 id="1-2-win10家庭版开远程桌面"><a href="#1-2-win10家庭版开远程桌面" class="headerlink" title="1.2. win10家庭版开远程桌面"></a>1.2. win10家庭版开远程桌面</h2><p><a href="https://github.com/stascorp/rdpwrap">github:rdpwrap</a></p><p><a href="https://github.com/stascorp/rdpwrap/releases">github:rdpwrap:releases</a></p><p><a href="https://github.com/stascorp/rdpwrap/issues/860">github:rdpwrap:issue</a></p><p><a href="https://github.com/LCW0NJUPT/rdpwrap-autoupdate">github:rdpwrap-autoupdate</a></p><ol><li><p> 我下载了“ RDPWrap-v1.6.2.zip ”，并将文件放在C：\ Program Files \ RDP Wrapper中</p></li><li><p> 然后我下载了“ autoupdate-v07.09.2019.zip ”，将内容放在C：\ Program Files \ RDP Wrapper中</p></li><li><p> 然后，我以管理员身份运行cmd并运行“ autoupdate.bat ”</p></li><li><p> RDPConf全绿即可</p></li></ol><h2 id="1-3-ipad端RD-client配置"><a href="#1-3-ipad端RD-client配置" class="headerlink" title="1.3. ipad端RD client配置"></a>1.3. ipad端RD client配置</h2><img src="/2021/04/29/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/RDclient%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5/RDclient远程连接_端口转发配置.png" width="100%"><img src="/2021/04/29/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/RDclient%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5/RDclient远程连接_同一局域网连接.png" width="50%"><img src="/2021/04/29/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/RDclient%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E8%BF%9E%E6%8E%A5/RDclient远程连接_校园网内连接.png" width="50%"><h1 id="2-远程开机"><a href="#2-远程开机" class="headerlink" title="2. 远程开机"></a>2. 远程开机</h1><h2 id="2-1-Wake-On-LAN"><a href="#2-1-Wake-On-LAN" class="headerlink" title="2.1. Wake On LAN"></a>2.1. Wake On LAN</h2><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/107387999?ivk_sa=1024320u">知乎参考教程</a></p><p>文末的参考链接非常齐全</p><ul><li><p> pc 进入 BIOS 模式，找到 wake on lan 选项，选择“ensable”或者其他开启选项。e570 的默认选项为“AC only”（只有充电时开启）。你也可以设置成“AC and Battery”（充电和使用电池都开启）。</p></li><li><p> pc 开机，进入“设备管理器”，点击“网络适配器”，双击工作中的网卡，点击“电源管理”，勾选“此设备唤醒计算机”，点击“高级”，点击“魔术封包唤醒”，选择“启用”。</p></li><li><p> 进入“防火墙”，点击右侧的“新建规则”，选择“端口”，选择“udp”，在“特定端口”一栏输入“9”。“配置文件”选择“公用”。确定即可。</p></li><li><p> 在其他设备唤醒主机</p></li></ul><h2 id="2-2-Wake-On-WLAN"><a href="#2-2-Wake-On-WLAN" class="headerlink" title="2.2. Wake On WLAN"></a>2.2. Wake On WLAN</h2><p><a href="https://www.binss.me/blog/wake-windows-10-laptop-by-WLAN/">关于Wake-on-WLAN的一些讨论</a></p><p>无线网卡的远程唤醒，资料太少，不知如何实现。暂时就让电脑不要关机好了。</p>]]></content>
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<title>树莓派基础使用</title>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-%E9%95%9C%E5%83%8F%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E4%B8%8E%E7%83%A7%E5%86%99">1. 镜像下载与烧写</a></li><li><a href="#2-%E5%AE%98%E6%96%B9%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%8C%87%E5%8D%97">2. 官方系统使用指南</a><ul><li><a href="#21-%E5%AE%98%E6%96%B9%E9%95%9C%E5%83%8F%E4%BC%98%E7%82%B9">2.1. 官方镜像优点</a></li><li><a href="#22-%E7%83%A7%E5%86%99%E9%95%9C%E5%83%8F%E6%B7%BB%E5%8A%A0ssh%E7%A9%BA%E7%99%BD%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%88%B0boot%E7%9B%98%E9%A2%84%E5%9F%8Bwifi">2.2. 烧写镜像，添加SSH空白文件到boot盘，预埋wifi</a></li><li><a href="#23-%E6%89%BE%E5%88%B0%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E7%9A%84wifi">2.3. 找到树莓派的WiFi</a></li><li><a href="#24-%E8%BF%9B%E5%85%A5%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E9%85%8D%E7%BD%AE">2.4. 进入系统基本配置</a></li><li><a href="#25-%E5%85%B6%E4%BB%96%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%8C%87%E5%8D%97">2.5. 其他使用指南</a><ul><li><a href="#251-%E6%8D%A2%E9%98%BF%E9%87%8C%E6%BA%90">2.5.1. 换阿里源</a></li><li><a href="#252-%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96%E7%9A%84%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%99%A8neofetch">2.5.2. 可视化的资源显示器neofetch</a></li><li><a href="#253-%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%AD%E6%96%87%E8%BE%93%E5%85%A5%E6%B3%95">2.5.3. 安装中文输入法</a></li><li><a href="#254-%E7%A6%81%E7%94%A8%E4%BC%91%E7%9C%A0">2.5.4. 禁用休眠</a></li></ul></li></ul></li><li><a href="#3-%E5%85%B6%E4%BB%96%E5%8A%9F%E8%83%BD">3. 其他功能</a><ul><li><a href="#31-pscp%E5%B7%A5%E5%85%B7">3.1. pscp工具</a></li><li><a href="#32-samba%E5%85%B1%E4%BA%AB%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%A4%B9%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%88%86%E4%BA%AB%E7%BB%99windows">3.2. samba共享文件夹，树莓派分享给windows</a></li><li><a href="#33-%E8%B5%84%E6%96%99%E6%B1%87%E6%80%BB">3.3. 资料汇总</a></li></ul></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-镜像下载与烧写"><a href="#1-镜像下载与烧写" class="headerlink" title="1. 镜像下载与烧写"></a>1. 镜像下载与烧写</h1><p><a href="https://www.raspberrypi.org/downloads/">树莓派镜像烧写工具</a></p><p><a href="https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/">树莓派官方系统镜像</a><br>镜像比较大，最好把种子下载下来然后再用下载工具下载</p><p><a href="https://ubuntu.com/download/raspberry-pi">树莓派的ubuntu</a><br>注意用的是desktop版本还是server版本</p><h1 id="2-官方系统使用指南"><a href="#2-官方系统使用指南" class="headerlink" title="2. 官方系统使用指南"></a>2. 官方系统使用指南</h1><h2 id="2-1-官方镜像优点"><a href="#2-1-官方镜像优点" class="headerlink" title="2.1. 官方镜像优点"></a>2.1. 官方镜像优点</h2><p>内置SSH，VNC，Chrome（旧版），大量软件，桌面环境运行较流畅</p><p><a href="https://www.bilibili.com/video/BV1t64y1M7RA?t=150">一个很好的指导</a></p><h2 id="2-2-烧写镜像，添加SSH空白文件到boot盘，预埋wifi"><a href="#2-2-烧写镜像，添加SSH空白文件到boot盘，预埋wifi" class="headerlink" title="2.2. 烧写镜像，添加SSH空白文件到boot盘，预埋wifi"></a>2.2. 烧写镜像，添加SSH空白文件到boot盘，预埋wifi</h2><p>新建wpa_supplicant.conf，priority越大优先级越高，放入boot盘</p><figure class="highlight plain"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br><span class="line">14</span><br><span class="line">15</span><br><span class="line">16</span><br><span class="line">17</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs conf">country=CN<br>ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev<br>update_config=1<br><br>network={<br> ssid="RM701_LAN"<br> psk="XXXXX"<br> key_mgmt=WPA-PSK<br> priority=2<br>}<br><br>network={<br> ssid="HomeAssistant"<br> psk="XXX"<br> key_mgmt=WPA-PSK<br> priority=1<br>}<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>有屏幕和键盘的可以不用预埋wifi，有网线的可以连接到电脑，开机之后通过ssh设置WiFi。</p><h2 id="2-3-找到树莓派的WiFi"><a href="#2-3-找到树莓派的WiFi" class="headerlink" title="2.3. 找到树莓派的WiFi"></a>2.3. 找到树莓派的WiFi</h2><ol><li><p>网线连接到电脑，使用再cmd使用命令</p><p> arp -a</p></li></ol><p>有线的端口的就是树莓派的，一般是192.168.137.1之类的</p><p><a href="https://shumeipai.nxez.com/2013/10/15/raspberry-pi-and-a-network-cable-directly-connected-laptop.html">树莓派+一根网线直连笔记本电脑</a></p><ol start="2"><li><p>没有网线，进入路由器的管理界面</p><pre><code> 192.168.1.1 //tp-link的管理界面 192.168.31.1 //红米路由器 //具体看自己的路由器情况和所在网络的网段</code></pre></li><li><p> 其他工具，如安卓手机上面的fing，或者安卓手机使用终端模拟器执行<code>ip neigh</code>命令，与电脑的<code>arp - a</code>效果相同。树莓派连到手机热点的时候这样查看ip最方便。</p></li></ol><h2 id="2-4-进入系统基本配置"><a href="#2-4-进入系统基本配置" class="headerlink" title="2.4. 进入系统基本配置"></a>2.4. 进入系统基本配置</h2><blockquote><p>有屏幕：更改屏幕设置（大黑边问题）</p></blockquote><blockquote><p>没有屏幕：ssh连接，默认pi，raspberry</p></blockquote><blockquote><p>进入raspi-config，命令是</p></blockquote><pre><code>sudo raspi-config</code></pre><blockquote><p>设置VNC开启<br>在第五点5 interfacing options —> VNC</p></blockquote><p><a href="https://blog.csdn.net/qq_42612147/article/details/100073650">vnc viewer 显示 cannot currently show the desktop 的解决方法</a></p><blockquote><p>进入图像化界面进行初始化配置，设置地区语言，登陆密码之类的。</p></blockquote><blockquote><p>设置静态IP，在已经开启vnc的情况下可以连接vnc进行配置，注意经常设备不是固定使用的情况下不要设置静态ip，因为不同网络环境下网段会变。</p></blockquote><pre><code>sudo nano /etc/dhcpcd.conf# 添加以下内容interfac wlan0static ip_address=192.168.X.Xstatic routers=192.168.X.X</code></pre><h2 id="2-5-其他使用指南"><a href="#2-5-其他使用指南" class="headerlink" title="2.5. 其他使用指南"></a>2.5. 其他使用指南</h2><h3 id="2-5-1-换阿里源"><a href="#2-5-1-换阿里源" class="headerlink" title="2.5.1. 换阿里源"></a>2.5.1. 换阿里源</h3><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br><span class="line">14</span><br><span class="line">15</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash"><span class="hljs-comment"># 第一个文件</span><br>sudo nano /etc/apt/sources.list<br><span class="hljs-comment"># 将原有内容用#注释掉</span><br>deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi<br>deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi<br><br><span class="hljs-comment"># 第二个文件</span><br>sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list<br><span class="hljs-comment"># 将原有内容用#注释掉</span><br>deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main<br>deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main<br><br><span class="hljs-comment"># 执行更新</span><br>sudo apt-get update<br>sudo apt-get upgrade<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>提示重复配置可以把 <code>/etc/apt/sources.list.d/raspi.list</code> 里面的源删掉，只留一个文件有源就可以。</p><h3 id="2-5-2-可视化的资源显示器neofetch"><a href="#2-5-2-可视化的资源显示器neofetch" class="headerlink" title="2.5.2. 可视化的资源显示器neofetch"></a>2.5.2. 可视化的资源显示器neofetch</h3><p>在换完源，执行完更新的情况下执行</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash"><span class="hljs-comment"># 安装neotetch</span><br>sudo aptitude install neofetch<br><span class="hljs-comment"># 配置neotetch，需要显示的东西取消注释即可</span><br>sudo nano .config/neofetch/config.conf<br></code></pre></td></tr></table></figure><h3 id="2-5-3-安装中文输入法"><a href="#2-5-3-安装中文输入法" class="headerlink" title="2.5.3. 安装中文输入法"></a>2.5.3. 安装中文输入法</h3><p><a href="https://shumeipai.nxez.com/2016/03/13/how-to-make-raspberry-pi-display-chinese.html">树莓派实验室关于安装中文输入法</a></p><p><a href="https://www.jianshu.com/p/84cb45bbef63">显示中文和安装中文输入法</a></p><pre><code># 字库sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei#输入法sudo apt-get install scim-pinyin#配置sudo raspi-config</code></pre><p>localisation Options –> change Locale ，一直按方向下键，按空格选择 zh_CN GB2312 , zh_CN.GB18030 GB18030 , zh_CN.GBK GBK , zh_CN.UTF-8 UTF-8 四个选项，左边出现＊号即为选中，按回车确认。</p><p>确认后，选择zh_CN.UTF-8,回车确认</p><h3 id="2-5-4-禁用休眠"><a href="#2-5-4-禁用休眠" class="headerlink" title="2.5.4. 禁用休眠"></a>2.5.4. 禁用休眠</h3><p><a href="https://www.cnblogs.com/xiaoqianbook/p/11945271.html">一个很好的博客</a></p><pre><code>sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf</code></pre><p>找到[Seat:*]这一项，在下面的‘#xserver-command=X’删除前面的注释符#，修改为以下</p><pre><code>xserver-command=X -s 0-dpms</code></pre><p>其中，-s 参数：设置屏幕保护不启动，0 数字零，-dpms 参数：关闭电源节能管理。</p><h1 id="3-其他功能"><a href="#3-其他功能" class="headerlink" title="3. 其他功能"></a>3. 其他功能</h1><h2 id="3-1-pscp工具"><a href="#3-1-pscp工具" class="headerlink" title="3.1. pscp工具"></a>3.1. pscp工具</h2><p>windows发送文件到树莓派上面，注意斜杠和反斜杠</p><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">pscp -P 22 c:\文件完整路径 pi@IP地址:/home/git/<br></code></pre></td></tr></table></figure><h2 id="3-2-samba共享文件夹，树莓派分享给windows"><a href="#3-2-samba共享文件夹，树莓派分享给windows" class="headerlink" title="3.2. samba共享文件夹，树莓派分享给windows"></a>3.2. samba共享文件夹，树莓派分享给windows</h2><p>搜索关键词<code>局域网内Windows和linux系统如何共享文件</code>，<code>SAMBA共享文件</code></p><p>安装samba 和 samba-common-bin</p><figure class="highlight routeros"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs routeros">sudo apt-<span class="hljs-builtin-name">get</span> update<br>sudo apt-<span class="hljs-builtin-name">get</span> install samba samba-common-bin<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>配置samba服务 ：</p><figure class="highlight awk"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs awk">sudo nano <span class="hljs-regexp">/etc/</span>samba/smb.conf<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>跳到最后一行，加入如下语句：</p><figure class="highlight plain"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br><span class="line">14</span><br><span class="line">15</span><br><span class="line">16</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs conf">[MyNAS]<br> # 说明信息<br> comment = NAS Storage<br> # 可以访问的用户<br> valid users = pi,root<br> # 共享文件的路径,raspberry pi 会自动将连接到其上的外接存储设备挂载到/media/pi/目录下。注意这个目录要存在才可访问<br> path = /media/pi/<br> # 可被其他人看到资源名称（非内容）<br> browseable = yes<br> # 可写<br> writable = yes<br> readonly = no<br> # 新建文件的权限为 664<br> create mask = 0664<br> # 新建目录的权限为 775<br> directory mask = 0775<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>samba用户权限配置，如果失败，先把<code>sudo apt-get remove samba </code>，然后再考虑<code>sudo apt-get autoremove</code>，再重装一遍</p><figure class="highlight livecodeserver"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs livecodeserver">sudo sambapasswd -<span class="hljs-keyword">a</span> <span class="hljs-literal">pi</span><br><span class="hljs-comment"># 提示找不到命令则试试</span><br>sudo smbpasswd -<span class="hljs-keyword">a</span> <span class="hljs-literal">pi</span><br></code></pre></td></tr></table></figure><p>输入新设置samba密码，为了安全性尽量不要和已经存在的pi密码重复。</p><p>重启服务: <code>sudo /etc/init.d/smbd restart</code></p><p>设置开机自启动，编辑<code>sudo nano /etc/rc.local</code>，在exit0前加上<code>sudo /etc/init.d/smbd restart</code></p><p>有的网上的比较老的教程是<code>sudo /etc/init.d/samba restart</code>，就不适用了。</p><p>在windows打开“计算机”——>在网络位置””空白处右键“添加一个网络位置”，按向导做即可。</p><h2 id="3-3-资料汇总"><a href="#3-3-资料汇总" class="headerlink" title="3.3. 资料汇总"></a>3.3. 资料汇总</h2><p><a href="https://github.com/xinxingli/Raspberry-Pi">一个树莓派学习资料汇总的网页</a></p>]]></content>
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<title>hexo配置与使用</title>
<link href="/2021/01/17/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/hexo_introduction/"/>
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<content type="html"><![CDATA[<link rel="stylesheet" class="aplayer-secondary-style-marker" href="\assets\css\APlayer.min.css"><script src="\assets\js\APlayer.min.js" class="aplayer-secondary-script-marker"></script><script class="meting-secondary-script-marker" src="\assets\js\Meting.min.js"></script><!-- TOC --><ul><li><a href="#1-hexo%E7%9A%84%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%92%8C%E4%BD%BF%E7%94%A8">1. hexo的配置和使用</a><ul><li><a href="#11-%E5%8F%82%E8%80%83%E9%93%BE%E6%8E%A5">1.1. 参考链接</a></li><li><a href="#12-%E6%8F%92%E5%85%A5%E5%9B%BE%E7%89%87">1.2. 插入图片：</a><ul><li><a href="#121-%E7%BD%91%E7%BB%9C%E6%95%99%E7%A8%8B">1.2.1. 网络教程</a></li><li><a href="#122-%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%8F%92%E4%BB%B6">1.2.2. 安装插件</a></li><li><a href="#123-%E6%94%B9%E8%AE%BE%E7%BD%AE">1.2.3. 改设置</a></li><li><a href="#124-%E4%BB%A3%E7%A0%81%E6%9B%BF%E6%8D%A2">1.2.4. 代码替换</a></li><li><a href="#125-%E5%BC%95%E7%94%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F">1.2.5. 引用方式</a></li><li><a href="#126-%E7%A1%AE%E5%AE%9A%E7%9A%84%E8%A7%84%E8%8C%83%E7%9A%84%E5%9B%BE%E7%89%87%E5%BC%95%E7%94%A8%E6%96%B9%E6%B3%95">1.2.6. 确定的规范的图片引用方法：</a></li></ul></li><li><a href="#13-%E5%8A%A0%E5%AF%86%E6%96%87%E6%A1%A3">1.3. 加密文档</a></li><li><a href="#14-%E9%93%BE%E6%8E%A5%E7%AB%99%E5%86%85%E6%96%87%E7%AB%A0">1.4 链接站内文章</a></li><li><a href="#15-%E6%96%87%E7%AB%A0%E7%AE%A1%E7%90%86">1.5 文章管理</a></li></ul></li><li><a href="#2-%E6%9C%80%E5%B8%B8%E7%94%A8%E7%9A%84%E5%91%BD%E4%BB%A4">2. 最常用的命令</a></li></ul><!-- /TOC --><h1 id="1-hexo的配置和使用"><a href="#1-hexo的配置和使用" class="headerlink" title="1. hexo的配置和使用"></a>1. hexo的配置和使用</h1><h2 id="1-1-参考链接"><a href="#1-1-参考链接" class="headerlink" title="1.1. 参考链接"></a>1.1. 参考链接</h2><p><a href="https://hexo.io/">hexo官方网站</a></p><p><a href="https://www.bilibili.com/video/BV1cW411A7Jx?p=1">B站的不错的视频教程</a></p><p><a href="http://theme-next.iissnan.com/">next主题的中文文档</a></p><p><a href="https://github.com/theme-next/hexo-theme-next">next主题的Github</a></p><p><a href="https://gitee.com/help/articles/4136#article-header0">Gitee Pages的指导</a></p><p><a href="https://github.com/litten/hexo-theme-yilia">Yilia主题的Github及说明</a></p><p><a href="https://shen-yu.gitee.io/2019/ayer/">Ayer主题的使用说明</a></p><p><a href="https://github.com/fluid-dev/hexo-theme-fluid"><strong>Fluid主题，最终使用的主题</strong></a></p><p><a href="https://hexo.fluid-dev.com/docs/"><strong>Fluid主题的用户文档</strong></a></p><p><a href="https://hexo.io/themes/">hexo官网给出的模板</a></p><h2 id="1-2-插入图片："><a href="#1-2-插入图片：" class="headerlink" title="1.2. 插入图片："></a>1.2. 插入图片：</h2><a id="more"></a><h3 id="1-2-1-网络教程"><a href="#1-2-1-网络教程" class="headerlink" title="1.2.1. 网络教程"></a>1.2.1. 网络教程</h3><p><a href="https://www.jianshu.com/p/f72aaad7b852">hexo插入图片，简书上的教材</a></p><h3 id="1-2-2-安装插件"><a href="#1-2-2-安装插件" class="headerlink" title="1.2.2. 安装插件"></a>1.2.2. 安装插件</h3><pre><code><figure class="highlight bash"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs bash">npm install hexo-asset-image --save<br></code></pre></td></tr></table></figure></code></pre><h3 id="1-2-3-改设置"><a href="#1-2-3-改设置" class="headerlink" title="1.2.3. 改设置"></a>1.2.3. 改设置</h3><p>打开hexo的配置文件<code>_config.yml</code>，找到<code>post_asset_folder</code>，把这个选项从false改成true</p><h3 id="1-2-4-代码替换"><a href="#1-2-4-代码替换" class="headerlink" title="1.2.4. 代码替换"></a>1.2.4. 代码替换</h3><p><code>/node_modules/hexo-asset-image/index.js</code>的代码替换为：</p><figure class="highlight js"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br><span class="line">14</span><br><span class="line">15</span><br><span class="line">16</span><br><span class="line">17</span><br><span class="line">18</span><br><span class="line">19</span><br><span class="line">20</span><br><span class="line">21</span><br><span class="line">22</span><br><span class="line">23</span><br><span class="line">24</span><br><span class="line">25</span><br><span class="line">26</span><br><span class="line">27</span><br><span class="line">28</span><br><span class="line">29</span><br><span class="line">30</span><br><span class="line">31</span><br><span class="line">32</span><br><span class="line">33</span><br><span class="line">34</span><br><span class="line">35</span><br><span class="line">36</span><br><span class="line">37</span><br><span class="line">38</span><br><span class="line">39</span><br><span class="line">40</span><br><span class="line">41</span><br><span class="line">42</span><br><span class="line">43</span><br><span class="line">44</span><br><span class="line">45</span><br><span class="line">46</span><br><span class="line">47</span><br><span class="line">48</span><br><span class="line">49</span><br><span class="line">50</span><br><span class="line">51</span><br><span class="line">52</span><br><span class="line">53</span><br><span class="line">54</span><br><span class="line">55</span><br><span class="line">56</span><br><span class="line">57</span><br><span class="line">58</span><br><span class="line">59</span><br><span class="line">60</span><br><span class="line">61</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs js"><span class="hljs-meta">'use strict'</span>;<br><span class="hljs-keyword">var</span> cheerio = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'cheerio'</span>);<br><br><span class="hljs-comment">// http://stackoverflow.com/questions/14480345/how-to-get-the-nth-occurrence-in-a-string</span><br><span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">function</span> <span class="hljs-title">getPosition</span>(<span class="hljs-params">str, m, i</span>) </span>{<br><span class="hljs-keyword">return</span> str.split(m, i).join(m).length;<br>}<br><br><span class="hljs-keyword">var</span> version = <span class="hljs-built_in">String</span>(hexo.version).split(<span class="hljs-string">'.'</span>);<br>hexo.extend.filter.register(<span class="hljs-string">'after_post_render'</span>, <span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">function</span>(<span class="hljs-params">data</span>)</span>{<br><span class="hljs-keyword">var</span> config = hexo.config;<br><span class="hljs-keyword">if</span>(config.post_asset_folder){<br> <span class="hljs-keyword">var</span> link = data.permalink;<br> <span class="hljs-keyword">if</span>(version.length > <span class="hljs-number">0</span> && <span class="hljs-built_in">Number</span>(version[<span class="hljs-number">0</span>]) == <span class="hljs-number">3</span>)<br> <span class="hljs-keyword">var</span> beginPos = getPosition(link, <span class="hljs-string">'/'</span>, <span class="hljs-number">1</span>) + <span class="hljs-number">1</span>;<br> <span class="hljs-keyword">else</span><br> <span class="hljs-keyword">var</span> beginPos = getPosition(link, <span class="hljs-string">'/'</span>, <span class="hljs-number">3</span>) + <span class="hljs-number">1</span>;<br> <span class="hljs-comment">// In hexo 3.1.1, the permalink of "about" page is like ".../about/index.html".</span><br> <span class="hljs-keyword">var</span> endPos = link.lastIndexOf(<span class="hljs-string">'/'</span>) + <span class="hljs-number">1</span>;<br> link = link.substring(beginPos, endPos);<br><br> <span class="hljs-keyword">var</span> toprocess = [<span class="hljs-string">'excerpt'</span>, <span class="hljs-string">'more'</span>, <span class="hljs-string">'content'</span>];<br> <span class="hljs-keyword">for</span>(<span class="hljs-keyword">var</span> i = <span class="hljs-number">0</span>; i < toprocess.length; i++){<br> <span class="hljs-keyword">var</span> key = toprocess[i];<br><br> <span class="hljs-keyword">var</span> $ = cheerio.load(data[key], {<br> ignoreWhitespace: <span class="hljs-literal">false</span>,<br> xmlMode: <span class="hljs-literal">false</span>,<br> lowerCaseTags: <span class="hljs-literal">false</span>,<br> decodeEntities: <span class="hljs-literal">false</span><br> });<br><br> $(<span class="hljs-string">'img'</span>).each(<span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">function</span>(<span class="hljs-params"></span>)</span>{<br> <span class="hljs-keyword">if</span> ($(<span class="hljs-built_in">this</span>).attr(<span class="hljs-string">'src'</span>)){<br> <span class="hljs-comment">// For windows style path, we replace '\' to '/'.</span><br> <span class="hljs-keyword">var</span> src = $(<span class="hljs-built_in">this</span>).attr(<span class="hljs-string">'src'</span>).replace(<span class="hljs-string">'\\'</span>, <span class="hljs-string">'/'</span>);<br> <span class="hljs-keyword">if</span>(!<span class="hljs-regexp">/http[s]*.*|\/\/.*/</span>.test(src) &&<br> !<span class="hljs-regexp">/^\s*\//</span>.test(src)) {<br> <span class="hljs-comment">// For "about" page, the first part of "src" can't be removed.</span><br> <span class="hljs-comment">// In addition, to support multi-level local directory.</span><br> <span class="hljs-keyword">var</span> linkArray = link.split(<span class="hljs-string">'/'</span>).filter(<span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">function</span>(<span class="hljs-params">elem</span>)</span>{<br> <span class="hljs-keyword">return</span> elem != <span class="hljs-string">''</span>;<br> });<br> <span class="hljs-keyword">var</span> srcArray = src.split(<span class="hljs-string">'/'</span>).filter(<span class="hljs-function"><span class="hljs-keyword">function</span>(<span class="hljs-params">elem</span>)</span>{<br> <span class="hljs-keyword">return</span> elem != <span class="hljs-string">''</span> && elem != <span class="hljs-string">'.'</span>;<br> });<br> <span class="hljs-keyword">if</span>(srcArray.length > <span class="hljs-number">1</span>)<br> srcArray.shift();<br> src = srcArray.join(<span class="hljs-string">'/'</span>);<br> $(<span class="hljs-built_in">this</span>).attr(<span class="hljs-string">'src'</span>, config.root + link + src);<br> <span class="hljs-built_in">console</span>.info&&<span class="hljs-built_in">console</span>.info(<span class="hljs-string">"update link as:-->"</span>+config.root + link + src);<br> }<br> }<span class="hljs-keyword">else</span>{<br> <span class="hljs-built_in">console</span>.info&&<span class="hljs-built_in">console</span>.info(<span class="hljs-string">"no src attr, skipped..."</span>);<br> <span class="hljs-built_in">console</span>.info&&<span class="hljs-built_in">console</span>.info($(<span class="hljs-built_in">this</span>));<br> }<br> });<br> data[key] = $.html();<br> }<br>}<br>});<br></code></pre></td></tr></table></figure><h3 id="1-2-5-引用方式"><a href="#1-2-5-引用方式" class="headerlink" title="1.2.5. 引用方式"></a>1.2.5. 引用方式</h3><p>创建新文章时，顺便创建相同名字的文件夹，也就是文章资源文件夹，如在一个文件目录下，博客名为<code>A.md</code>，相应的存在一个<code>A</code>文件夹存放图片<code>image.jpg</code>，引用时：</p><figure class="highlight md"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs md">![<span class="hljs-string">描述</span>](<span class="hljs-link">image.png</span>)，这样就能正确显示在网页上，但是markdown预览不正常。<br>![<span class="hljs-string">描述</span>](<span class="hljs-link">./A/image.png</span>)，这样markdown预览正确，但是显示在网页上不正常。<br></code></pre></td></tr></table></figure><p>就统一使用<code></code>的方式命名，之后再编辑器里面ctrl+f查找 <code>-图片](</code> 统一替换或者加入文件夹的名称即可</p><p><img src="/2021/01/17/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/hexo_introduction/hexo%E4%B8%BB%E9%A1%B5.png" alt="hexo主页图片"></p><p><img src="/2021/01/17/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/hexo_introduction/hexo%E4%B8%BB%E9%A1%B51.png" alt="hexo主页图片1"></p><h3 id="1-2-6-确定的规范的图片引用方法："><a href="#1-2-6-确定的规范的图片引用方法：" class="headerlink" title="1.2.6. 确定的规范的图片引用方法："></a>1.2.6. 确定的规范的图片引用方法：</h3><p>使用<a href="https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=mushan.vscode-paste-image&ssr=false#overview">PasteImage</a><br>插件，配置如下：</p><figure class="highlight"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs json">"pasteImage.basePath": "${currentFileDir}", // 引用图片文件的路径<br>"pasteImage.namePrefix": "${currentFileNameWithoutExt}_", // 图片文件名的前缀为文章名<br>"pasteImage.forceUnixStyleSeparator": true,<br>"pasteImage.insertPattern": "<img src="${imageFilePath}" width="100%">" // 插入图片的方式，这里使用html样式，方便调节大小<br>"pasteImage.path": "${currentFileDir}/${currentFileNameWithoutExt}", // 图片文件保存的地方，保存在同文章名的文件夹<br>"pasteImage.prefix": "" // 引用图片时的前缀<br></code></pre></td></tr></table></figure><!--  --><img src="/2021/01/17/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/hexo_introduction/hexo_introduction_base%20path.png" width="40%"><!--  --><img src="/2021/01/17/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/hexo_introduction/hexo_introduction_本地图片文件命名.png" width="50%"><!--  --><img src="/2021/01/17/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/hexo_introduction/hexo_introduction_path.png" width="40%"><img src="/2021/01/17/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/hexo_introduction/hexo_introduction_path.png" width="50%"><img src="/2021/01/17/%E6%97%A5%E5%B8%B8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/hexo_introduction/hexo_introduction_insert%20pattern.png" width="50%"><p>使用html格式插入，部署之前就不需要更改路径，特别方便。</p><p>注意html格式插入的图片是紧密结合的。</p><h2 id="1-3-加密文档"><a href="#1-3-加密文档" class="headerlink" title="1.3. 加密文档"></a>1.3. 加密文档</h2><p>使用<a href="https://github.com/D0n9X1n/hexo-blog-encrypt#about-callback">hexo-blog-encrypt</a></p><p>已知的问题：导致目录显示不正确，<a href="https://github.com/fluid-dev/hexo-theme-fluid/issues/339">Fluid主题里面的issue</a>，我的暂时还没有解决。</p><p><a href="https://yuyuforest.com/2018/10/18/encrypt-toc/">可以学习一下的解决方式</a></p><p>使用了加密功能后，全站的代码一键复制功能失效。</p><h2 id="1-4-链接站内文章"><a href="#1-4-链接站内文章" class="headerlink" title="1.4 链接站内文章"></a>1.4 链接站内文章</h2><p><a href="https://github.com/iissnan/hexo-theme-next/issues/978">链接站内文章</a></p><figure class="highlight md"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs md">{% post<span class="hljs-emphasis">_link 文章名 '展示的字符' %}</span><br></code></pre></td></tr></table></figure><h2 id="1-5-文章管理"><a href="#1-5-文章管理" class="headerlink" title="1.5 文章管理"></a>1.5 文章管理</h2><p><a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/156915260">说到关于post，draft，page</a></p><p><a href="https://hexo.io/zh-cn/docs/configuration#%E5%8C%85%E6%8B%AC%E6%88%96%E4%B8%8D%E5%8C%85%E6%8B%AC%E7%9B%AE%E5%BD%95%E5%92%8C%E6%96%87%E4%BB%B6">包括或者不包括目录、文件</a></p><h1 id="2-最常用的命令"><a href="#2-最常用的命令" class="headerlink" title="2. 最常用的命令"></a>2. 最常用的命令</h1><p>生成：</p><pre><code>hexo g</code></pre><p>本地预览：在浏览器输入<code>localhost:5000</code></p><pre><code>hexo server -p 5000</code></pre><p>部署</p><pre><code>hexo d</code></pre><figure class="highlight html"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs html"><span class="hljs-tag"><<span class="hljs-name">div</span> <span class="hljs-attr">align</span>=<span class="hljs-string">"left"</span>></span><br><span class="hljs-tag"><<span class="hljs-name">img</span> <span class="hljs-attr">src</span>=<span class="hljs-string">https://XXXX.png</span> /></span><br><span class="hljs-tag"></<span class="hljs-name">div</span>></span><br><br><span class="hljs-tag"><<span class="hljs-name">img</span> <span class="hljs-attr">src</span>=<span class="hljs-string">"XXXX.png"</span> <span class="hljs-attr">width</span>=<span class="hljs-string">"100%"</span> <span class="hljs-attr">height</span>=<span class="hljs-string">"100%"</span>></span><br></code></pre></td></tr></table></figure><figure class="highlight md"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br><span class="line">6</span><br><span class="line">7</span><br><span class="line">8</span><br><span class="line">9</span><br><span class="line">10</span><br><span class="line">11</span><br><span class="line">12</span><br><span class="line">13</span><br><span class="line">14</span><br><span class="line">15</span><br><span class="line">16</span><br><span class="line">17</span><br></pre></td><td class="code"><pre><code class="hljs md">---<br>title: 文章标题<br>date: 2021-01-17 16:00:00<br>toc: true<br>tags: <br><span class="hljs-code"> # ['技术']</span><br><span class="hljs-code">categories: </span><br><span class="hljs-code"> - 学习</span><br><span class="hljs-code">hide: false</span><br><span class="hljs-code"></span><br><span class="hljs-code">excerpt: 这是摘要</span><br><span class="hljs-code">index_img: /img/example.jpg # 文章在首页的封面图，路径是博客根目录/source/img/里面的图片</span><br><span class="hljs-code">banner_img: /img/post_banner.jpg # 文章页顶部大图</span><br><span class="hljs-code"></span><br><span class="hljs-code">abstract: 加密内容在解密前的摘要.</span><br><span class="hljs-code">password: hello</span><br><span class="hljs-code">---</span><br></code></pre></td></tr></table></figure>]]></content>
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<title>about</title>
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